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光笔式视觉测量系统中的测头中心自标定
被引量:
4
1
作者
刘书桂
董英华
姜珍珠
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1727-1733,共7页
考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法...
考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法对目标函数进行优化求解,获得测头中心在光笔坐标系下的位置。最后,借助参考标准锥完成标定,并结合平均思想改善收敛稳定性和速度来实验验证本方法的实用性。实验结果显示,测头中心坐标x、y、z轴的稳定性可分别达到0.033mm,0.030mm和0.043mm,且具有满意的收敛速度。另外,对测量工件圆孔直径与参考值进行比较表明:测头中心标定后,系统的测量精度可满足中等精度的工业测量要求。
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关键词
坐标
测
量系统
测头中心标定
光笔
位置不变原理
标准锥
广义逆法
下载PDF
职称材料
平面靶标测头中心的两步法标定
被引量:
4
2
作者
郑兴纯
赵敏
冯少华
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2018年第1期309-315,共7页
针对手持靶标视觉坐标测量的广泛应用,提出一种平面靶标测头中心现场两步标定的方法。通过两组不同位姿的靶标图像建立靶标坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系,利用第一组靶标平行于成像面不同倾角的图像信息,根据位置不变原理建立目...
针对手持靶标视觉坐标测量的广泛应用,提出一种平面靶标测头中心现场两步标定的方法。通过两组不同位姿的靶标图像建立靶标坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系,利用第一组靶标平行于成像面不同倾角的图像信息,根据位置不变原理建立目标优化函数,通过Levenberg-Marquardt算法求解出靶标坐标系下测头中心在x、y方向最优化的修正值;再依据第二组靶标相对于摄像机成像面不同倾角的图像信息求解出测头中心在z方向的误差。通过仿真和实验验证了方法的正确性,实验结果表明,测头中心坐标在x、y、z方向的重复性精度分别达到0.077,0.035,0.140mm,有效地解决了手持平面靶标测头中心现场标定的难题。
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关键词
测
量
测头中心标定
平面靶标
坐标修正
Levenberg—Marquardt算法
原文传递
题名
光笔式视觉测量系统中的测头中心自标定
被引量:
4
1
作者
刘书桂
董英华
姜珍珠
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1727-1733,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51005165)
文摘
考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法对目标函数进行优化求解,获得测头中心在光笔坐标系下的位置。最后,借助参考标准锥完成标定,并结合平均思想改善收敛稳定性和速度来实验验证本方法的实用性。实验结果显示,测头中心坐标x、y、z轴的稳定性可分别达到0.033mm,0.030mm和0.043mm,且具有满意的收敛速度。另外,对测量工件圆孔直径与参考值进行比较表明:测头中心标定后,系统的测量精度可满足中等精度的工业测量要求。
关键词
坐标
测
量系统
测头中心标定
光笔
位置不变原理
标准锥
广义逆法
Keywords
coordinate measuring system
probe tip center calibration
light pen
position invariant principle
reference standard cone
general inverse method
分类号
TH72 [机械工程—精密仪器及机械]
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
平面靶标测头中心的两步法标定
被引量:
4
2
作者
郑兴纯
赵敏
冯少华
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2018年第1期309-315,共7页
基金
国家自然科学基金(51405382)
文摘
针对手持靶标视觉坐标测量的广泛应用,提出一种平面靶标测头中心现场两步标定的方法。通过两组不同位姿的靶标图像建立靶标坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系,利用第一组靶标平行于成像面不同倾角的图像信息,根据位置不变原理建立目标优化函数,通过Levenberg-Marquardt算法求解出靶标坐标系下测头中心在x、y方向最优化的修正值;再依据第二组靶标相对于摄像机成像面不同倾角的图像信息求解出测头中心在z方向的误差。通过仿真和实验验证了方法的正确性,实验结果表明,测头中心坐标在x、y、z方向的重复性精度分别达到0.077,0.035,0.140mm,有效地解决了手持平面靶标测头中心现场标定的难题。
关键词
测
量
测头中心标定
平面靶标
坐标修正
Levenberg—Marquardt算法
Keywords
measurement
probe tip center calibration
planar target
coordinate correction
Levenberg-Marquardt algorithm
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光笔式视觉测量系统中的测头中心自标定
刘书桂
董英华
姜珍珠
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
2
平面靶标测头中心的两步法标定
郑兴纯
赵敏
冯少华
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2018
4
原文传递
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