关于AT供电故障测距数据异常时应对措施的探讨

通过对浩吉铁路淅川变电所一起馈线故障跳闸数据分析,指出AT供电故障测距数据异常时,供电调度应采取的应对措施,为全并联AT供电方式的牵引供电故障应急处置提供参考。

抗差自适应容积卡尔曼滤波在UWB室内定位中的应用

针对超宽带(UWB)测距异常值、传统滤波方法中动力学模型不精准、状态向量误差协方差阵非正定等问题,提出一种基于奇异值分解的抗差自适应容积卡尔曼滤波算法,并将其应用于UWB室内定位中:以标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法为基础,利用残差向量构造抗差因子消除观测异常值对定位解的影响;利用自适应因子对整体模型误差进行实时调整和修正以提高滤波精度;同时用奇异值分解代替乔莱斯基(Cholesky)分解以进一步提高滤波的稳定性。实验结果表明,所提算法相比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、CKF算法,能够进一步提高UWB系统的定位精度和抗干扰能力,定位最大误差由1.5 m降至0.3 m,均方根误差小于0.05 m。

基于深度差的离群点识别与修正方法

离群点的存在会给点云后续处理与应用带来干扰,文中针对扫描过程中快速通过的车辆或行人造成的离群点提出基于深度差的识别与修正方法。分析此类离群点的产生机理,并运用基于球面投影的点云构网方法构建点云的拓扑关系,在此基础上提出根据深度差识别离群点的方法以及兼顾不同点云质量的阈值自动选择方法;设计了基于二次曲面拟合的点云修复方法;利用真实隧道数据进行实验,实验结果验证了文中方法的有效性和稳定性。

电离层闪烁对静止气象卫星通信影响的初步分析

利用广州站监测到的GPS卫星和FY-2D静止气象卫星电离层闪烁数据,统计分析了广州地区电离层闪烁特征,并与静止卫星信号测距异常现象进行了相关性分析,初步探讨了电离层闪烁对静止卫星通信质量的影响.结果表明:广州地区电离层闪烁具有较强的季节依赖性,主要发生在春秋季节,约占全年90%左右,大多集中在夜间20:00-01:00LT,且持续时间长,空间分布广;电离层闪烁事件与测距异常现象具有较好的相关性,在发生时间和平均时间上,相关系数分别为0.9876和0.9966,在空间分布上,FY-2D和FY-2E的穿刺点经度不同,结合引起电离层闪烁的不规则体的漂移理论,理论计算由D星漂移到E星的时间与实际两星发生测距异常的时间差相符,进一步说明了电离层闪烁是引起FY-2D静止卫星测距异常,从而影响静止卫星星地通信质量的一个重要原因,并且受影响的程度随着闪烁强度的增强而增加.

一种UWB定位系统自主完好性监测方法

针对超宽带(UWB)异常数据中的粗差和非视距(NLOS)误差等严重影响UWB定位系统精度和可靠性的问题,设计了一种UWB定位系统自主完好性监测方法。该方法采用基于数理统计的卡方全局检验和标准正态分布检验的故障定位理论,通过各基站观测值残差构建检验统计量,通过误警率和概率分布函数进行检验门限设置。将检验统计量和设置的检验门限进行比较,对观测值的故障情况进行检验、定位、监测,从而剔除UWB观测值中的异常数据。实验结果表明,该方法能够有效剔除测距异常值,提高UWB定位系统的定位解算精度和可靠性。

矮寨特大桥高精度施工测量控制网的建立方法

矮寨悬索桥地处德夯大峡谷,其地形、气候条件极为复杂,且桥梁本身横跨悬崖,这使得首级控制网的建立异常艰难。提出了采用传统的边角网和几何跨河水准方法,经过测量方法的优化、克服了测距异常等问题后实施的二等控制网,其内部精度更优于其他方法,为大桥在长达4余年的施工期间提供了有力的测量基准保证。

非视距环境下基于PSO-SVM和RAIM的UWB定位方法

针对室内定位过程中超宽带(UWB)信号容易受到非视距(NLOS)环境的影响从而降低定位的精度和稳定性的问题,该文提出了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)和自主完好性监测(RAIM)的误差识别算法,通过粒子群优化(PSO)算法对支持向量机(SVM)模型参数进行优化,将优化后的支持向量机模型用于UWB NLOS信号的识别,并利用自主完好性监测算法将异常的UWB测距值剔除。实验结果表明,该文算法能够对NLOS信号进行准确的识别,并有效提升了NLOS环境下UWB定位的精度及稳定性,平面定位误差可控制在0.26 m以内,东、北方向的均方根误差分别为0.09、0.11 m。