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三坐标测量机驱动的摄像机标定技术
被引量:
22
1
作者
黄风山
钱惠芬
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期952-957,共6页
为了降低摄像机的标定费用和提高标定精度,提出了一种基于三坐标测量机平动的摄像机标定技术,对该技术的原理、数学模型、标定步骤和标定精度进行了研究。根据摄像机标定的基本原理,利用三坐标测量机沿X、Y、Z轴移动和正交精度都很高的...
为了降低摄像机的标定费用和提高标定精度,提出了一种基于三坐标测量机平动的摄像机标定技术,对该技术的原理、数学模型、标定步骤和标定精度进行了研究。根据摄像机标定的基本原理,利用三坐标测量机沿X、Y、Z轴移动和正交精度都很高的特点,以三坐标测量机带动待标定摄像机产生和白色陶瓷标准球球心(标定特征点)在X、Y、Z轴方向上的相对平动,得到标定特征点在测头坐标系中不同位置的坐标;在每一个确定位置,摄像机拍摄标定特征点的像,经图像处理后,计算出像点在计算机帧存坐标系中的坐标。引入测头坐标系,建立了该项摄像机标定技术的数学模型,给出了标定步骤,组建了标定系统。比对标定实验结果表明,基于三坐标测量机平动的摄像机标定系统与专用标定系统的标定精度相当,数据相差在±1μm以内,满足工程实际精度要求,成本低、标定效率高。
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关键词
摄像机标定
三
坐标
测
量机
平动
测头坐标系
数学模型
下载PDF
职称材料
智能三坐标测量机视觉系统的在线标定技术
被引量:
2
2
作者
黄风山
黄永建
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期67-70,共4页
提出了智能三坐标测量机视觉系统的在线标定技术。根据摄像机标定的基本原理,利用三坐标测量机沿x、y、z轴移动和正交精度都很高的特点,三坐标测量机带动待标定摄像机产生和白色陶瓷标准球球心(标定特征点)在x、y、z轴方向上的相对平动...
提出了智能三坐标测量机视觉系统的在线标定技术。根据摄像机标定的基本原理,利用三坐标测量机沿x、y、z轴移动和正交精度都很高的特点,三坐标测量机带动待标定摄像机产生和白色陶瓷标准球球心(标定特征点)在x、y、z轴方向上的相对平动,得到标定特征点在测头坐标系中不同位置的坐标。引入测头坐标系,建立了该项标定技术的数学模型,给出了标定步骤,组建了标定系统。智能三坐标测量机视觉参数在线标定系统与专用标定系统的比对标定精度在±1μm以内,完全满足工程实际精度要求。
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关键词
视觉系统标定
智能三
坐标
测
量机
测头坐标系
数学模型
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职称材料
题名
三坐标测量机驱动的摄像机标定技术
被引量:
22
1
作者
黄风山
钱惠芬
机构
河北科技大学机械电子工程学院
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期952-957,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.50475116)
河北科技大学科研基金项目
文摘
为了降低摄像机的标定费用和提高标定精度,提出了一种基于三坐标测量机平动的摄像机标定技术,对该技术的原理、数学模型、标定步骤和标定精度进行了研究。根据摄像机标定的基本原理,利用三坐标测量机沿X、Y、Z轴移动和正交精度都很高的特点,以三坐标测量机带动待标定摄像机产生和白色陶瓷标准球球心(标定特征点)在X、Y、Z轴方向上的相对平动,得到标定特征点在测头坐标系中不同位置的坐标;在每一个确定位置,摄像机拍摄标定特征点的像,经图像处理后,计算出像点在计算机帧存坐标系中的坐标。引入测头坐标系,建立了该项摄像机标定技术的数学模型,给出了标定步骤,组建了标定系统。比对标定实验结果表明,基于三坐标测量机平动的摄像机标定系统与专用标定系统的标定精度相当,数据相差在±1μm以内,满足工程实际精度要求,成本低、标定效率高。
关键词
摄像机标定
三
坐标
测
量机
平动
测头坐标系
数学模型
Keywords
camera calibration
three Coordinate Measuring Mechine(CMM)
translation
probe coordinate system
mathematic model
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
智能三坐标测量机视觉系统的在线标定技术
被引量:
2
2
作者
黄风山
黄永建
机构
河北科技大学机械电子工程学院
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
燕山大学机械工程学院
出处
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期67-70,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50475116)
文摘
提出了智能三坐标测量机视觉系统的在线标定技术。根据摄像机标定的基本原理,利用三坐标测量机沿x、y、z轴移动和正交精度都很高的特点,三坐标测量机带动待标定摄像机产生和白色陶瓷标准球球心(标定特征点)在x、y、z轴方向上的相对平动,得到标定特征点在测头坐标系中不同位置的坐标。引入测头坐标系,建立了该项标定技术的数学模型,给出了标定步骤,组建了标定系统。智能三坐标测量机视觉参数在线标定系统与专用标定系统的比对标定精度在±1μm以内,完全满足工程实际精度要求。
关键词
视觉系统标定
智能三
坐标
测
量机
测头坐标系
数学模型
Keywords
vision system calibration
intelligent CMM
probe coordinate system
mathematic model
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三坐标测量机驱动的摄像机标定技术
黄风山
钱惠芬
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
22
下载PDF
职称材料
2
智能三坐标测量机视觉系统的在线标定技术
黄风山
黄永建
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
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