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基于AT89C52的电影机测角伺服系统
1
作者
富侠
李晓斌
王双
《科技咨询导报》
2007年第26期22-22,共1页
本文研究设计了一种电影机的测角伺服系统。首先推导了该测角伺服的数学模型,然后研究设计了该测角伺服硬件和软件,可实现系统的运动控制、数据采集、控制律解算及通讯。硬件包括AT89C52、扩展工控机、反馈回路、功率放大器、力矩电机...
本文研究设计了一种电影机的测角伺服系统。首先推导了该测角伺服的数学模型,然后研究设计了该测角伺服硬件和软件,可实现系统的运动控制、数据采集、控制律解算及通讯。硬件包括AT89C52、扩展工控机、反馈回路、功率放大器、力矩电机和转轴。控制软件设计采用了模块化设计思想。仿真试验验证了该伺服系统具有很高的静态定位精度、很好的跟踪品质、很高的可靠性及很强的鲁棒性。
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关键词
电影机
测角伺服系统
AT89C52
工控机
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题名
基于AT89C52的电影机测角伺服系统
1
作者
富侠
李晓斌
王双
机构
哈尔滨哈影电影机械有限公司
黑龙江省武警总队
哈尔滨理工大学自动化学院
出处
《科技咨询导报》
2007年第26期22-22,共1页
文摘
本文研究设计了一种电影机的测角伺服系统。首先推导了该测角伺服的数学模型,然后研究设计了该测角伺服硬件和软件,可实现系统的运动控制、数据采集、控制律解算及通讯。硬件包括AT89C52、扩展工控机、反馈回路、功率放大器、力矩电机和转轴。控制软件设计采用了模块化设计思想。仿真试验验证了该伺服系统具有很高的静态定位精度、很好的跟踪品质、很高的可靠性及很强的鲁棒性。
关键词
电影机
测角伺服系统
AT89C52
工控机
分类号
TB114.2 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
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1
基于AT89C52的电影机测角伺服系统
富侠
李晓斌
王双
《科技咨询导报》
2007
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