基于IMU配以测量修正的月球软着陆自主导航研究

为了满足安全和准确的月球软着陆过程对高精度轨道确定和预报的需要,针对其中关键的动力下降段,提出了基于IMU(惯性测量单元)配以外部速度和距离测量修正的自主导航方法。为了消除初始导航误差和IMU测量误差,给出了利用速度/距离、速度与距离修正的IMU导航方法。利用惯性导航给出的参考轨迹,对状态方程和观测方程进行了线性化,基于线性化的模型和观测量的性质,分析了速度/距离、速度与距离修正的IMU导航系统的可观性。最后,通过数学仿真验证了自主导航的可行性和可观性分析结论。

关于大尺寸长度测量修正值

用钢卷尺测量大尺寸长度分为平测和悬测两种情况。测量修正值的大小与所用的钢卷尺和两端的水平张拉力关系极大,测量修正时一定要保证卷尺和张拉力都要符合标准的规定。

基于模糊的框架变形重构的应变测量修正

针对三维(three-dimensional,简称3-D)框架结构弹性变形重构中存在的应变测量误差问题,提出了一种应变测量修正的方法。通过逆有限元法(inverse finite element method,简称iFEM)推导出结构表面应变量与测量点位移量之间的应变-位移关系,实测位移量代入应变-位移的转化关系得到相应的逆解应变。由于测量应变中含有安装、测量误差等,测量应变量与逆解应变量之间非线性数学关系模型难以准确得到。基于模糊网络对任意映射关系的无限逼近特性,采用模糊网络(fuzzy network,简称FN)逼近测量应变与逆解应变的关系。在确定模糊网络后,调用网络完成测量应变的修正,利用修正后应变量求解框架的变形位移。最后在三维框架模型上进行实验验证,实验结果表明结构变形重构的误差普遍减小了60%以上,说明该测量应变修正方法能够有效提高变形重构的精度。

北京谱仪(BESⅡ)飞行时间测量修正的系统研究

飞行时间计数器(TOF)是北京谱仪(BESⅡ)中用于带电粒子鉴别的主要子探测器.鉴于粒子鉴别在物理分析中具有特殊重要的地位,本文对TOF测量时间的系统偏离和分辨率进行了研究.利用J/ψ能区的强子事例样本,对输出脉冲幅度Q,z向坐标位置和粒子的βγ值与时间偏离以及分辨率的关系进行了分析,分别构造了时间偏离和分辨率的修正函数.最后给出用ψ″能区的强子事例样本对修正函数进行检验的结果.

汽车气动阻力系数C_D风洞测量值修正技术研究

根据国外的研究,汽车气动阻力系数C_D值的修正方法主要有阻塞效应、水平浮力效应、尾流压力梯度和喷口压力梯度影响等修正。本文中在国外研究结果的基础上,提出了新的汽车气动阻力系数CD值的综合修正方法,它需要在不同风洞中进行风洞试验验证和CFD虚拟风洞试验验证,并对验证结果进行统计分析。

凸轮轴偏心的测量与修正方法研究

将实用谐波分析技术应用于凸轮轴两端主轴颈偏心修正中,建立了基于凸轮轴两端主轴颈的各凸轮偏心距和偏心角的计算模型并对其算法进行了分析,通过偏心修正减小了凸轮轴测量基准和设计基准不统一以及凸轮轴自身弯曲带来的系统误差,避免了传统修正偏心算法中的插值误差。搭建了测量凸轮轴的实验平台,对主轴颈和凸轮的实测数据进行了偏心修正。实验结果表明,该方法对主轴径和凸轮偏心量的修正效果明显,提高了仪器的测量精度。

汽车前照灯测量误差修正系统的设计与实现

针对被测汽车的停放方位对前照灯水平照射方位角测量结果存在显著影响,提出了基于图像处理技术的汽车前照灯光束水平照射方位角测量误差的修正方法。采用摄像头摄取检测位置汽车停放区域的图像,用OTSU自适应阈值分割算法得到汽车俯视外形轮廓图像,运用逐次逼近法求出汽车摆放偏置角,对检测仪测量结果进行修正,实现测量误差的自动修正。结果表明:该修正方法能有效排除汽车停放方位偏差对测量结果的影响,提高前照灯光束水平照射方位角的检测精度。

非标准环境温度下机床热误差测量结果修正方法研究

针对环境温度变化对同一台数控机床热误差测量结果造成的影响,提出一种采用被测量工件和测量工具的热膨胀差对热误差测量结果进行修正的方法,并运用该方法对滚珠丝杠热误差测量结果进行修正,实验修正结果证明了该方法的实用性。

用LDV直接测量圆筒内流场测量点位置的修正

推导了用两维激光测速仪直接对圆筒内三维流场进行测量时，实测点与激光束理论交点的位置修正关系式，并将此关系式应用于搅拌桨流场电测试验，取得了较为理想的实测结果。

偏心安装的导引头隔离度测量值的修正

针对偏心安装条件下导引头隔离度的测量偏差问题,介绍了一种导引头隔离度测量值的修正方法。构建了导引头在转台上偏心安装条件下的数学模型,推导了偏心安装引起的导引头输出角速度偏差,分析了这种偏差对导引头隔离度测量的影响,最后给出了一种导引头隔离度测量值的修正方法。仿真和测试证明了该方法的可行性,这对解决雷达导引头高精度指标测量问题具有重要指导意义。

光子计数器的线性测量和修正

依据自发参量下转换过程中泵浦光功率和相关光子的线性关系,搭建了光子计数器线性测量实验装置,分析了光子计数器非线性误差产生的机理,探讨其线性应用条件和修正方法.通过调节泵浦光功率改变入射至光子计数器的相关光子速率,实现了光子计数器线性的测量,并对实验测量值进行了修正.结果表明,通过线性测量和修正可以提高单光子计数器测量准确度,降低光子计数器的非线性误差,其入射光子速率最大线性工作范围可由10~5s^(-1)扩大到10~7s^(-1).

基于LabVIEW的测量角度自动修正的位移测量系统

针对传统位移计只能测量被测面垂直位移反应,不方便应用于一些特殊场合的情况,提出了基于LabVIEW软件的测量角度自动修正的位移测量系统。测量系统首先利用3D角度传感器测量初始安装平面与变形表面的空间矢量夹角,在随后正式的测量过程中根据夹角余弦值(或正弦值)对激光位移计测得的位移值进行角度修正,由此可得到被测面的准确位移值。

环形燃烧室出口温度场测量结果修正

针对采用热电偶耙移位测量环形燃烧室出口温度场 ,指出了因近壁处没有测点给温度场测量结果整理带来的问题 ,分析了主要影响因素 ,介绍了修正思路 ,并针对带气膜冷却形式燃烧室发展了半经验半分析计算方法。计算和比较表明 :整理温度场试验数据时需对壁面冷却空气的影响进行修正。

火箭炮地面风测量与修正系统的研究与设计

给出了火箭炮地面风测量与修正系统的设计方法,该设计方法采用MSP430系列单片机作为系统主芯片,同时采用XW3200作为风向传感器,从而使系统提高了测量精度,简化了测量过程,方便了系统在野战条件下的使用。

球面磨床砂轮修正器曲率测量器

介绍了球面磨床砂轮修整器曲率测量器的开发设计方法。将其用于球面磨床加工球面中可更科学、更方便、更合理地调试机床,从而提高了产品质量和生产效率。

国产柔性坐标测量机机械部分设计与调试

经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施,选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心,通过圆光栅读数误差试验,实现对光栅测角误差的修正,从而确保了该产品的测量精度.

温度和重力加速度对流体压力计测量结果的影响

温度和重力加速度对流体压力计测量结果的影响河南省计量测试研究所孙晓全郑州市公安局孙新义液体压力计是根据液柱高度来测量被测压力值，它广泛应用于生产、生活和科研中。在使用液体压力计的过程中，我们会发现这样一个现象：工作用液体压力计的标尺刻度单位是“Ｐａ”...

用超声波测厚仪对不锈钢复合板厚度的精确测量

不锈钢复合板(16MnR+314L)是由两种金属材料通过压制构成,用超声波测厚仪难以对其厚度进行测量。利用超声波探伤仪对不锈钢复合板进行了测厚试验,发现该复合板基层与复层之间存在超声波反射波,说明在其两种材料之间会存在少量的杂质(如空气,灰尘等杂质)。利用超声波在不同材料中传播声速不同的原理,通过测试与换算得出复合板厚度测量的修正公式,最终测量出不锈钢复合板的厚度。

海底管道自动超声检测带状图的测长精度及修正

针对海底管道对接环焊缝全自动超声检测(AUT)中,分区法带状图测量缺陷长度存在误差的情况,使用不同方法对试块中已知尺寸的人工反射体进行测量,并与已知尺寸进行比较,计算误差值。通过数据分析,证明了采用试块误差值修正后的缺陷长度更加精确。该方法对接近标准允许的临界尺寸缺陷的评定起到了积极作用,可在一定程度上减小因缺陷长度评定造成的误判和漏判,提高了施工效率。