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矿山提升机测速反馈装置的探讨与实践
1
作者
曾体强
《煤矿机械》
2022年第10期98-100,共3页
由于矿山提升机主电机长期运行造成零部件磨损,引发电机主轴径向产生微量跳动,从而使电机非传动端的测速编码器反馈至变流器的转速值与电机实际转速之间存在偏差。针对该问题,采用了一种新的测速反馈装置,利用双十字轴万向节来联接电机...
由于矿山提升机主电机长期运行造成零部件磨损,引发电机主轴径向产生微量跳动,从而使电机非传动端的测速编码器反馈至变流器的转速值与电机实际转速之间存在偏差。针对该问题,采用了一种新的测速反馈装置,利用双十字轴万向节来联接电机非传动端与编码器,以此实现变流器对电机转速的精准控制。
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关键词
提升机
测速反馈
装置
双十字轴万向节
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职称材料
新疆高速公路雷达测速反馈仪上岗
2
《中国交通信息化》
2010年第10期61-62,共2页
9月26日,记者在吐乌大高等级公路新疆化肥厂路段看到,一块黄色的、长方形的牌子醒目地竖在乌鲁木齐市往吐鲁番方向的路边,上方写着沿途的限速标准,下方则显示监测到的车辆实时速度。
关键词
测速反馈
高速公路
新疆
雷达
高等级公路
乌鲁木齐市
实时速度
化肥厂
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职称材料
柔性机械手测速反馈消振的理论与实验研究
3
作者
张戎军
郭木河
+2 位作者
孙增圻
孙富春
李相伟
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第9期69-73,共5页
在柔性机械手的研究中,如何在实现定位目标的同时快速消除柔性振动,是控制实现中的一个主要问题。本文首先对柔性机械手测速反馈消振的理论基础进行了研究,讨论了该方法对系统稳定性和耗散性的影响;进而探讨了测速反馈在两关节柔性...
在柔性机械手的研究中,如何在实现定位目标的同时快速消除柔性振动,是控制实现中的一个主要问题。本文首先对柔性机械手测速反馈消振的理论基础进行了研究,讨论了该方法对系统稳定性和耗散性的影响;进而探讨了测速反馈在两关节柔性机械手的实现问题。最后给出了易于工程实现的测速桥方法,实验证明,它可以有效地抑制柔性振动。该方法经济简单,可靠性高,在空间机器人领域中有着广泛的应用价值。
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关键词
柔性机械手
测速反馈
机械手
消振
柔性振动
原文传递
二阶系统性能改善的Matlab仿真分析
被引量:
5
4
作者
刘洋
杨薇
张付杰
《现代电子技术》
2012年第12期98-100,共3页
掌握系统性能随参数变化的规律性,对于分析和设计系统是十分重要的。在二阶系统中,一般采用比例-微分控制和测速反馈控制改善其性能。这里利用Matlab对校正前后的系统进行仿真,分析两种方法对二阶系统性能改善的效果。同时通过实例计算...
掌握系统性能随参数变化的规律性,对于分析和设计系统是十分重要的。在二阶系统中,一般采用比例-微分控制和测速反馈控制改善其性能。这里利用Matlab对校正前后的系统进行仿真,分析两种方法对二阶系统性能改善的效果。同时通过实例计算,得出比例-微分控制和测速反馈控制均可使系统快速性和稳定性提高。仿真结果表明,两种方法均可显著改善二阶系统的性能。
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关键词
二阶系统
比例-微分控制
测速反馈
控制
MATLAB
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职称材料
二阶系统变阻尼技术研究
被引量:
8
5
作者
章卫国
薛璞
陈澜
《自动化与仪器仪表》
1997年第4期9-11,共3页
本文基于测速反馈原理,针对二阶系统提出了两种改变系统阻尼的方法。通过适当改变测速反馈系数,可使闭环系统的阻尼比按期望的规律变化(阻尼比可以为负),从而可显著地加快系统的输出响应,使系统的动态性能大为改善。文中提供了仿...
本文基于测速反馈原理,针对二阶系统提出了两种改变系统阻尼的方法。通过适当改变测速反馈系数,可使闭环系统的阻尼比按期望的规律变化(阻尼比可以为负),从而可显著地加快系统的输出响应,使系统的动态性能大为改善。文中提供了仿真算例。
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关键词
变阻尼
测速反馈
控制
二队系统
控制系统
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职称材料
变阻尼控制技术改善二阶系统性能的研究
被引量:
5
6
作者
龚昌来
《自动化技术与应用》
2004年第9期21-23,共3页
在二阶系统中 ,引入变阻尼控制技术 ,在线调整系统的阻尼比 ,可改善系统的动态特性 ,提高系统的抗干扰性能。文章介绍了变阻尼控制技术的基本原理和实现方法 。
关键词
动态特性
测速反馈
阻尼比
变阻尼控制
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职称材料
二阶系统模糊变阻尼技术
被引量:
4
7
作者
龚昌来
《机电工程技术》
2004年第7期86-87,100,共3页
在二阶系统中,引入模糊变阻尼控制器,使系统在响应的不同阶段获得不同的阻尼比,从而改善系统的动态性能。仿真结果表明,采用模糊变阻尼技术能使系统具有良好的动态特性。
关键词
测速反馈
阻尼比
动态特性
模糊控制
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职称材料
风冷运输辊道电动机扩大变频调速范围的尝试
8
作者
刘宝勇
陈艳华
费小英
《煤矿机械》
北大核心
2006年第10期158-159,共2页
唐钢高速线材厂轧钢生产线风冷运输辊道电动机采用变频调速控制,随着轧制速度的加快,0~50 Hz可调频率范围的转速,不能满足生产的要求,因此对电动机进行了扩大调速范围的技术改造。简要介绍了在技改中3种可行性方案,并说明了实施方案中...
唐钢高速线材厂轧钢生产线风冷运输辊道电动机采用变频调速控制,随着轧制速度的加快,0~50 Hz可调频率范围的转速,不能满足生产的要求,因此对电动机进行了扩大调速范围的技术改造。简要介绍了在技改中3种可行性方案,并说明了实施方案中,由无测速反馈方式改为测速反馈方式参数的设置及步骤。
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关键词
电动机
变频器
测速反馈
参数设置
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职称材料
位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究
被引量:
3
9
作者
马艳彤
郑荣
+1 位作者
于闯
安家玉
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第10期1810-1814,共5页
以长回转外形的重型自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,设计一种位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制方法。针对AUV在悬停过程中的弱机动、慢时变特性,在距离闭环控制的基础上,引入速度反馈,通过距离偏差和航...
以长回转外形的重型自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,设计一种位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制方法。针对AUV在悬停过程中的弱机动、慢时变特性,在距离闭环控制的基础上,引入速度反馈,通过距离偏差和航行速度的线性组合获取目标速度,进而控制主推进器转速,以此实现大惯性AUV的定点动力悬停。通过对AUV水动力特性和悬停控制量分析,设计动力悬停线性控制方法,并完成参数配置,以实现AUV在目标点的稳定悬停。最后,通过湖上航行试验,得出AUV能够稳定在目标点4 m范围内。与传统的位置闭环控制比较,悬停范围大大缩小,且改善了由于惯性超调带来的频繁大幅度调整,充分验证了该线性控制方法的有效性。
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关键词
AUV
水平面悬停
线性闭环控制
测速反馈
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职称材料
长空靶机舵回路
被引量:
2
10
作者
唐明余
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第S1期105-110,共6页
本文介绍了长空靶机舵回路的特点、构成和特性,从满足系统特性要求和可实现性的角度确定舵回路的参数。
关键词
执行器
伺服系统
铰链力矩
位置
反馈
测速反馈
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职称材料
双闭环调速系统在舞台机械中的应用
11
作者
俞萍
《甘肃科技》
2002年第7期119-119,共1页
关键词
舞台机械
限幅电压
给定电压
电位器
电器
双闭环调速
磁粉离合器
电磁离合器
测速反馈
测速
发电机
位置调节器
速度调节器
调速器
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职称材料
基于FPGA的直流电机控制器的硬件设计
12
作者
郗君玲
《机电信息》
2012年第30期142-143,共2页
利用FPGA的可编程并行处理模块特性实现对直流电机控制器的设计。首先介绍了系统的总体结构,接着详细说明了各功能模块的设计思想与具体实现方案。该方案具有设计灵活、成本低、现场可编程的优点,提高了电机转速的控制精度。
关键词
FPGA
直流电机
测速反馈
显示模块
通讯模块
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职称材料
JKM-3.25/4多绳摩擦轮提升机低频改造
13
作者
乔福
历坤山
孙文金
《甘肃科技》
2005年第2期33-34,共2页
介绍多绳摩擦轮提升机低频改造的工作原理及改造的重要性。
关键词
可控硅
测速反馈
限速给定
爬行给定
取样比较
小同步发电机
低频发电机
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职称材料
波浪边界层厚度分析研究
14
作者
杨奕翰
杨秀芝
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1991年第S2期36-40,共5页
对波浪边界层厚度提出明确的定义,利用相似原理导出了波浪紊流边界层厚度的合理计算公式;通过水槽实验,包括利用光电调制反馈激光多普勒测速系统(OEMF—LDA),对波浪断面流速分布及边界层厚度进行了量测,获得了大量资料,利用这些资料与...
对波浪边界层厚度提出明确的定义,利用相似原理导出了波浪紊流边界层厚度的合理计算公式;通过水槽实验,包括利用光电调制反馈激光多普勒测速系统(OEMF—LDA),对波浪断面流速分布及边界层厚度进行了量测,获得了大量资料,利用这些资料与作者公式进行比较。二者符合良好。
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关键词
波浪边界层
边界层厚度
光电调制
反馈
激光多普勒
测速
仪
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职称材料
题名
矿山提升机测速反馈装置的探讨与实践
1
作者
曾体强
机构
金川集团股份有限公司二矿区
出处
《煤矿机械》
2022年第10期98-100,共3页
文摘
由于矿山提升机主电机长期运行造成零部件磨损,引发电机主轴径向产生微量跳动,从而使电机非传动端的测速编码器反馈至变流器的转速值与电机实际转速之间存在偏差。针对该问题,采用了一种新的测速反馈装置,利用双十字轴万向节来联接电机非传动端与编码器,以此实现变流器对电机转速的精准控制。
关键词
提升机
测速反馈
装置
双十字轴万向节
Keywords
hoist
speed measuring feedback device
double cross shaft universal joint
分类号
TD534 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
新疆高速公路雷达测速反馈仪上岗
2
出处
《中国交通信息化》
2010年第10期61-62,共2页
文摘
9月26日,记者在吐乌大高等级公路新疆化肥厂路段看到,一块黄色的、长方形的牌子醒目地竖在乌鲁木齐市往吐鲁番方向的路边,上方写着沿途的限速标准,下方则显示监测到的车辆实时速度。
关键词
测速反馈
高速公路
新疆
雷达
高等级公路
乌鲁木齐市
实时速度
化肥厂
分类号
U412.366 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
柔性机械手测速反馈消振的理论与实验研究
3
作者
张戎军
郭木河
孙增圻
孙富春
李相伟
机构
清华大学计算机科学与技术系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第9期69-73,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
在柔性机械手的研究中,如何在实现定位目标的同时快速消除柔性振动,是控制实现中的一个主要问题。本文首先对柔性机械手测速反馈消振的理论基础进行了研究,讨论了该方法对系统稳定性和耗散性的影响;进而探讨了测速反馈在两关节柔性机械手的实现问题。最后给出了易于工程实现的测速桥方法,实验证明,它可以有效地抑制柔性振动。该方法经济简单,可靠性高,在空间机器人领域中有着广泛的应用价值。
关键词
柔性机械手
测速反馈
机械手
消振
柔性振动
Keywords
flexible robot arms
measuring speed feedback
collocated
vibration
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
二阶系统性能改善的Matlab仿真分析
被引量:
5
4
作者
刘洋
杨薇
张付杰
机构
昆明理工大学现代农业工程学院
出处
《现代电子技术》
2012年第12期98-100,共3页
文摘
掌握系统性能随参数变化的规律性,对于分析和设计系统是十分重要的。在二阶系统中,一般采用比例-微分控制和测速反馈控制改善其性能。这里利用Matlab对校正前后的系统进行仿真,分析两种方法对二阶系统性能改善的效果。同时通过实例计算,得出比例-微分控制和测速反馈控制均可使系统快速性和稳定性提高。仿真结果表明,两种方法均可显著改善二阶系统的性能。
关键词
二阶系统
比例-微分控制
测速反馈
控制
MATLAB
Keywords
second-order system
proportion-differential control
tachometer feedback control
Matlab
分类号
TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
二阶系统变阻尼技术研究
被引量:
8
5
作者
章卫国
薛璞
陈澜
机构
西北工业大学
出处
《自动化与仪器仪表》
1997年第4期9-11,共3页
文摘
本文基于测速反馈原理,针对二阶系统提出了两种改变系统阻尼的方法。通过适当改变测速反馈系数,可使闭环系统的阻尼比按期望的规律变化(阻尼比可以为负),从而可显著地加快系统的输出响应,使系统的动态性能大为改善。文中提供了仿真算例。
关键词
变阻尼
测速反馈
控制
二队系统
控制系统
Keywords
Variable Damping Tachometer Feedback Adjusting Time
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
变阻尼控制技术改善二阶系统性能的研究
被引量:
5
6
作者
龚昌来
机构
嘉应学院电子信息工程系
出处
《自动化技术与应用》
2004年第9期21-23,共3页
文摘
在二阶系统中 ,引入变阻尼控制技术 ,在线调整系统的阻尼比 ,可改善系统的动态特性 ,提高系统的抗干扰性能。文章介绍了变阻尼控制技术的基本原理和实现方法 。
关键词
动态特性
测速反馈
阻尼比
变阻尼控制
Keywords
Dynamic characteristics
Tachometer feedback
Damping factor
Variable damping control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
二阶系统模糊变阻尼技术
被引量:
4
7
作者
龚昌来
机构
嘉应学院电子信息工程系
出处
《机电工程技术》
2004年第7期86-87,100,共3页
文摘
在二阶系统中,引入模糊变阻尼控制器,使系统在响应的不同阶段获得不同的阻尼比,从而改善系统的动态性能。仿真结果表明,采用模糊变阻尼技术能使系统具有良好的动态特性。
关键词
测速反馈
阻尼比
动态特性
模糊控制
分类号
TP271.72 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
风冷运输辊道电动机扩大变频调速范围的尝试
8
作者
刘宝勇
陈艳华
费小英
机构
唐山科技职业技术学院
唐山钢铁公司高速线材厂
出处
《煤矿机械》
北大核心
2006年第10期158-159,共2页
文摘
唐钢高速线材厂轧钢生产线风冷运输辊道电动机采用变频调速控制,随着轧制速度的加快,0~50 Hz可调频率范围的转速,不能满足生产的要求,因此对电动机进行了扩大调速范围的技术改造。简要介绍了在技改中3种可行性方案,并说明了实施方案中,由无测速反馈方式改为测速反馈方式参数的设置及步骤。
关键词
电动机
变频器
测速反馈
参数设置
Keywords
electromotor
transducer
speed measure feedback
parameter setting
分类号
TM32 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究
被引量:
3
9
作者
马艳彤
郑荣
于闯
安家玉
机构
东北大学机械工程与自动化学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第10期1810-1814,共5页
基金
中国科学院国防科技创新基金项目(CXJJ-16M221)
文摘
以长回转外形的重型自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,设计一种位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制方法。针对AUV在悬停过程中的弱机动、慢时变特性,在距离闭环控制的基础上,引入速度反馈,通过距离偏差和航行速度的线性组合获取目标速度,进而控制主推进器转速,以此实现大惯性AUV的定点动力悬停。通过对AUV水动力特性和悬停控制量分析,设计动力悬停线性控制方法,并完成参数配置,以实现AUV在目标点的稳定悬停。最后,通过湖上航行试验,得出AUV能够稳定在目标点4 m范围内。与传统的位置闭环控制比较,悬停范围大大缩小,且改善了由于惯性超调带来的频繁大幅度调整,充分验证了该线性控制方法的有效性。
关键词
AUV
水平面悬停
线性闭环控制
测速反馈
Keywords
AUV
horizontal hovering
linear closed-loop control
speed feedback
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
长空靶机舵回路
被引量:
2
10
作者
唐明余
机构
南京航空航天大学自动控制系
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第S1期105-110,共6页
文摘
本文介绍了长空靶机舵回路的特点、构成和特性,从满足系统特性要求和可实现性的角度确定舵回路的参数。
关键词
执行器
伺服系统
铰链力矩
位置
反馈
测速反馈
Keywords
actuators,servosystems,hinge moment,position feedback,tachometer generator feedback
分类号
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双闭环调速系统在舞台机械中的应用
11
作者
俞萍
机构
甘肃工业大学机械工厂
出处
《甘肃科技》
2002年第7期119-119,共1页
关键词
舞台机械
限幅电压
给定电压
电位器
电器
双闭环调速
磁粉离合器
电磁离合器
测速反馈
测速
发电机
位置调节器
速度调节器
调速器
分类号
TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于FPGA的直流电机控制器的硬件设计
12
作者
郗君玲
机构
蒂森克虏伯电梯有限公司上海松江分公司
出处
《机电信息》
2012年第30期142-143,共2页
文摘
利用FPGA的可编程并行处理模块特性实现对直流电机控制器的设计。首先介绍了系统的总体结构,接着详细说明了各功能模块的设计思想与具体实现方案。该方案具有设计灵活、成本低、现场可编程的优点,提高了电机转速的控制精度。
关键词
FPGA
直流电机
测速反馈
显示模块
通讯模块
分类号
TM33 [电气工程—电机]
TN791 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
JKM-3.25/4多绳摩擦轮提升机低频改造
13
作者
乔福
历坤山
孙文金
机构
七台河精煤集团新兴煤矿
出处
《甘肃科技》
2005年第2期33-34,共2页
文摘
介绍多绳摩擦轮提升机低频改造的工作原理及改造的重要性。
关键词
可控硅
测速反馈
限速给定
爬行给定
取样比较
小同步发电机
低频发电机
分类号
TD633 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
波浪边界层厚度分析研究
14
作者
杨奕翰
杨秀芝
机构
天津大学水资源与港湾工程系
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1991年第S2期36-40,共5页
基金
水电部科学基金
文摘
对波浪边界层厚度提出明确的定义,利用相似原理导出了波浪紊流边界层厚度的合理计算公式;通过水槽实验,包括利用光电调制反馈激光多普勒测速系统(OEMF—LDA),对波浪断面流速分布及边界层厚度进行了量测,获得了大量资料,利用这些资料与作者公式进行比较。二者符合良好。
关键词
波浪边界层
边界层厚度
光电调制
反馈
激光多普勒
测速
仪
Keywords
wave boundary layer, thickness of boundary layer, optic electric modulation feedback-laser Doppler anemometry system (DEMF-LDA)
分类号
N [自然科学总论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿山提升机测速反馈装置的探讨与实践
曾体强
《煤矿机械》
2022
0
下载PDF
职称材料
2
新疆高速公路雷达测速反馈仪上岗
《中国交通信息化》
2010
0
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职称材料
3
柔性机械手测速反馈消振的理论与实验研究
张戎军
郭木河
孙增圻
孙富春
李相伟
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
0
原文传递
4
二阶系统性能改善的Matlab仿真分析
刘洋
杨薇
张付杰
《现代电子技术》
2012
5
下载PDF
职称材料
5
二阶系统变阻尼技术研究
章卫国
薛璞
陈澜
《自动化与仪器仪表》
1997
8
下载PDF
职称材料
6
变阻尼控制技术改善二阶系统性能的研究
龚昌来
《自动化技术与应用》
2004
5
下载PDF
职称材料
7
二阶系统模糊变阻尼技术
龚昌来
《机电工程技术》
2004
4
下载PDF
职称材料
8
风冷运输辊道电动机扩大变频调速范围的尝试
刘宝勇
陈艳华
费小英
《煤矿机械》
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
9
位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究
马艳彤
郑荣
于闯
安家玉
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
10
长空靶机舵回路
唐明余
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993
2
下载PDF
职称材料
11
双闭环调速系统在舞台机械中的应用
俞萍
《甘肃科技》
2002
0
下载PDF
职称材料
12
基于FPGA的直流电机控制器的硬件设计
郗君玲
《机电信息》
2012
0
下载PDF
职称材料
13
JKM-3.25/4多绳摩擦轮提升机低频改造
乔福
历坤山
孙文金
《甘肃科技》
2005
0
下载PDF
职称材料
14
波浪边界层厚度分析研究
杨奕翰
杨秀芝
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1991
0
下载PDF
职称材料
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