深圳河口潮汐模型变频生潮与量测控制系统

深圳河口潮汐模型量测控制系统由水位、流速、流量测量,加沙控制以及生潮控制设备组成。针对深圳河口潮汐模型水流的特性,系统设备采用了高性能的跟踪式光栅水位仪、光电旋浆智能流速仪以及智能水表流量计,采用循环管道加沙,还设计研制了一种基于变频调速技术的潮汐模拟系统。该模拟系统利用工控机与变频器间串口通讯,对试验过程远程控制,实时控制尾门的开启角度及运转速度,调节模型瞬时进出水量,达到准确模拟潮汐波的目的。在模型试验过程中,该测控系统精确度高,稳定性好,解决了可变溢流宽口门准确模拟潮汐的困难,使潮汐河工模型试验量测技术提高到一个新的水平。

长江防洪模型量测控制系统的设计与应用

长江防洪模型量测控制系统设计由流量自动控制、水位测量、尾门水位控制、流速流态测量、加沙量控制、动床河道地形测量、影像监控设施等量测子系统组成。对各子系统的工作原理、控制方式、技术特性以及应用效果进行了简要介绍。由于应用计算机及网络技术和高性能仪器,系统实现了模型试验各种参数的实时采集、控制与数据处理,成为测控功能较为完善的模型自动化量测控制系统。长江防洪模型的运行表明:量测控制系统能够满足试验的需求,大大提高了测量控制精度和工作效率,缩短了模型试验周期,不仅提高了试验量测控制水平,也提升了模型科研整体水平,促进了研究成果的突破和创新。

基于PC机平台的预测控制软件包开发与应用

讨论了基于通常使用的PC机平台的实用预测控制软件的开发,该软件具有系统仿真和实时控制两大功能.系统仿真功能实现了对预测控制系统的综合仿真,包括结构扰动、随机扰动对系统的影响和控制器参数调整的作用等,并可对预测控制的作用机理进行仿真分析.实时控制功能能够实现有约束多变量预测控制算法的在线实施问题.开发并实现了该系统模型辨识与预测、多变量预测控制算法及约束处理等模块,可实现对过程控制对象的实时控制.此外,修改了经典DMC算法的移位阵,使之能够直接控制带有接分环节的不稳定对象.实时控制时,结合系统仿真功能和实时控制功能,首先辨识出模型参数,然后离线仿真,选取理想的控制参数,并将这些参数应用于实时控制中.

状态多重时滞系统的预测控制算法研究

针对被控过程存在状态多重时滞,提出一种状态多重时滞系统的预测控制算法,给出了系统的稳定性和鲁棒稳定性条件。仿真结果表明,该算法提高了控制系统的性能和鲁棒性。

触摸屏和PLC在风洞三维高精度移测控制系统中的应用

介绍了触摸屏和 PLC 在某风洞三维高精度移测控制系统中的应用和所要满足的控制要求,以及系统硬件结构和软件设计,并着重介绍了触摸屏的组态过程。实践验证,该系统满足设计要求,运行可靠。

肯尼亚K项目供水工程初测控制网的建立

文章介绍了肯尼亚大地测量基准、参考椭球、UTM投影等特点,并结合工程实践,论述了在肯尼亚建立初测控制网技术方案的选择与施测,对类似工作有一定的借鉴意义。

谈高速铁路精测控制网的测量

高速铁路的施工是一项关系到国计民生的大事,为了切实保障高铁运行的高速度性、高可靠性和高平顺性,确保高铁在营运期间的安全,必须对高铁的施工测量有更精准的要求,要做到高精度的控制测量,保证高铁的平顺性和精准的几何线性参数。

四位单片微机时钟温度计测控制器

本文介绍利用低档的—位单片微机开发的时钟温度计测控制器，较详细地介绍了测温原理、测温实际方法、计时方法以及温度控制等，给出了硬件的构成图和软件设计框图。

电子线材绝缘层热老化特性的快测控制

电子线材热老化特性是整机安全与可靠运转的根本。结合空调电子线材绝缘层热老化试验,分析不同组分配比(硬化剂、填充物及助剂)与处理工艺对线材密度、抗拉强度与伸长率,及对最终热老化性能的相关性影响。结合分析,得到电子线材热老化性能的快测控制方案,并验证其有效性。

预应力钢铰线张拉伸长量量测控制技术在桥梁工程中的应用研究

首先对预应力钢铰线张拉伸长量量测控制技术在桥梁工程中的应用进行研究。然后针对目前桥梁工程中应用预应力钢绞线张拉伸长量量测控制技术过程存在的问题进行研究,以实际工程项目为例,对预应力钢铰线张拉伸长量量测控制技术在桥梁工程中的应用要求进行分析。最后提出了相应的应用控制要点,其目的是为相关建设者提供一些理论依据。

红外测温仪在圆钢测温控制系统中的应用研究

仪表信号采集是生产过程控制中的重要环节,通过红外测温仪、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和视窗控制中心(Windows Control Center,WinCC)相结合形成测温控制系统。将此系统应用于圆钢加热过程,能够快速、准确且可靠地监测钢材表面温度,使工人能够及时发现并解决问题,在提高工作效率的同时保证产品质量。

自主车辆线性时变模型预测路径跟踪控制

为提高自主车辆路径跟踪控制的实时性和鲁棒性,研究一种线性时变模型预测路径跟踪控制方法.建立用于控制器仿真验证的纵向&侧向二维车辆非线性动力学模型;从二轮三自由度模型出发,推导出线性时变路径跟踪预测模型;引入向量松弛因子解决优化求解过程中硬约束导致的控制算法非可行解问题,基于模型预测控制理论将路径跟踪控制算法转化为带软约束的在线二次规划问题;最后通过Matlab/Simulink实现车辆动力学建模和控制器设计,双移线工况仿真结果表明,所设计的控制器能够适应不同车速、不同设计参数的鲁棒性要求.

高铁无砟轨道控制网测设和精度控制

介绍无砟轨道控制网的建立及施测方法,论述无砟轨道控制网精度控制要求,从而明确无砟轨道控制网点位的误差,为满足无砟轨道施工对平顺性要求提供测量保障。

讨赖河嘉峪关(闸下)站的流量监测分析

在特殊水流运动和河段边界变化条件下,进行嘉峪关(闸下)站的测站控制和断面控制特性理论分析,在基本测验断面冲淤变化和断面产生横比降情形下,研究应用中泓浮标法流量监测的方法,并且得出了水位—中泓浮标系数之间数学关系式,有效解决了浮标系数选用靠经验系数的弊端,为该站解决极端状况下大洪水流量监测提供准确的数据支撑。

基于多模型的自适应预测函数控制

作为第三代模型预测控制算法,预测函数控制已经在线性系统控制中取得了很好的效果,但应用于非线性对象还有一定局限性.针对现实中大量存在的非线性过程,提出了基于局部模型设计的预测函数控制器加上模型切换算法的多模型自适应预测函数控制器.通过计算机仿真应用于连续发酵过程,表明基于多模型的自适应预测函数控制器比常规的预测函数控制器具有更好的控制效果.

新型模糊预测PID控制在pH中和过程中的应用

利用自适应学习算法及模糊推理方法在线修正pH过程所得的局部线性化模型,同时基于广义预测控制(GPC)的思想和离散PID算法的相互关系,提出了一种以预测控制这类先进控制方法为思想,以经典PID控制为实现的新型控制器。其中,控制器的参数通过GPC与PID的相互关系递推计算得到。仿真研究表明本文所提出方法的可行性和有效性。

测头控制跟踪驱动法在CNC齿轮测量仪中的应用

本文在分析了现有CNC齿轮测量仪驱动系统的工作原理及其优缺点的基础上,提出了一种用测头控制进行跟踪驱动的方法.它可用于齿形测量及齿向测量,既适合台式测量仪的驱动系统,更适合于便携式就地测量系统。与现有的CNC展成驱动法相比,具有系统简单,控制速度快,应用范围广,工作稳定等优点,是一种很有前途的驱动控制方法.

LQG量测反馈最优控制的精细积分

对于线性二次型高斯 (LQG)量测反馈最优控制问题 ,提出了精细积分解法· 根据分离性原理 ,LQG控制问题可以分成为最优状态反馈控制问题以及最优状态估计问题 ,即 :离线计算的两套黎卡提微分方程的求解以及状态向量的时变微分方程的在线积分解· 该算法不仅适用于求解二点边值问题及其相应的黎卡提微分方程 ,也适用于求解状态估计的时变微分方程· 精细积分高精度的特点 。

400 km/h高速铁路线路长波不平顺敏感波长及控制效果分析

随着高速铁路不断发展,400 km/h及以上高速铁路已成为铁路科技创新的重大需求,在更高速度运行条件下将面临着一系列车线动力学问题。为探讨更高速度条件下高速铁路线路长波不平顺敏感波长及线路平顺性管理控制问题,基于车线动力学理论,针对某一高速铁路车型,分别就高低不平顺对车体垂向加速度的影响、轨向不平顺对车体横向加速度的影响进行相干性分析与功率谱密度分析,得到了300~400 km/h速度条件下车体长波不平顺敏感波长;通过轨道静态中点弦实现了对特定速度条件下敏感波长的有效控制并提出对应的中点弦控制标准。综合对比发现:此高速动车组列车在300~400 km/h速度条件下,高低不平顺敏感波长范围为114~147 m,轨向不平顺敏感波长范围为60~79 m;线路长波不平顺对轮轨作用力影响较小,对车体振动加速度影响显著,可以通过静态中点弦测量管理有效控制轨道不平顺敏感波长;在400 km/h速度条件下,高低不平顺推荐采用80 m中点弦进行控制,Ⅰ,Ⅱ和Ⅲ级矢高管理建议值分别为5,11和17 mm;轨向不平顺推荐采用60 m中点弦进行控制,Ⅰ,Ⅱ和Ⅲ级矢高管理建议值分别为4,6和10 mm;在实际线路养护维修中应根据车辆类型、行车条件、线路状况等综合考虑确定不平顺敏感波长范围,并以此制定合理的中点弦控制标准。

对水利工程建设中各类测量平面控制网的分析

测量是工程建设的基础,而基本控制网是各种测量的基础。对水利工程建设中各个阶段平面控制网的类型、任务、精度、控制点的密度、坐标系等进行了介绍,供水利工作者参考。