基于坐标测量机的双目视觉测距误差分析

本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析 ,误差来源分为 :1 摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差 ;2 坐标测量机的机构误差引起的测距误差 ;3 摄像机CCD像面上像元的量化误差引起的测距误差。本文对以上三种误差因素进行讨论 ,给出了相应的误差公式 。

多径和噪声作用下延迟锁定环的测距误差分析

在近距差分 GPS或者是基于移动通信网的 E911用户定位中 ,多径干扰都成为了主要测距误差源。为分析多径干扰对延迟锁定跟踪误差的影响 ,本文运用 Fokker- Planck方程分析了相干伪码跟踪环 (DL L )。导出了伪距误差概率密度函数解析表达式 ,给出了 M径条件下伪距误差均值与方差的简单计算公式。并证明存在一种二阶 DL L环 ,它的伪距变化率误差不受多径的影响 。