基于UWB矿井定位系统的测距优化设计

矿井地形复杂,巷道交错。为实时确定矿井工作人员以及设备的位置状态,做好应急求援的基础工作,在原有的矿井巷道UWB定位方案设计基础上对基于SDS-TWR的测距算法进行优化。通过进行测距实验证明与TWR和SDS-TWR的测距算法相比,测距精度提高,在视距条件下定位精度会有明显提升,在实际定位应用中算法具有可行性和实用价值。