基于普通编码器的高精度测速方法

根据普通增量式光电编码器的测速原理 ,分析了引起量化误差和编码器脉宽误差的各种因素 ,在此基础上提出了新的信号处理算法——恒基准脉冲数法 ,以减小量化误差 .同时将标定出的编码器脉宽系数作为脉宽误差补偿的参数 ,消除了利用恒基准脉冲数法测量转速时脉宽误差造成的影响 。

基于光电编码器的测速方法研究及实验验证

基于光电编码器研究了多种测速算法的差异,并通过实验对结果进行了验证。采取软硬件结合的方法,以NI采集设备和Lab VIEW软件为开发平台,并利用光电编码器和PCB激光转速计等设备,搭建了一套瞬时转速测量系统。利用光电编码器得到实验台主轴旋转时的脉冲信号,分别利用M法、变M法和变M/T法对数据进行处理得到瞬态转速值;将PCB激光转速计测量的转速平均值作为参照值,对不同转速工况下的各种测速方法进行误差分析。研究结果表明:变M/T法在所有的旋转工况中精度都比较高,是瞬时转速计算方法中的首选。

小波变换实现的光电编码器精确实时测速

光电编码器作为速度反馈器件,在工业、航空航天、军事等领域应用广泛。其速度检测的准确度和响应时间直接影响了整个控制系统的性能。为此,研究了一种编码器测速信号小波变换算法,该算法能够减弱噪声和干扰的对测速精度影响。将该算法应用于某航天编码器中,改善了其控制系统的动态响应和稳态精度。具有算法简单、占用资源少、耗时短、算法通用等特点,并且可以推广到其他编码器研制中。同时,还设计了一中光电编码器速度检测系统,能够实现对光电编码器测速精度的检测。实验表明:该算法应用到编码器中,将测速误差从6.956(")/ms降低到0.370 7(")/ms。

增量式光电编码器角位移拟合测速法

为提高增量式光电编码器电机测速的精度,针对常用的M法和T法无法满足整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法。在电机匀速和匀加速情况下,对码盘脉冲信号进行了测速仿真实验,比较了三种方法的测速精度。结果表明,角位移拟合法在整个速度范围内都能获得很高的测速精度和误差一致性,对提高速度反馈精度,改善伺服控制系统性能具有实际意义。

基于正交编码器高精度测速方法的研究

根据正交光电编码器测速原理,在分析了M法测速的测量误差和分辨率的基础上,提出了一种改进的转速高精度测量方法——变M法,即同时测量正交的两组脉冲序列的上升沿和下降沿,极大的减小了转速和转角测量误差,提高了分辨率。还提供了一种适用于工业现场环境条件的,基于正交编码器测速算法的虚拟仪器软硬件设计方案及其实验效果。

基于AVR和增量式编码器的电机测速装置

介绍了一种电机测速装置。该装置以增量式编码器作为电机速度反馈传感器,通过整形和转换电路得到一列与电机速度对应的脉冲波,采用改进的M/T测速法,以AVR单片机ATmega8为微控单元来协调采样、运算和输出电机实时速度。实践证明该装置可观测性强、测速精度高、范围宽、实时性好。

光电编码器测速算法的IP核设计

在高精度伺服控制系统中,光电编码器测量位置和速度信息的精度直接影响系统的跟踪精度。基于增量式光电编码器测量的基本原理,比较了各种测量转速的方法,设计实现了具有鉴相、倍频、计数功能的IP核,该IP核同时可以设定计数上下限,方便在位置检测中使用。适用于使用增量式光电编码器测量的场合,具有一定的通用性。

一种光电编码器抗振动测速的方法

介绍了传动轴振动对编码器输出信号的影响,提出一种甄别光电编码器输出干扰脉冲的方法,并结合M/T测速方法,形成基于光电编码器的抗振动测速和判向的方法,同时给出实验测试的结果。实验结果表明抗振动测速方法是有效的,与非抗振动测速方法相比,不仅扩大了测速范围,而且精度要高,具有较好的应用价值。

基于增量式光电编码器的电机测速研究

基于增量式光电编码器工作原理,提出变M/T法,实现对电机速度检测.仿真实验表明该方案简单,易于实现,且测量准确度高,实时性好.

基于增量式光电编码器的高精数字测速应用研究

针对改进M/T测速法中的不足,分析原因主要是没有考虑处理器执行代码需消耗时间,增加计算误差,于是提出在改进M/T测速法中对高频时钟脉冲分频方法,有利于提高测速精度和改善速度调节器的稳定性。改进的方法在带负载的真实实物系统中提高了测速精度,为整个交流电机调速系统的实现提供了保障。

一种基于编码器的全阶观测器测速方法

在考虑系统的摩擦损耗和负载扰动的情况下,给出了旋转电机的通用机械运动模型,并根据控制系统理论和编码器输出信号的特点,经数学推导得到了编码器测速系统的全阶观测器模型,提出了观测器位置信号的量化方法,最终得到了全阶观测器测速系统的控制框图。仿真分析表明:该全阶观测器测速精度远高于传统的编码器直接测速方法的测速精度,特别是在低精度编码器的测速系统中,当系统转动惯量已知时,基于编码器的全阶观测器可极大地提高系统的测速性能。

磁旋转编码器在测速系统中的应用

给出一种以8051微型单片计算机为总体控制的磁旋转编码器测速系统,详细介绍了测速系统的磁头设计、放大整形电路设计、倍频电路设计、单片机控制及电显电路的设计和软件设计流程。

光电编码器抗振动测速法在飞行器内弹道参数测量中的应用

针对水下发射飞行器内弹道参数测量的特殊性和复杂性,介绍一种基于拉线式测速器和光电编码器的抗振动测速方法。该方法将编码器的抗振动测速巧妙地应用到内弹道参数测量中,具有实现简单、精度高、易于安装和调试等特点,可满足多种冷发射的飞行器出筒速度测量的要求,具有较高的实用价值。

脉冲编码器、测速发电机性能自动测试分析系统

脉冲编码器、测速发电机是传动系统中常用的速度传感器 ,其性能好坏直接影响控制系统的品质指标。本文设计实现了一种基于微机脉冲编码器、测速发电机性能自动测试系统 。

基于信息相关约束编码器、测速机性能综合测试系统

脉冲编码器、测速发电机是控制系统中常用的速度传感器 ,其性能好坏直接影响控制系统的品质指标。本文设计实现了一种基于微机脉冲编码器、测速发电机性能自动测试分析系统。根据编码器多组输出脉冲相互约束关系 ,提出了一种新的编码器性能测试方法 ,并对测速发电机给出新的纹波系数定义。使用结果表明本系统测试结果可靠 ,鲁棒性高。

基于CPLD的光电编码器角位移拟合测速法

针对常用的M法和T法无法满足增量式光电编码器整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法,在匀加速条件下对这3种方法进行了仿真实验,比较了测速误差。实验结果表明,角位移拟合法在整个速度范围内都能获得很高的测速精度和误差一致性。最后用CPLD对该方法加以实现,给出了Verilog硬件描述语言的设计程序和3种方法的实验结果比较。基于CPLD的实现方法电路简单,运行稳定可靠,处理速度快,为角位移拟合法提供了一种非常好的实现方法。

光电编码器测速方法现状与展望

为深入研究光电编码器的测速方法,克服传统测速方法中测量范围小、测速精度差、测量结果波动等因素,在开展光电编码器的测速方法研究的同时深入研究了近几年来国内外的测速方法。通过查阅国内外相关文献,对近两年使用光电编码器进行测速的最新方法加以阐述,并总结了各测速方法的优点和不足;通过研究各个测速方法优缺点,对测速方法的发展进行了展望。

光电编码器单莫尔条纹测速方法

为了提高编码器的测速精度,研究了基于希尔伯特-黄变换的光电编码器单莫尔条纹测速方法。首先,利用AD采集编码器的单路莫尔条纹光电信号,并将信号序列通过EMD变换,滤除直流分量;然后,利用希尔伯特变换求出信号的相位变化,并通过差分运算求取信号的瞬时频率;最后,结合编码器的具体参数求取编码器的转速。实验结果表明:对某21位编码器进行测速实验,测速误差均方差由0.022 4 rad/s降低到0.013 4 rad/s。此方法测速稳定性高,抗干扰能力强,可用于速度精度要求较高的测速场合。

磁旋转编码器在汽车测速系统中的应用

简要论述了汽车电子系统对传感器的要求,并介绍了磁性编码器的工作原理和性能特点。设计出一种采用新的高电阻率NiFeCr作为缓冲层的坡莫合金薄膜,并将此磁薄膜作为汽车的测速传感器。系统具有结构简单、抗恶劣环境、高速响应、成本低和可靠性高的特点。保证汽车在行驶中准确、可靠地测速。

单片机控制的光电编码器测速系统

介绍了以8031单片机为核心,以光电编码器为传感器的测速系统的硬件电路和软件设计。