基于外测速度信息修正SINS姿态误差的H_∞控制设计方法

组合导航是提高导航系统整体性能的有效途径,大部分情况下会使用卡尔曼滤波进行组合导航,针对卡尔曼滤波方法系统噪声和观测噪声的统计特性的不确定性,提出基于外测速度信息修正SINS姿态误差的H∞控制设计方法。该方法充分利用DGPS的位置速度信息,并与SINS信息进行融合,基于惯性导航误差修正原理的方法进行组合导航,通过以速度为观测量来修正水平姿态。跑车试验证明,该组合方法能很好进行组合导航效果,不仅能够修正位置和速度,还能够修正水平姿态。该方法简单有效,且能满足长时间高精度导航要求,可以为运动载体提供良好的导航信息。

电磁法测速度和加速度的研究

作者用创新实验进行电磁法测速度和加速度的研究。在经过相关公式．单机片编程和IC的运算后，速度可以在液晶显示屏展示出来，并且得到I-v之间的关系。

液滴群速度场的激光粒子成像测速法

应用前向散射激光粒子成像测速法，测量了油滴群在水中的浮升速度。测试表明液滴群的浮升速度同单液滴有显著不同。应用片光束的侧向散射激光粒子成像测速法，测量了液滴群在流动液体中的速度分布，并观察到高浓度的速度扰动。

速度不可测的异构多智能体系统一致性分析

近年来,随着异构系统在实际中的广泛应用,异构多智能体系统一致性分析成为研究热点。针对一阶部分智能体控制输入有界、二阶智能体速度不可测的异构多智能体系统,在无向网络拓扑图下给出了无领导者和有领导者两种控制输入设计方法,基于图论知识和LaSalle不变集原理给出了该异构系统实现一致性的充分条件。最后,通过数值仿真验证了该理论的正确性。

男性静止期尿道压力测定中测压灌注速度与测压管牵引速度较优组合的研究

目的探讨在静止期尿道压力测定中测压灌注速度、测压管牵引速度2个参数的较优组合。方法对30例前列腺增生症患者采用尿动力学分析仪及选定4组测压灌注速度、测压管牵引速度的参数组合(1mL.min-1、1mm.s-1,1mL.min-1、2mm.s-1,2mL.min-1、1mm.s-1,2mL.min-1、2mm.s-1)行静止期尿道压力测定,并对最大尿道压(max urethral pressure,MUP)、最大尿道闭合压(max closure pressure,MCP)以析因设计的F检验进行统计分析。结果 30例患者中,测压灌注速度、测压管牵引速度参数组合分别为1 mL.min-1、1mm.s-1,1mL.min-1、2mm.s-1,2mL.min-1、2mm.s-1时MUP、MCP压力值均明显低于测压灌注速度、测压管牵引速度参数组合为2mL.min-1、1mm.s-1时,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论不同的测压灌注速度、测压管牵引速度的组合对静止期尿道压力测定结果有明显的影响,以测压灌注速度2mL.min-1、测压管牵引速度1mm.s-1测得静止期尿道压力为较优组合。

只测视线角速度的大机动目标状态估计器设计

在直角坐标系中采用适于大机动目标的"当前"统计模型对目标机动建模。针对目标状态模型是线性的,测量模型是非线性的情况,使用两步滤波器。对目标加速度方差和测量噪声方差进行在线估计,实现了自适应滤波。所设计的估计器与EKF估计器进行仿真比较,结果前者误差能较快收敛并且精度较高。因此所设计的估计器适于红外成像导弹拦截大机动目标。

单摆测重力加速度实验数据可视化平台的设计与实现

分析了单摆测重力加速度的实验原理,基于Matlab软件提供的GUI开发平台,设计单摆测重力加速度实验数据处理的可视化系统,并对该系统进行演示。

日本本州岛区域共模误差对测站速度的影响

利用主成分分析(PCA)方法对日本地区19个测站连续6 a的全球卫星导航系统(GNSS)坐标时间序列进行分析。首先按照点位分布和质量选取有效站,由于数据存在粗差,需对其进行剔除,同时用插值的方法对缺失数据进行补齐等预处理,然后对其进行主成分分析。根据主分量的时间域特征、空间响应特征及其每一个主分量所占比例等,提取坐标时间序列的共模误差。最后估计了滤波前后的坐标时间序列的速度和周期。结果表明,滤波后能够很好地提取并剔除共模误差(CME),更有利于对淹没在误差里的信号进行分析。

应用视频分析软件测单摆周期和重力加速度

在用单摆测重力加速度的实验中运用Tracker软件实时捕捉摆球的运动情况,得到图像,并拟合出振动方程,得到周期T,根据单摆的周期公式测得当地的重力加速度。

“用单摆测重力加速度”实验教具优化研究

通过分析“用单摆测量重力加速度的大小”实验中摆长、摆角、摆线与摆球等因素对实验结果精度的影响,探讨了传统实验装置的不足,在此基础上设计并制作了可用于测量重力加速度的双线摆装置,并对装置的构成与应用进行了详细阐述.

核心素养理念下物理“探 做 析”实验教学实践初探——以“测当地重力加速度”为例

针对物理学科核心素养中实验探究如何有效开展的问题,通过理论假设、实践观测、反思归纳的方法,发现通过优化实验探究教学组织流程,可以大大提高实验教学效果,总结得出了以＂探究方案、评估优选、操作获证、体验感受、分析归纳、反思提高＂为核心的＂探、做、析＂实验教学模式.

“用打点计时器测加速度”实验数据处理方法再探讨

物理学是一门以实验为基础的科学,物理实验方法是人们研究物理学的重要方法。在成功的实验以后往往需要对实验测得的数据做一些处理和分析,而要获得科学准确的结论,其中的实验数据的处理就显得格外重要。

浅析人教版八年级物理“测平均速度”的实验创新教学

物理实验是为了证明物理理论和生活实践的统一,为了在物理实验室得出的结论能够应用于生活,从而达到服务生活、提高生产、创新科技的目的。新课标指出物理来源于生活,让物理走向生活。但教材中＂测平均速度＂的课堂教学设计在联系生活实际方面还有待于创新,若将＂测平均速度＂的实验当作生活现象来探究,不但能够表明物理实验的生活化,而且能激发学生学习物理的兴趣,更加能使学生认识到生活中的物理知识和规律,同时也能培养学生的生活创新、物理服务生活、理论联系实际的科学思维方法。

基于会声会影X8软件的物理实验微课制作——以“气垫导轨测加速度”为例

部分物理实验由于原理枯燥、注意事项较多、难以用语言生动描述,会影响教学效果。微课利用其可视化的特点,可以很好地解决这个问题。会声会影软件简单易上手、功能丰富,是一线教师制作微课的有力助手。本文从会声会影软件简介、会声会影制作微课的一般步骤、"气垫导轨测加速度"微课制作示例以及微课制作注意事项四个方面进行探讨。

基于电磁波多普勒效应测速应用研发

本文简要介绍了电磁波多普勒效应的原理,给出了基于电磁波多普勒效应测速度的公式和方法,并给出了实验电路原理图和软件流程图,对可扩展部分做了讨论。

基于单片机的荧光寿命法温度测量仪的研究

为了解决温度测量中的非线性和响应速度问题。研究了基于单片机89V51RD2计数原理测量荧光寿命的测温装置。研究发现,由于荧光比激发光滞后一个荧光寿命时间,把产生荧光的激发信号和监测到的荧光信号进行异或运算,用单片机测量出异或电路置1的时间,这个时间就是荧光寿命,再根据荧光寿命和温度的对应关系式可计算出被测量温度。分析表明,在0-100℃范围内,基于单片机的荧光寿命法温度测量仪的分辨率为0.01℃,测量精度为±0.05℃,响应时间为0.01 s,解决了温度测量中的非线性和响应速度的问题。

南航Ф0．5m高超声速风洞流场校测

南航NHWΦ0.5m高超声速风洞试验马赫数为5、6、7和8,建成后对风洞流场进行了速度场校测和A-GARD-HB-2标模测力试验。介绍了M5和M8喷管速度场校测和标模试验。结果表明:风洞均匀区范围可达336mm;截面内最大马赫数偏差,M5喷管流场|ΔMaj|max/Maj=0.006,M8喷管流场|ΔMaj|max/Maj=0.007;截面标准差,M5喷管流场σMaj/|ΔMaj|max=0.378,M8喷管流场σMaj/|ΔMaj|max=0.484。上述各项条件均满足GJB4399-2002对风洞速度场的要求。经过对比,NHW风洞的标模测力结果与国内风洞试验数据吻合较好且全部在AGARD-HB-2数据带内,这证明了该风洞试验数据的准确性。流场校测和标模试验的结果证明了该风洞满足设计指标。

基于波速度比较的多分支配电架空线故障定位方法

考虑10 kV配电线路多分支、网络复杂的结构特点,首先建立常见的树枝状分支结构模型,针对T型架空线路结构,提出故障初测速度的概念;然后通过比较分析初测速度与实际波速度间大小关系,提出基于波速度比较的架空线故障选段方法;最后依靠双端行波测距方法,确定具体故障位置。PSCAD仿真结果证明,所提定位方法能有效确定故障区段,并准确定位故障位置,满足定位可靠性要求。