影响泵汽蚀余量测量的有关问题探讨

介绍有关泵汽蚀余量的概念，探讨水泵汽蚀试验方法和影响测量水泵临界汽蚀余量的问题。

基于TOF模组的智能猫盆猫砂余量精准检测设计

本文聚焦于智能猫砂盆猫砂余量测量的关键问题,引入时间飞行法(TOF)模组来优化测量方案。深入剖析了TOF模组的运作原理及其特性,并结合智能猫砂盆的实际应用场景,设计了一种高效且精准的猫砂余量测量方法。试验结果显示,该方法不仅具有极高的测量精度,而且误差率低、稳定性强。该方案为传统猫砂余量检测方法的不足提供了有效解决途径,对提升智能猫砂盆的用户体验和智能化水平具有重要意义。

一种实时移除MEMS陀螺仪噪声的精准航姿技术

MEMS-IMU包括三轴陀螺仪和三轴加速度计,陀螺仪的噪声导致MEMS-IMU的航姿不精确,并由此导致外部加速度呈现较大的误差。针对该问题,提出一种实时移除陀螺仪噪声的技术:方向余弦矩阵的第3列和陀螺仪的偏置同时设为状态向量,用于在线获取陀螺仪的噪声;加速度计的外部加速度和测量噪声均被设为测量余量,以便于在任意运动轨迹时能测量重力向量。陀螺仪和加速度计的测量结果通过卡尔曼滤波器融合,前者估算状态向量,后者校准状态向量的误差。通过比较MEMS-IMU在任意伪静态时的航姿和外部加速度验证本技术的可行性,实验结果表明俯仰角、横滚角、航向角和外部加速度的最大误差分别为0.5°、0.2°、2°和0.2 m/s2,该结果远好于仅用陀螺仪的航姿误差和外部加速度误差。

基于压缩测质法的常温推进剂余量测量试验研究

推进剂剩余量的精确测量有利于延长航天飞行器的服务寿命,从而提高推进剂的利用效率,获得显著的经济效益。文中以压缩测质法(CMG)为测量原理来测量常温推进剂的剩余量,对液体推进剂的种类和贮箱结构具有兼容性高,可在微重力环境下进行测量的优点。文中首先介绍压缩测质法的测量原理并进行标准误差分析,其次简要说明试验方案及试验系统的组成,最后利用测得的差压数据探究在不同充液率和不同试验压力下,利用压缩测质法测得的推进剂剩余量的测量精度。研究结果表明:应用CMG法测量以水为模拟推进剂的剩余质量,其标定后的误差都在1%以内,为后续低温推进剂的地面模拟试验以及将来微重力太空飞行试验提供可靠支持。

Automated Phase-measuring Profilometry of 3-D Diffuse Objects Using a Single Phase Step Method

The technique of phase measuring profilometry using a single phase step method is proposed.This method can automatically obtain phase value at each pixel by using a discret cosine transform algorithm.The method is able to automatically recognize any position between depression and elevation on an object surface.Theoretical analysis and experimental verification are presented.

Comprehensive Study on the Estimation of the Variance Components of Traverse Nets

This paper advances a new simplified formula for estimating variance components ,sums up the basic law to calculate the weights of observed values and a circulation method using the increaments of weights when estimating the variance components of traverse nets,advances the charicteristic roots method to estimate the variance components of traveres nets and presents a practical method to make two real and symmetric matrices two diagonal ones.