基于UWB的厂区车辆防撞测距方法研究

针对厂区人员流动频繁、视线遮挡物多的复杂环境,导致车辆与人员之间事故发生率高的问题,提出一种基于超宽带技术的厂区车辆防撞测距方法。该方法基于双边双向测距算法进行测距,建立了车辆之间以及车辆和人员之间的测距预警模型,为降低误报率提高测距效率,提出一种测距频率自适应算法,将检测的灵敏度根据距离和速度进行动态的多级化分。最后分析了系统测距误差,通过线性拟合进行修正,并采用卡尔曼滤波优化测距结果。试验结果表明:在通信范围内,测距误差可控制在0.3m以内,预警延迟控制在2s以内,可以有效防止厂区因视线和人为操作不规范问题导致的碰撞安全事故。