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一组用于UWB室内定位的新信道特征参数
被引量:
2
1
作者
杨宏超
汪云甲
+1 位作者
徐生磊
黄璐
《导航定位学报》
CSCD
2022年第6期43-52,共10页
针对现有超宽带(UWB)信道识别参数精度低及鲁棒性差的问题,提出一组基于信道脉冲响应的新信道特征参数,并结合支持向量机构建非视距信道识别算法,然后根据波形特征分类测距误差并制定优化策略。在优化定位精度的基础上,本文引入模糊度...
针对现有超宽带(UWB)信道识别参数精度低及鲁棒性差的问题,提出一组基于信道脉冲响应的新信道特征参数,并结合支持向量机构建非视距信道识别算法,然后根据波形特征分类测距误差并制定优化策略。在优化定位精度的基础上,本文引入模糊度为原始定位结果提供可信度评估。实验结果表明:引入新参数后信道识别算法的平均精度为93.94%;视距、非视距数据的准确率分别为90.13%、96.96%;修正后视距测距精度平均提高22.84%;非视距测距误差平均减低1 m以上;动态定位结果中厘米级精度占比提升41.5%。
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关键词
超宽带
信道脉冲响应
非视距识别
测距误差校正
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职称材料
题名
一组用于UWB室内定位的新信道特征参数
被引量:
2
1
作者
杨宏超
汪云甲
徐生磊
黄璐
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
中国电子科技集团公司第五十四研究所
出处
《导航定位学报》
CSCD
2022年第6期43-52,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB502102)。
文摘
针对现有超宽带(UWB)信道识别参数精度低及鲁棒性差的问题,提出一组基于信道脉冲响应的新信道特征参数,并结合支持向量机构建非视距信道识别算法,然后根据波形特征分类测距误差并制定优化策略。在优化定位精度的基础上,本文引入模糊度为原始定位结果提供可信度评估。实验结果表明:引入新参数后信道识别算法的平均精度为93.94%;视距、非视距数据的准确率分别为90.13%、96.96%;修正后视距测距精度平均提高22.84%;非视距测距误差平均减低1 m以上;动态定位结果中厘米级精度占比提升41.5%。
关键词
超宽带
信道脉冲响应
非视距识别
测距误差校正
Keywords
ultra-wideband
channel impulse response
NLOS identification
ranging error mitigation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一组用于UWB室内定位的新信道特征参数
杨宏超
汪云甲
徐生磊
黄璐
《导航定位学报》
CSCD
2022
2
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