宝钢7~#EAF机器人测温取样作业系统安全集成技术

针对电炉测温取样机器人分布式安全操作、半封闭区域机器人作业环境下移动物体或人员的安全防护、高温紧急状态下机器人设备安全防护等方面存在的问题,提出对应的技术及解决方案。以此为基础,开发了以皮尔兹可编程安全中间继电器和西门子PLC控制器为核心,连接紧急停止按钮、安全光栅或者安全激光雷达、安全门等安全装置的安全网络软硬件集成方案,并成功应用于宝钢7~#EAF机器人测温取样作业系统。

炼钢厂测温取样机器人的安全性和可靠性分析

在钢铁行业的日常工作中,对炼钢过程中的温度和取样的精准控制至关重要,但传统的操作方式往往存在安全隐患和可靠性问题,因此引入机器人技术成为提升生产效率和保障操作安全的重要手段之一。随着工业自动化技术的不断发展,测温取样机器人在提高炼钢过程自动化程度的同时,也面临着一系列挑战和风险。文章旨在全面探讨炼钢厂测温取样机器人的安全性和可靠性问题,为进一步提升钢铁生产过程的智能化水平提供有力支持,同时期望可为工程师和决策者提供有益的指导,以促进钢铁行业的可持续发展和智能化转型。

工业机器人在LF精炼炉测温取样中的应用

随着国内精炼炉的不断发展,深加工能力不断扩大,延伸至全国各地,各炼厂纷纷向生产高效率产品转变,提高产品质量。而钢水温度的检测作为炼钢生产中至关重要的环节,已成为衡量钢的质量好坏的重要指标之一。但是在LF精炼炉温度测量取样过程中,由于炉温测量、取样工作复杂且仍存在一定危险性,同时也存在着人工取样本时劳动强度大、效率低,以及人力资源成本高等多种问题。为了提高工作效率、降低劳动成本、实现人员的安全和健康需求,国内某钢铁企业开发了基于工业机器人的测温取样系统。本文以国内某钢厂LF精炼炉为例,介绍了工业机器人在LF精炼炉测温取样中的应用。

SIMATIC S7-300在测温取样系统中的应用

阐述了测温取样系统在钢厂生产应用的重要性。重点介绍测温取样系统的电气控制主要功能,基本结构及配置。并给出系统应用实例,介绍系统的控制实现过程。该系统是PLC和变频器成功的组合运用,取得了很好的效果。

机器人自动测温取样系统

应用于LF炉的新型机器人自动测温取样系统。提升装置采用链式结构,利用机器人外部轴控制枪杆的下降和提升,精度高,控制方便。行走机构采取水平结构,利用机器人外部轴控制机器人的位置,从而使机器人抓取枪头及装卸枪头更加精确。液面检测装置利用高性能的传感器,给不同钢水液面进行准确定位。弹仓结构简单,方便人工装取枪头。整个系统维护方便,扩展性高。

新型铁水预处理测温取样装置的研制

介绍了鞍钢第一炼钢厂铁水脱硫预处理工程中测温取样装置的结构和技术特点,并对升降传动机构电机减速机功率及测温取样枪的冷却氮气用量进行了计算。生产实践表明,该装置具有结构简单、安全可靠、使用寿命长、投资少等特点,该装置已在鞍钢其他厂推广应用。

使用机器人实现炼钢炉后自动测温取样的研究

针对炼钢厂炉后钢水的测温取样工位,描述了如何使用机器人代替人工的应用技术研发过程,重点剖析了使用六轴机器人系统实现高危环境下的自动化应用系统的设计方法,着重就使用机器人技术过程中的技术路线及关键技术进行了讨论研究。按照本研究所验证的技术路线进行机器人自动化系统的开发,可以提高所开发系统的可靠性,降低现场实施风险,确保系统应用成功,为推广机器人技术的广泛应用提供技术参考。

一种机器人电炉测温取样作业系统的设计实现

某公司开发了一套机器人电炉测温取样作业系统,以应对人工进行电炉测温取样时存在的劳动强度大、危险性高及作业不稳定等多重问题。该系统包括PLC、工业机器人及视觉系统,并采用多工艺点划分的路径规划策略、基于机器视觉的炉门状态识别策略及基于多模式融合的灵活控制策略,最终取代了人工电炉测温取样。

工业机器人在LF精炼炉测温取样中的应用

本文主要介绍了工业机器人在宝武集团韶关钢铁股份有限公司炼钢厂4号LF精炼炉测温取样中的应用,包括机器人自动测温取样系统的工作原理、工作流程、系统组成、性能参数以及点检维修要点。目前此系统在实际应用中效果良好,能够满足现场实际需求。

机器人在电炉测温取样中的研究与应用

本文通过对电炉系统测温取样的研究,结合现场实际环境,对电炉测温实施的必要性和可行性进行了分析,并对机器人系统进行了仿真实验,为机器人在电炉测温取样中的应用打下良好基础。

智能测温取样多功能机器人系统研发与应用

本文作者参与了山钢莱芜分公司精炼测温取样机器人的实际工程,对机器人系统组成及应用方法的阐述,并结合实际项目经验分析本次项目实例中机器人系统配置方法以及系统工作流程,为以后相同设计提供一个方案的选择和参考。

机器人在冶金行业精炼炉测温取样中的应用研究

常规精炼炉系统使用的是手工测温采样,不但工作效率低,而且现场温度高、粉尘多、噪声大,存在安全隐患。将机器人用于冶炼炉温度测量和采样,可以有效解决该问题。基于此,针对三厂精炼炉自动化测温取样项目的应用,从工艺改造施工、测试验收、运行问题、解决方法等方面进行探讨。

铁水倒罐站铁水测温、取样自动控制系统开发

采用西门子Step 7 V5.4对变频器、编码器进行网络组态,读取各设备控制参数,利用西门子Wincc V6.2设计中控室监控界面,开发了铁水倒罐站测温、取样自动控制系统,可在中控室设定、显示测温取样装置的测温位,实现对测温取样装置的准确定位,应用表明,测温精度可达到0.5%,停止过程中不会出现滑行现象。

钢水测温取样套管自动抓取装置设计

目前,国内钢水测温取样套管的拆装一般采用人工方式,劳动强度大,危险系数高。本文设计了一套钢水测温取样套管自动抓取装置,通过对套装自动拆装难点的分析,设计了抓手结构和套管拆装模块,简述了装置整体工作流程。装置实现了测温取样套管的自动拆装,成功率达95%以上。

测温取样机器人的应用与优化

随着机械、自动化、计算机和人工智能技术的飞速发展与进步,越来越多的工业机器人被应用到了生产企业中,其中包括了汽车制造、设备安装、机械制造、冶金制造等。本文以首钢莫托曼机器人自主生产的ES165D型号的工业机器人[1]为研究对象,对其在首钢股份公司迁安钢铁公司炼钢作业部精炼RuhrstahlHeraeus真空精炼炉(简称RH炉)中的应用研究和技术改进进行了介绍。

智能测温取样多功能机器人系统研发与应用

在冶金过程中,需通过冶金配套设备系统测温取样进行研究,同时结合冶金的现场实际情况,实现对炉温的智能测温和取样,然而冶金过程中的温度非常高,人员实际测温取样很容易造成危险事故,因此应加强对智能机器人系统的研发与应用,通过仿真试验的方式,实现智能机器人替代人员进行测温取样的目的。

钢水检测棒无动力自动输出装置的研究

由于钢水机器人自动测温取样过程中钢水检测棒自动输出装置结构复杂、控制繁琐、故障率高。本文研究开发的钢水检测棒无动力自动输出装置可批量装入检测棒,并且利用曲线形导槽的导引和检测棒自身的重力作用,实现了检测棒无动力自动输出,结构简单、成本低、工作可靠、效率高,对钢水机器人自动测温取样技术的发展和推广应用具有重要促进作用。

基于西门子S7-300PLC倒罐站系统设计

济钢4号210t转炉工程铁水采用320t鱼雷罐车运输,炼钢车间配套建设1座铁水倒罐站。本文详细阐述了采用西门子S7-300PLC和西门子Wincc V6.2开发的铁水倒罐站倒罐、测温取样自动控制系统,可在中控室观察铁水车的位置、重量和设定,显示测温取样装置的测温位,实现对铁水车位置和测温取样装置就地、远程和网络监控,大大提高了工作效率和生产安全性。