用测角交会法处理多目标跟踪问题

在受到电子干扰时 ,有些雷达只能测量目标的方位角和俯仰角 ,不能测量目标的距离 ,因而无法对目标进行定位跟踪。本文提出的雷达组网测角交会法能够联合各个雷达的角度信息实现对目标的定位跟踪。文章具体分析了测角交会法的定位跟踪原理和如何实现同时跟踪多个目标。最后给出了对几条典型目标航迹的计算机仿真结果。结果表明了测角交会法在干扰条件下处理多目标跟踪问题的可行性。

测角前方交会图形位置对观测精度的影响

从理论精度分析入手 ,根据算例反映图形对精度的影响规律 。

测角后方交会法标定屏幕研究

介绍三维测角后方交会法标定屏幕的原理,推导相应的计算公式。实现利用经纬仪测量屏幕上5个点的水平角和垂直角,解算出仪器中心的位置坐标和屏幕的水平倾斜角,并用算例验证方法的正确性。

测角后方交会最佳点位的探讨

本文对测角后方交会的最佳点位进行了讨论。分析了影响测角后交点位误差的因素；给出了对称测角后交最佳交会角的公式；利用无约束最优化共轭梯度法，计算出一般测角后交的最佳交会角和最小点位方主；得出寻求测角后交最佳点位的几点规律。

船载测角设备实时数据处理算法研究

船载测量设备布站灵活,在实时数据处理中采用船载测角设备与固定站测角设备实交会可以获得更好的交会角度,提高精度。针对测量船位置及姿态实时变化的特点,分析了船载设备的相对位置关系,推导了坐标转换方法,将船载测角设备经转换后等同视为一位置可测的固定站设备,与其他固定站测量数据进行交会处理,经过模拟试验结果分析,证明本算法精度满足要求,为圆满完成试验任务提供了保障。

应用测角前方交会余切公式计算后方交会点的坐标

测角后方交会建立工作控制点是露天矿山最常用的测量工作方法。它灵活、省时、方便，但计算方法非常麻烦。作者根据这种情况，利用前方交会的计算公式，推导出测角后方交会计算公式，计算简捷，而且在没有多余观测条件下，能自动检核，避免了控制点设在危险回上所对工程造成的巨大损失，解决了生产实际问题。

基于测角前方交会法的大型斜拉桥塔顶偏位监测应用及精度分析

通过对永久性控制监测资料的整理分析,可以及时掌握桥梁的健康状况,发现桥梁中存在的隐患以确保其安全运营。为此,应在上下游主塔、主梁及承台顶部设若干永久性测量标志。桥梁的永久性控制点要牢固可靠,应按永久性测量标志设定。该文结合某斜拉桥周边的地理环境和观测条件,选取已有的永久控制点,利用测角前方交会法对某斜拉桥塔顶偏位进行了观测,对三期的观测数据进行了数据处理和比较分析,估算了测量精度,得到了一些有益的结论。

间接测边交会测定待定点的一种简易方法

介绍了一种简便易行的间接测边交会法 ,该法较之其它测角交会法有独特的优点。只需要 2个已知点 ,2名作业员 ,1台经纬仪 ,即可加密或布设控制点。用计算机实施计算 ,自始至终无需人工干预。根据需要 ,该法还能提供待定点的高程值。

测角后交最佳点位是否位于已知三角形内心

分析了测角后交最佳点位的规律 ,并指出文献〔2〕结论的不足。

边角交会点的坐标计算与精度分析

测角交会、测边交会由于其布点灵活，旄测工作简单，而在工程测量和地形地籍测量中广泛应用。但随着全站型仪器的普及，采用边角混合交会的方法测定点位坐标则更为简单灵活，更适应目前的仪器条件，以下就边角交会的坐标计算与精度情况做初步探讨。

测边前方交会法在广蓄上库坝的应用

当坝肩附近难以找到合适的工作基点或需同时观测大坝两个方向的位移时 ,一般采用测边前方交会和测角前方交会两种方法来观测大坝水平位移。在广州蓄能水电厂上库坝水平位移观测系统设计实施过程中 ,对这两种前方交会法的观测方法及其精度进行了深入的比较 ,最终选择了测边前方交会法。同时介绍了上库坝水平位移观测系统的布置、精度分析、方法选择及应用中应注意的问题。

前方交会测设点位的精度估算

本文介绍了“前方交会法”。它是在线路方面、导线与国家控制点的连结进行有效的检验时多为采用，以及线路放样、桥梁停台的中心室位等都有重要的作用。本文特别是如何提高交会点位的测设精度，通过理论分析给出了交会角ｒ为室值时，而又是测角。ａ，β为对称交会的情况下。则误差最小，同时交会点Ｐ精度也最高。可咨同行工作者参考。

局域跟踪的测速雷达网量测融合弹道解算

组网测速雷达覆盖地域较广,火箭飞行初始段,只有局域雷达网捕获目标,没有足够速度量测,无法独立解算弹道.本文利用测速雷达精度较低的角度量测,以交会方法先获得初步的目标位置估计作为伪定位量测,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)将其与高精度速度量测融合对弹道进行估计.蒙特卡罗仿真表明,该方法可以弥补角度量测的精度,获得满足精度要求的弹道估计.

钢屏蔽实验室表面平整度检测及分析

采用钢板连续拼装建造钢屏蔽仿真实验室,要求拼装初步完成时进行内表面平整度检测,并分析平整度是否达到最大平面误差不大于±3 mm的要求。针对工作场地小、精度要求高、非接触测量等检测特点,采用高精度全站仪和短基线空间测角交会法进行检测,计算空间最弱点的点位中误差小于±1.5 mm,表明该法满足平整度检测的精度要求。结合内表面121个测点的三维坐标,采用平面方程进行拟合,偏差的最大值为2.91 mm,全部测点满足平整度限差要求。

格罗夫山冰原岛峰高程测定

南极内陆格罗夫山地区冰原上坐落着64座冰原岛峰,它们绝大多数的高程都未被直接测定。2010年中国第26次南极科学考察格罗夫山分队,通过精密测绘方法测定了梅森峰、威尔逊岭的高程,并发现梅森峰是格罗夫山地区的最高峰。由于梅森峰、威尔逊岭四壁陡峭,难以攀登,为确保测量的精确性,首先在梅森峰附近的冰面上选取了3个基准点,采用GPS技术测定其精确地理位置,然后在这3个基准点上架设精密经纬仪,通过测角前方交会和三角高程测量的方法,从3个方向确定了梅森峰、威尔逊岭的准确高程,解决了地理学上一直存疑的梅森峰、威尔逊岭的大地高程问题。该结果不仅是南极地学考察的重要依据,也可作为南极测绘高精度控制点,并为南极遥感成图提供高精度位置标定。同时还对影响三角高程测量精度的主要因素,如折光系数k值的确定,观测图形、观测距离等对测量精度的影响进行深入探讨。