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基于GPS与编码器测速的小麦变量播种系统设计与实验
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作者 李永岗 梁现民 +1 位作者 安兴成 张祥彩 《河北农机》 2022年第19期11-14,共4页
传统的小麦播种机一-般采用地轮为排种器提供动力,但当播种机作业速度较高时,地轮容易出现打滑现象从而出现播种量不均匀以及漏播少播的问题,播种质量得不到保障,针对这一问题,设计了GPS与编码器测速的小麦变量播种机控制系统,该系统以A... 传统的小麦播种机一-般采用地轮为排种器提供动力,但当播种机作业速度较高时,地轮容易出现打滑现象从而出现播种量不均匀以及漏播少播的问题,播种质量得不到保障,针对这一问题,设计了GPS与编码器测速的小麦变量播种机控制系统,该系统以Arduino为主控制器,采用GPS接收器与编码器采集播种平台的前进速度,根据GPS收集到速度信号实时调整排种器转速,从而实现排种器转速与播种机前进速度的实时匹配。为了验证该系统的可靠性,在田间实验时,分别在5种作业速度(1、3、5、79km/h),作业行数为5行的条件下进行GPS与编码器的对比试验。 展开更多
关键词 小麦变量播种控制系统 GPS测速 编码器测速 ARDUINO
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基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统 被引量:54
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作者 丁友强 杨丽 +3 位作者 张东兴 崔涛 和贤桃 钟翔君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期42-49,共8页
传统玉米精量播种机多采用地轮、链条驱动排种器,高速作业时因地轮打滑、链条跳动易造成播种粒距增大、粒距均匀性下降等问题,难以保证播种质量。针对这一问题,设计了基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统,该系统以STM32为主控制... 传统玉米精量播种机多采用地轮、链条驱动排种器,高速作业时因地轮打滑、链条跳动易造成播种粒距增大、粒距均匀性下降等问题,难以保证播种质量。针对这一问题,设计了基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统,该系统以STM32为主控制器,采用Android手机终端设置播种株距、排种盘型孔数等作业参数,采用GPS接收器采集拖拉机的前进速度,根据GPS提供的速度信息实时调节排种器转速,从而实现排种器转速与拖拉机前进速度的实时匹配。为了检测该系统的性能,以编码器测速方式为对照,进行了3种株距(18、22、25 cm)、5种作业速度(4、6、8、10、12 km/h)下的对比试验。试验结果表明,在相同株距、相同作业速度下,GPS测速方式的变异系数小于编码器测速方式,且GPS测速方式的播种粒距合格指数和变异系数受作业速度的影响更小。在低速4 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式低5.39个百分点;作业速度6~10 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高7.96个百分点;在高速12 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高14.32个百分点;表明GPS测速方式更适宜于高速作业工况。 展开更多
关键词 玉米精量播种机 GPS测速 编码器测速 电驱式 控制系统
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ACS600变频器在挤压造粒系统的应用
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作者 刘智强 侯攀 赵吉金 《自动化技术与应用》 2012年第8期94-96,共3页
本文简要讲述了直接转矩控制的基本原理,挤压造粒工段齿轮泵调速系统主回路、控制回路的构成及其基本控制原理,以及维护过程中遇到的典型故障的处理方法与原因分析。
关键词 直接转矩控制 测速编码器 电源缺相
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时光伺服系统在追剪机中应用
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作者 吴曙光 《伺服控制》 2009年第5期71-74,共4页
引言在成型材料制造流水线的末端,要求有整料和收集系统,根据市场的需求,以往的卷料在材料外观、产品损耗和生产效率上已不能满足。因此客户要求对制造出来的材料直接进行定长切断和整料,满足市场的需求,在此背景下,设备制造生产商推出... 引言在成型材料制造流水线的末端,要求有整料和收集系统,根据市场的需求,以往的卷料在材料外观、产品损耗和生产效率上已不能满足。因此客户要求对制造出来的材料直接进行定长切断和整料,满足市场的需求,在此背景下,设备制造生产商推出高性能追剪机。 展开更多
关键词 工作台 驱动电机 伺服控制器 测速编码器 人机界面 工艺流程 电磁阀 切断 剪机 加减速时间
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变频器在浆纱机卷绕张力装置的改造
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作者 郭保卫 焦小龙 李敏杰 《河北纺织》 2009年第4期70-77,共8页
我公司用变频技术,对国产老机型浆纱机进行改造,解决浆纱机织轴卷绕张力装置易发生的机械故障,机物料消耗大等问题,达到投资少、效果好、实用耐用的目的。
关键词 浆纱机 织轴卷绕张力 无级变速器 变频 测速编码器
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唐钢不锈钢1580热轧碎断飞剪控制原理
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作者 阎新杰 李晓刚 《电子世界》 2017年第6期148-148,共1页
本文介绍了唐钢不锈钢1580热轧碎断飞剪系统控制原理、剪刃位置控制及飞剪的碎断控制。
关键词 飞剪(CS) 碎断(CTC) 热金属探测器(HMD) 绝对值编码器(ABS) 测速编码器(PLG) TDC控制器
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智能车车速检测与控制模块设计 被引量:2
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作者 李山 王民慧 《工业控制计算机》 2013年第9期135-136,共2页
论述了基于单片机控制的车速检测与控制模块设计,从硬件设计和软件设计两个方面详细的介绍了系统的构成及工作原理。在硬件电路上,系统包括了车速检测电路设计、车速控制电路设计、系统电源设计,介绍了各个模块元器件的选型及其工作原... 论述了基于单片机控制的车速检测与控制模块设计,从硬件设计和软件设计两个方面详细的介绍了系统的构成及工作原理。在硬件电路上,系统包括了车速检测电路设计、车速控制电路设计、系统电源设计,介绍了各个模块元器件的选型及其工作原理。在软件上,勾勒了设计大致思路,利用C语言进行了模块化的设计,使得程序简单易懂。系统通过小车的实际运行证明利用速度传感器可以实现对智能车速度的实时检测,通过对理想速度的设置可以实现对智能车速度的控制,达到了本设计的目的。 展开更多
关键词 速度检测与控制 驱动电路 编码器测速
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BPT型变频调速微机配料皮带秤的开发应用
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作者 李孝平 成鹏飞 刘南山 《企业技术开发》 1997年第7期12-14,共3页
文中介绍了一种新型的变频调速微机配料系统,并对其工作原理、设计思想、性能、应用效果作了简单介绍。
关键词 配料皮带秤 变频调速 编码器测速 开发应用
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给煤机电子称量系统的优化
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作者 何先木 《科学中国人》 2017年第5X期34-34,共1页
本文介绍了重庆钢铁股份有限公司炼铁厂给煤机电子称重微机控制系统存在的一些问题而进行的优化设计,主要以S7-300PLC、SIEAREX FTC皮带专用称重模块作为核心控制器,配合测速编码器以及称重传感器组成更稳定可靠的闭环控制系统,实现给... 本文介绍了重庆钢铁股份有限公司炼铁厂给煤机电子称重微机控制系统存在的一些问题而进行的优化设计,主要以S7-300PLC、SIEAREX FTC皮带专用称重模块作为核心控制器,配合测速编码器以及称重传感器组成更稳定可靠的闭环控制系统,实现给煤量的精确控制。 展开更多
关键词 PLC SIEAREX FTC称重模块 测速编码器
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