基于商务终端的室内测试轨迹自动构建

随着城市的发展,高楼越来越多,室内覆盖优化逐渐转换成网优的重点,而室内测试一直都是网优中的弱点。本项目利用现有的商用终端,研发一款APP应用软件,实现自动打点、数据采集,并在后台根据相应的算法,实现室内测试轨迹的自动构建,从而在简化测试过程的同时,提高室分测试的准确性,防止漏测情况出现,实现问题的精确定位。

容栅技术在机械运动轨迹测试中的应用

容栅传感器具有高精度长度测量特性,除了广泛应用于数显游标卡尺,还能够把容栅传感器应用于更加广泛的检测领域,这将会降低测试成本和提高测试精度。本文将容栅传感器应用于机械运动轨迹的测量,具体介绍了容栅测量原理、数据格式、应用系统的组成和主要电路模块,着重介绍了容栅输出数据的读取和传送接口的设计。该研究成果经过实验验证取得了很好的效果,已应用于工业生产中,具有一定的参考和实用价值。

基于火箭橇试验的航向控制点轨迹测试技术

在弹射座椅的火箭橇试验中,针对空间三向位移的测量,提出了一种基于航向控制点的轨迹测试法.这种测试法充分利用航向位移远大于竖直高度的特点,将两台高速相机在锁定俯仰角的情况下只转动方位角沿航向进行跟踪拍摄,确保每帧影像上至少有一个航向控制点.依据俯仰角的大小将倾斜像片变换为竖直像片,通过前方交会计算得到目标点的三维空间坐标.在这项测试中以实体目标进行精度检测,其平面点位和高程测试精度约为0.5 m.

某卧式数控车床圆轨迹精度测试与分析

本文首先分析了球杆仪测试的基本原理,后以卧式数控车床为例,梳理了数控车床圆轨迹精度测试流程,并测量了该卧式数控车床的圆轨迹精度,并对各误差项在圆度误差中的占比进行了分析。通过整个测试及优化流程,证明了该测试流程、误差识别方法省时高效。

飞行员弹射救生座椅轨迹测试系统研究

火箭橇试验作为弹射救生座椅性能检测的重要手段,贯穿于弹射救生产品的设计、研发、产品定型及产品交付的全过程。在试验中,弹射座椅的轨迹测试数据是评判产品性能的重要指标。本文通过对倒北斗导航系统的原理分析及试验搭载,将其引入到弹射座椅的火箭橇试验中,去弥补现有光学轨迹测试手段的不足,从而提高轨迹测试的精度。

静力载荷作用下的风电叶片空间轨迹精确测量模型

采用几何变换方法推导简单、精准的三维空间轨迹跟随模型,能同时测量3个方向的精确挠度变化,并开发数据测量系统。以aeroblade2.5-59.5风电叶片为例进行静力加载试验,采用该测量系统和激光跟踪仪同时对叶尖进行轨迹测量。试验结果表明该系统能很好地跟随叶片尖部的空间变化轨迹,测试结果准确,3个方向的最大误差率仅为0.98%、1.00%和0.88%,具有很广阔的工程应用前景。

用SmaartLive测试扩声系统传输频率特性

阐述了在室内使用扩声设备时,声波在传输过程中受建筑物声学参数的影响,致使其传输频率特性变差并提出了对其进行修正的必要性。详细介绍了用SmaartLive测试扩声系统传输频率特性和用均衡器对其进行定量修正的方法和步骤,并介绍了与测试相关的SmaartLive的使用方法。

基于超音速火箭橇试验的接力拍摄测试技术

对超音速火箭橇试验的测试目标进行3向位移测量,由于音爆的影响和场地的限制,既不能进行人工跟踪拍摄,也没有合适的自动追踪设备,因此采用高速相机以接力拍摄的布局方式进行分段记录,并以前方交会的方法进行分段计算.通过精度估算,弹射救生座椅航向位移在650 m的范围内,其点位测试精度约为0.5 m.对于超音速火箭橇试验,形成了以拍摄频率高、测试范围大、分段拍摄与分段计算为特点的轨迹测试新技术.

一种清洁机器人清洁效率测试方法的研究

根据国内外标准,对清洁机器人清洁效率的测试方法与企业的实际测试需求进行分析,形成清洁效率测试目标参数。通过采用SIFT算法,结合清洁机器人清洁区域特征,实现动态轨迹跟踪,并根据轨迹跟踪技术设计出清洁效率测试的原型系统。该原型系统满足设计目标参数的测试精度要求,实现了清洁机器人覆盖率测试、直线测试、平均速度测试相关功能。

基于铅球比赛投掷轨迹曲线控制的方法研究与分析

本文提出了一种铅球比赛投掷轨迹曲线控制的方法。建立了铅球比赛投掷轨迹曲线控制的模型,使用Matlab对实际曲线、标枪比赛投掷轨迹曲线1、标枪比赛投掷轨迹曲线2进行仿真。仿真结果表明:铅球比赛投掷轨迹曲线控制符合实际需要。该方法具有快速、准确、平滑地判断曲线轨迹的能力,为标枪训练者提供了基本理论的研究基础。曲线仿真验证了该方法的可行性和有效性,在其他的标枪比赛中具有较强的借鉴意义。

精纺毛涤织物起毛起球性能研究

使用圆轨迹起球测试仪,对精纺毛织物起球性能进行测试,并通过扫描电镜对织物表面纤维形态观察来分析毛涤织物的起球特性。

闸门开度对振动给料机动力特性的影响

为了研究闸门开度对振动给料机动力特性的影响,以某矿山料仓下振动给料机为试验对象,采用INV3018CT型24位高精度数据采集仪与DASP-V10分析软件进行给料机的动力响应测试分析,得出闸门开度对给料机轨迹、振动参数、应力、寿命的影响规律,分析了变化规律产生的原因,从而为给料机设计与应用提供参考依据。

毛涤织物起球影响因素统计分析

利用圆轨迹起球测试仪对9种精纺毛涤织物的起球性能进行了测试,建立了织物起毛起球等级与毛球数预测模型,得到了织物各结构参数对起毛起球的影响程度。

基于体育辅助运动双足跑步器的研究与分析

体育运动跑步一般需要体育爱好者和运动员自身跑步,这样浪费大多数体育爱好者和运动员的体力、消耗了人力能量,达不到体育锻炼的目的,没有借鉴辅助体育跑步器进行体育跑步,因此,本文设计了一种体育辅助运动双足跑步器,进行了常规步态轨迹、测量步态轨迹、实际控制步态轨迹性能测试实验,实验表明:体育辅助运动双足跑步器方面使用明显优于其它的人体跑步。实验在陇东学院体育学院实验取得良好的效果;同时,在其他的地方体育的教学和训练具有较强的借鉴意义。

踝关节不稳的本体感觉特征

目的通过利用单轴和多轴轨迹追踪测试获取踝关节不稳者的踝关节本体感觉特征,指导踝关节本体感觉训练。方法选取25名单侧踝关节不稳青年男性受试者作为不稳组,选取25名无下肢伤病青年男性受试者作为对照组。采用Pro-Kin本体感觉测试及康复系统,测试分析两组受试者负重主动闭链运动下的踝关节本体感觉差异。选取的测试分析指标包括前后单轴轨迹追踪误差率(APALE)、左右单轴轨迹追踪误差率(MLALE)、多轴本体感觉追踪平均误差率(MATE)、多轴各基本象限追踪误差率(SATE1-8)。结果 (1)对照组左右腿之间各项本体感觉指标皆无显著性差异。(2)不稳组患侧与对照组右侧的APALE和MLALE均无显著性差异。(3)不稳组患侧与对照组右侧的MATE有显著性差异,另外多轴各基本象限中除第一象限(S1)和第四象限(S4)外皆有显著性差异。(4)不稳组健侧与患侧各项本体感觉指标皆无显著性差异。结论 (1)无下肢伤病者的双侧踝关节本体感觉特征基本相同,不存在单侧优势。(2)踝关节不稳者患侧踝关节单独进行内外翻或跖背屈时本体感觉特征较为正常,但在复合运动如背屈内翻、跖屈内翻等动作中本体感觉表现较差。(3)单侧踝关节不稳者患侧本体感觉可能对健侧产生影响,使健侧踝关节本体感觉同时减弱。在早期预防和后期康复中需要关注两侧同时训练,并且以踝关节复合运动练习为主。

地下管涵探测定位系统研究与应用

在城市地下老旧管涵探测过程中,传统探测技术不能实现探测定位功能。该文认为,遥控机器人+惯性定位+视频监控技术集成可以准确探测出地下管涵的内部情况和空间位置,摸清城市排水、排污脉情,为智慧城市建设作出贡献。首先,详细介绍地下管涵探测定位系统的原理与方案设计,然后,结合实例进行直线型路径轨迹、弯曲路径轨迹两种条件下的定位精度测试,以及视频监控性能测试。结果发现,这一地下管涵探测定位系统,可实现对管涵内部的高清影像记录和管涵空间的测量定位。

GPS遥测编码电路设计

针对采用全球定位系统(GPS)/遥测技术(TM)研制的在研武器增程炮弹、火箭弹弹道轨迹测试、无人机航迹测试中弹载GPS定位信息及其它被测物理量测量信息实时融合、编码、遥测转发传输等任务要求,提出一种弹载GPS遥测编码电路设计的新方法。该方法通过双CPU控制、双端口缓冲存储实现弹载可编程装定、被测信息实时融合、编码转发,通过CPLD电路集成设计,满足了飞行载体航迹、弹丸飞行轨迹的测试任务。经过机载、炮射环境试验考核,取得了较好的应用效果。

机械臂的轨迹规划与协调控制模型及仿真研究

通过从几何方法、结构及功能考虑,可获取机械臂的逆运动学。通过双曲线函数对经典滑模控制模型的优化,得到了一种新的算法,可以减少实际执行器的抖动效应,并将其与学习和自适应控制器一起应用于机械臂仿真模型。设计并实现了5自由度机械臂,包含用于反馈的通信接口及信号调理电路。通过仿真和实现获得的结果由联合误差的比较曲线和RMS指数表示,并且表明,在仿真和实现中,冗余操纵器遵循具有不太明显的最大误差的测试轨迹,使用自适应控制器比其他控制器,具有更均匀的机械手运动。