云平台测距轮系统硬件的设计与实现

为了改进手推式测距论数据存储问题,设计一款基于蓝牙的云平台数据采集系统。系统以ATmega328p微处理器为核心,采用磁传感器采集用户测量距离,经过MCU处理,通过WH-BLE102低功耗蓝牙模块发给手机端,手机端传给服务器后端,服务器后端通过对数据的管理和处理保存且分类,实现每一个用户可以登录云平台系统实时查看和管理数据。

应用测距轮测试拖拉机的行驶轨迹

应用测距轮测试拖拉机的行驶轨迹概述本文主要介绍应用测距轮测试报拉机在各种田间条件下的行驶轨迹。该装置的综合误差在２％以内。在这里把提高测试精度作为目的，在该装置内设计有能够自动修正测试误差的程序，其结果是，拖拉机无论在平坦的或是在倾斜的耕地上的行驶轨...

矿用单轨吊水平杠杆式紧急制动系统设计分析

针对矿用单轨吊紧急制动时制动不平稳、制动减速度过大、制动可靠性低等问题,提出了矿用单轨吊水平杠杆式紧急制动系统。该制动系统由多级制动组成,一级制动器在紧急制动时立即制动,通过测距轮测定一定距离后,顺次打开下一级制动器进行制动,增加紧急制动平稳性,提高了煤矿井下单轨吊运输制动性能的可靠性。

探地雷达连续测量模式下触发方式讨论

由于时间采集模式简单、容易操作,所以在隧道衬砌检测的应用中通常采用时间采集模式,再通过做距离归一化处理转换为标准的道间距计算里程位置。这种方法的检测结果很大程度依靠天线移动速度的控制,在速度控制不均时,一方面会使雷达图像的大小偏离实际,另一方面会导致距离错误。对探地雷达的时间和距离两种触发模式进行了模拟对比检测实验,结果证明采用距离触发模式可有效避免时间触发模式存在的一些问题,更适用于隧道衬砌检测。

一种电力管线行走机器人的设计

针对目前电力顶管(拉管)测距技术所采用的自动跟踪测量系统存在结构复杂、成本较高以及操作困难等问题,设计了一种测量精度高、可准确观测电力顶管(拉管)内部阻塞情况且成本相对低廉的电力管线行走机器人。介绍了可自动调节适应管径范围为160～200 mm的电力顶管(拉管)且具备一定爬坡能力的电力管线机器人机械结构,阐述了为整个系统配置的控制电路以及蜗轮蜗杆电机、自适应测距轮、测距码盘、摄像头和图像传输等硬件模块的功能,在160 mm直径的电力管线的环境中进行实地测量与调试,可实现对电力顶管(拉管)长度的精确测量。

螺旋焊管自动割管系统的应用

螺旋焊管生产中的割管工序目前国内多采用手动割管方式,自动割管采用同步编程器和数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理,能保证割管切口平整,转序自动化程度较高,具有推广价值。