电磁式惯性型作动器的闭环控制策略与性能试验

针对电磁驱动AM D控制系统在开环控制模式下性能试验存在的问题,提出利用位置和速度反馈的闭环控制策略进行系统性能测试,从而可以研究系统在低频和大位移控制下的动态工作性能。首先借鉴运动伺服控制方法,把电磁驱动AM D控制系统的力-电关系模型转换成系统运动方程。其次类比于旋转电机并结合量纲分析方法,建立电磁驱动AM D控制系统闭环控制算法参数的理论计算公式,通过试验验证了公式及算法参数的准确性。最后分别进行正弦位移和阶跃位移控制下系统的闭环性能试验,实测结果表明电磁驱动AM D控制系统是一种响应迅速、线性性能良好的结构振动主动控制系统,基于试验结果与理论模型预测结果的比较,再次证实了系统力-电关系计算模型的正确性。

电动助力转向系统控制策略快速测试平台研究

为了实时测试验证在各种服役条件下电动助力转向系统(EPS)控制策略的可行性与可靠性,基于灵活、快速和实时的模拟EPS系统阻力矩和方向盘输入力矩,运用Matlab/Simulink图形化编程的便利性和dSPACE系统的实时性建立EPS快速控制原型,产生控制EPS系统服役力矩模拟电机的控制信号,模拟车载环境下的发动机信号、车速信号等EPS输入信号,采集EPS工作过程中的各种信息,并将测试结果在ControlDesk环境的人机交互界面进行显示和分析,最终搭建了EPS控制策略快速测试平台。测试与运用结果表明,试验台使用方便稳定,测试精度满足设计要求。

舰用三轴摇摆试验台控制策略研究

分析模拟舰船摇摆的三自由度摇摆台的控制要求和控制对象,建立其控制模型。根据控制模型和指标要求设计摇摆台硬件配置方案,并采用一种新型的基于组合表查询方式的模糊控制方式对摇摆台的位置进行控制。加载测试结果表明:该三轴摇摆台的控制精度高,实时性好,跟踪误差小。

基于模块化多电平换流器的±500kV/3000MW柔性直流输电系统功率模块闭环测试方法研究

为满足与日俱增的用电需求,高电压、大容量将是柔性直流输电技术未来的重要发展方向。考虑到电力电子器件和电缆制造工艺的发展情况,±500kV/3000MW模块化多电平换流器将成为近年的研究热点。功率模块作为换流器的基本单元,它的设计对整个系统尤为关键。因此,需要对换流器功率模块进行实际工况下的测试试验以确保其设计符合工程要求。为设计有效的测试试验电路,本文首先分析了±500kV/3000MW换流器实际运行时的电气特性,然后介绍了现有测试电路的结构及原理,随后提出了两种测试试验的闭环控制策略,其分别基于交、直流电流解耦控制和PIR数字控制器,最后通过仿真验证了所提出的两种闭环控制策略的正确性和有效性。

美批准微堆Kaleidos安全设计策略

【美国辐射工业公司网站2024年6月4日报道】美国辐射工业公司(Radiant Industries)2024年6月4日宣布,美能源部已批准微堆Kaleidos的安全设计策略。该策略明确了安全分析方法,将用于在爱达荷国家实验室(ANL)国家反应堆创新中心(NRIC)“微堆试验示范”(DOME)测试平台上对Kaleidos进行测试。在DOME测试期间,辐射工业公司将收集Kaleidos的关键安全性和性能数据,为未来的商业许可申请做准备。

机器人用伺服系统性能测试加载系统的设计

采用西门子S7-1500可编程控制器和Sinamics S120变频器设计了机器人用伺服系统性能测试加载系统。介绍了性能测试系统的组成以及加载系统的软硬件设计方法。给出了加载闭环控制系统的建模方法,设计了转矩比例积分控制器和转矩微分负反馈控制器,以消除加载转矩静差和抑制转矩超调。实际应用结果表明,该系统各项性能指标均满足设计要求。

无人机动力系统综合控制研究

动力系统是无人机安全、可靠飞行的动力保障。文中以某型航空涡轮增压活塞发动机为动力的无人机为例,在无人机飞行剖面内对动力系统进行综合控制。采取特征参数闭环控制、动力系统状态信息实时采集并进行目标趋势分析与故障诊断、执行机构集中管理与控制等手段,合理地调整动力系统工作状态,以延长发动机使用寿命,提高发动机可用功率,最大限度发挥发动机的装机特性,从而更好地满足无人机使用需求。统计结果表明,动力系统采用综合控制技术后,发动机使用高度提升36%,相同燃、滑油装载条件下,发动机运转时间延长25%,动力系统在线故障检测率高于92.5%、故障定位率高于96%。达到了动力控制与调节功能的可行性、匹配性、协调性与可靠性的目的。

手动档动力传动系统试验测试中的换档自动化设计

针对手动档动力传动系统在装车前的台架试验测试中,人工操控离合器及切换档位带来的测试效率低,无法准确测得选、换档操纵力,测试结果不具备客观性等问题,设计了一种离合、换档自动操纵机构,并提出了一种操纵机构学习控制策略。通过对手动档动力传动系统操纵机构结构分析,设计了一种包括3个独立操纵自由度的自动操纵机构。通过引入电动机驱动电流与机构输出力的数学模型,对输出力进行检测,并提出基于位置的阻抗控制策略,实现电动缸力/位移的柔顺控制,进而避免测试产品机械损伤。同时,提出一种基于知识数据库的自动换档操纵控制,实现档位自动化控制。实际测试结果表明,该自动操纵机构及控制策略具有可实现性,可以在实际中应用。

矿用防爆电磁阀试验装置的研究与设计

介绍了一种矿用防爆电磁阀试验装置的设计及工作原理。该装置可依据煤炭行业标准对矿用防爆电磁阀进行检验,阐述了其液压系统和测控系统方案,采用压力闭环控制技术实现了系统压力的稳定调节,具有较高的自动化水平。利用该装置对矿用防爆电磁阀进行了性能测试,结果表明该装置稳定可靠,对矿用防爆电磁阀的设计及检验具有重要意义。

油动固定翼无人机发动机喷油补偿控制设计

动力系统是无人机安全可靠飞行的动力保障。本文以涡轮增压活塞式发动机驱动的无人机为例,在无人机飞行剖面中对动力系统进行了综合控制。通过特征参数闭环控制、电力系统状态信息实时采集、目标趋势分析与故障诊断、执行器集中管理控制,合理调整电力系统工作状态,延长发动机使用寿命,提高发动机可用功率,最大化发动机安装特性,更好地满足无人机使用需求。统计结果表明,电力系统采用集成控制技术后,发动机使用高度提高36%,在相同燃油和载油条件下,发动机运行时间延长25%,电力系统在线故障检出率高于92.5%,故障定位率高于96%。实现了功率控制与调节功能的可行性、匹配性、协调性和可靠性。

基于FPGA的神经网络自整定PID控制器设计

本文基于FPGA(现场可编程门阵列)技术实现了改进的BP网络自整定PID控制器的设计。首先,采用MATLAB设计控制器,针对特定被控对象模型,在闭环控制系统中通过改进的BP网络算法训练神经网络,获得比较理想的系统输出;依据训练好的网络权值,在FPGA集成开发环境下,基于VHDL(甚高速集成电路硬件描述语言)设计BP网络自整定PID控制器,完成时序仿真测试,并在一种具体的FPGA器件上实现。实验表明,其设计过程合理,实现结果正确,适合于采用复杂智能控制策略并要求实时性、快速性的单片或小型控制系统。

一种智能型热态电气强度试验仪的研制

电气强度试验是电器产品安全性能检验的一项重要指标。文章根据GB4706.1推荐的90°移相法,研究了一种智能型热态电气强度试验仪,详细介绍了该试验仪的系统设计方案,包括智能控制模块、AC/AC变换模块、AD采样以及通信模块等,分析了仪器试验高压的电压外环、电流内环的双闭环控制策略,最后通过实验验证了该方法的可行性和有效性。

电力设备维修策略和状态检测

电力设备的实际运行条件各有差异，一刀切地按期进行预防性试验或检修不利于及时发现及处理设备的缺陷。状态检测则能及时了解设备的真实状况。该文介绍了油浸变压器故障检测、GIS局放检测等较成熟的状态检测经验，介绍了综合诊断分析的经验和专家系统等现代分析法；最后提出了正确选购和合理使用检测设备的方法，并给出了选购检测设备时的注意事项和配备实例。

中国传统移动运营商3G发展策略研究

当前，3G的浪潮扑面而来，有关3G的各种技术研讨、设备展示以及试验网测试正在神州大地上如火如荼的开展着。中国政府颁发3G牌照的时间指日可待，3G牌照发放后，移动通信市场的竞争将更加激烈。目前，我国移动通信市场只有两家竞争者，属于双寡头垄断的市场。如果有新的运营商获得3G牌照。

中保协25％小偏置碰车辆结构设计策略

中国保险汽车安全指数（C—IASl）测试评价体系公布后，正面25％小偏置碰撞试验为车内乘员安全指数的一个必考察的试验工况，是所有新增考察项中比较薄弱的项目，为积极应对，保证好的碰撞测试得分，必须有一套25％小偏置的碰撞策略加以参考。

电动助力转向系统的设计与开发

电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术。设计了一种采用P87C591单片机控制的汽车电动助力转向系统,给出了系统助力特性曲线,提出了一种简单的回正控制策略,采用模拟PID对电机输出电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机端电压大小达到调节电机电流的目的。试验表明该系统助力跟随性好、响应快、精度高,具有良好的电动助力转向性能,已通过了装车试验。

基于发动机稳态工况的整车WLTC循环油耗研究

根据欧6c/d WLTP(世界统一轻型车测试循环)定义,由车辆参数确定循环换挡策略,转鼓试验得到发动机工况点,聚类计算14个工况点及权重,模拟循环油耗。以Matlab为编程工具,建立了14点稳态工况代替WLTC循环模拟油耗的一套完整方法,包括WLTC换挡策略、整车转鼓试验和k-means聚类计算方法。14点模拟油耗结果百公里油耗8.90L,与转鼓试验百公里油耗9.19L相差3.16%,表明以发动机的稳态工况代替整车循环进行WLTC油耗分析是可行的,这将简化面向WLTC和欧6c/d指标的发动机燃烧开发和优化改进的标定策略,提高开发工作的效率。

聚焦3G

我国通信业界的盛事,中国国际通信展又拉开了帷幕。在这一年里,尽管受全球电信产业环境不景气的影响,我国通信产业仍保持了稳健的发展势头。特别是无线通信领域,传统移动话音用户继续扩张,新兴的数据移动市场也日趋活跃,宽带无线接入发展受到业界的广泛关注,第三代移动通信的技术试验也取得了阶段性成果。 对此,本刊着力在本期“看点”栏目着力推出了三篇深度分析报道,全面剖析当前也是本次展会的三大无线通信热点——3G、2.5G及WLAN。期望这组文章能给读者带去新的信息和新的观点。

自主SUV最大“黑马”迎首撞 东风风光580安全性深入解析

近年来,国内的SUV市场持续火爆,很大程度上促进了自主品牌的发展。很多自主品牌在推出新车型时,都是优先考虑SUV车型。2016年6月,东风风光品牌首款SUV车型——风光580正式上市,主打实用性和性价比。它虽然是个“新兵蛋子”,但市场表现却十分抢眼,从2016年8月开始连续5个月稳居“万辆俱乐部”,入围自主品牌SUV销量前十,堪称2016年度自主SUV阵营中的一匹黑马。热销的背后,风光580是否有过硬的品质呢？前不久,风光580迎来了严格的C-NCAP碰撞测试。

联合国与世界卫生组织有关HIV/AIDS的联合计划

1992年世界卫生组织(WHO)首次公布有关检测HIV抗体方法的选择与应用的建议。自此,这些方法日见增多,并开发了新的类型,总的来说质量有所提高。目前已知在其它有机体液(唾液与尿液)也进行抗-HIV的试验。本文叙述的检验策略只涉及用于血清与血浆的检查方法。输血机构在全球范围内是检验HIV抗体方法的最大用户,为了满足它们的要求,需要研究更敏感的方法。