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一组用于UWB室内定位的新信道特征参数 被引量:2
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作者 杨宏超 汪云甲 +1 位作者 徐生磊 黄璐 《导航定位学报》 CSCD 2022年第6期43-52,共10页
针对现有超宽带(UWB)信道识别参数精度低及鲁棒性差的问题,提出一组基于信道脉冲响应的新信道特征参数,并结合支持向量机构建非视距信道识别算法,然后根据波形特征分类测距误差并制定优化策略。在优化定位精度的基础上,本文引入模糊度... 针对现有超宽带(UWB)信道识别参数精度低及鲁棒性差的问题,提出一组基于信道脉冲响应的新信道特征参数,并结合支持向量机构建非视距信道识别算法,然后根据波形特征分类测距误差并制定优化策略。在优化定位精度的基础上,本文引入模糊度为原始定位结果提供可信度评估。实验结果表明:引入新参数后信道识别算法的平均精度为93.94%;视距、非视距数据的准确率分别为90.13%、96.96%;修正后视距测距精度平均提高22.84%;非视距测距误差平均减低1 m以上;动态定位结果中厘米级精度占比提升41.5%。 展开更多
关键词 超宽带 信道脉冲响应 非视距识别 测距误差校正
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