矿山提升机测速反馈装置的探讨与实践

由于矿山提升机主电机长期运行造成零部件磨损,引发电机主轴径向产生微量跳动,从而使电机非传动端的测速编码器反馈至变流器的转速值与电机实际转速之间存在偏差。针对该问题,采用了一种新的测速反馈装置,利用双十字轴万向节来联接电机非传动端与编码器,以此实现变流器对电机转速的精准控制。

新疆高速公路雷达测速反馈仪上岗

9月26日，记者在吐乌大高等级公路新疆化肥厂路段看到，一块黄色的、长方形的牌子醒目地竖在乌鲁木齐市往吐鲁番方向的路边，上方写着沿途的限速标准，下方则显示监测到的车辆实时速度。

柔性机械手测速反馈消振的理论与实验研究

在柔性机械手的研究中，如何在实现定位目标的同时快速消除柔性振动，是控制实现中的一个主要问题。本文首先对柔性机械手测速反馈消振的理论基础进行了研究，讨论了该方法对系统稳定性和耗散性的影响；进而探讨了测速反馈在两关节柔性机械手的实现问题。最后给出了易于工程实现的测速桥方法，实验证明，它可以有效地抑制柔性振动。该方法经济简单，可靠性高，在空间机器人领域中有着广泛的应用价值。

二阶系统性能改善的Matlab仿真分析

掌握系统性能随参数变化的规律性,对于分析和设计系统是十分重要的。在二阶系统中,一般采用比例-微分控制和测速反馈控制改善其性能。这里利用Matlab对校正前后的系统进行仿真,分析两种方法对二阶系统性能改善的效果。同时通过实例计算,得出比例-微分控制和测速反馈控制均可使系统快速性和稳定性提高。仿真结果表明,两种方法均可显著改善二阶系统的性能。

二阶系统变阻尼技术研究

本文基于测速反馈原理，针对二阶系统提出了两种改变系统阻尼的方法。通过适当改变测速反馈系数，可使闭环系统的阻尼比按期望的规律变化（阻尼比可以为负），从而可显著地加快系统的输出响应，使系统的动态性能大为改善。文中提供了仿真算例。

变阻尼控制技术改善二阶系统性能的研究

在二阶系统中 ,引入变阻尼控制技术 ,在线调整系统的阻尼比 ,可改善系统的动态特性 ,提高系统的抗干扰性能。文章介绍了变阻尼控制技术的基本原理和实现方法 。

二阶系统模糊变阻尼技术

在二阶系统中,引入模糊变阻尼控制器,使系统在响应的不同阶段获得不同的阻尼比,从而改善系统的动态性能。仿真结果表明,采用模糊变阻尼技术能使系统具有良好的动态特性。

风冷运输辊道电动机扩大变频调速范围的尝试

唐钢高速线材厂轧钢生产线风冷运输辊道电动机采用变频调速控制,随着轧制速度的加快,0～50 Hz可调频率范围的转速,不能满足生产的要求,因此对电动机进行了扩大调速范围的技术改造。简要介绍了在技改中3种可行性方案,并说明了实施方案中,由无测速反馈方式改为测速反馈方式参数的设置及步骤。

位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究

以长回转外形的重型自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,设计一种位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制方法。针对AUV在悬停过程中的弱机动、慢时变特性,在距离闭环控制的基础上,引入速度反馈,通过距离偏差和航行速度的线性组合获取目标速度,进而控制主推进器转速,以此实现大惯性AUV的定点动力悬停。通过对AUV水动力特性和悬停控制量分析,设计动力悬停线性控制方法,并完成参数配置,以实现AUV在目标点的稳定悬停。最后,通过湖上航行试验,得出AUV能够稳定在目标点4 m范围内。与传统的位置闭环控制比较,悬停范围大大缩小,且改善了由于惯性超调带来的频繁大幅度调整,充分验证了该线性控制方法的有效性。

长空靶机舵回路

本文介绍了长空靶机舵回路的特点、构成和特性,从满足系统特性要求和可实现性的角度确定舵回路的参数。

基于FPGA的直流电机控制器的硬件设计

利用FPGA的可编程并行处理模块特性实现对直流电机控制器的设计。首先介绍了系统的总体结构,接着详细说明了各功能模块的设计思想与具体实现方案。该方案具有设计灵活、成本低、现场可编程的优点,提高了电机转速的控制精度。

JKM-3.25/4多绳摩擦轮提升机低频改造

介绍多绳摩擦轮提升机低频改造的工作原理及改造的重要性。

波浪边界层厚度分析研究

对波浪边界层厚度提出明确的定义,利用相似原理导出了波浪紊流边界层厚度的合理计算公式;通过水槽实验,包括利用光电调制反馈激光多普勒测速系统(OEMF—LDA),对波浪断面流速分布及边界层厚度进行了量测,获得了大量资料,利用这些资料与作者公式进行比较。二者符合良好。