不完全量测下光电跟踪系统中冗余测角信息的攫取研究

针对由激光测距机与精密测角设备组成的光电跟踪系统,为了攫取跟踪系统的冗余测角信息以提升不完全量测下跟踪系统的估计性能,设计了基于验后置信度残差检测的联邦目标跟踪滤波器。依据物理结构将跟踪系统的位置探测通道分解为测距与测角2个探测通道,并对2个探测通道的量测数据分别进行基于验后置信度残差检测的目标状态估计。将估计结果送至融合中心进行信息融合。利用融合结果,并根据探测通道数据可信的验后概率,对探测通道的子滤波器进行信息分配。Monte Carlo仿真表明,在不完全量测下,所提滤波器在不增加系统硬件成本的前提下,通过攫取高采样率下的测角信息,显著改善了跟踪系统的估计性能,并且滤波器估计误差均方差(RMSE)已逼近跟踪系统统计意义下的Cramer Rao下界(CRLB).

基于二维角度测量数据的目标关联方法研究

目标信息源被干扰或采用被动交叉测向定位方式探测目标时,单源目标测量数据仅存在二维角度信息,因此,多源测量数据间的关联是必须解决的问题。针对不同基于数据误差的关联方法关联正确率有限的问题,提出基于测角误差和连续时间内距离偏差统计值的目标数据关联方法。根据目标测量数据视线角偏差对数据进行初关联,基于初关联结果通过连续时间内距离方差的计算结果对目标数据进行关联确认。该方法既可提升目标数据关联的正确率又能保证关联过程的计算量不会过大,提升二维信息目标数据的关联效率。

基于单星光学测角的初轨确定可观测性分析

基于单星光学探测数据进行初轨确定是空间态势感知的重要研究方向。该领域的研究主要集中在如何仅用测角信息进行初轨确定,部分论文探讨了在特定条件下初轨确定问题的可观测性,但还缺乏对可观测性的一般性理论证明。在理想二体运动模型假设下,文章从理论上证明了除共面轨道和双子轨道这2种场景外,基于单星测角数据可以唯一确定目标轨道,即一般情况下初轨确定是可观测的。此外,还通过数值仿真对结论进行了验证。该结论揭示了天基光学观测初轨确定问题的部分基础特性,有助于进一步优化相关初轨确定算法。

Evaluation of Skills in Swing Technique in Classical Japanese Swordsmanship in laido Using Sensors

In this study, we analyzed the swing motions of more experienced practitioner and new practitioner of iaido players by using tri-axial acceleration sensor and gyro sensor. Iaido is a modern Japanese martial art/sport. In this way, the acceleration and gyro sensor measurement enabled detailed motion information at the installation points to be displayed in a short time, thus making it possible to easily extract the objective problems. Although it was not possible to confirm by the acceleration and angular velocity measurements the detailed motion of the entire body as obtained in the 2D motion analysis with a high-speed camera, it was confirmed that the acceleration and gyro sensor is an evaluation means that can be installed easily and can provide the exercise information in a short time as an objective index.