期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于测量协方差离散Kalman滤波估计算法的视频跟踪
被引量:
2
1
作者
孙剑明
韩生权
赵志杰
《太赫兹科学与电子信息学报》
北大核心
2018年第2期244-248,共5页
视频中人体跟踪存在复杂性,尤其是对复杂背景下的人体上、下肢区域进行识别与跟踪时,传统算法存在一些问题。本文在传统Kalman滤波跟踪算法基础上,提出一种基于可变测量协方差的离散Kalman滤波人体识别算法。通过初始化测量协方差,用递...
视频中人体跟踪存在复杂性,尤其是对复杂背景下的人体上、下肢区域进行识别与跟踪时,传统算法存在一些问题。本文在传统Kalman滤波跟踪算法基础上,提出一种基于可变测量协方差的离散Kalman滤波人体识别算法。通过初始化测量协方差,用递归的方法从新获取的观测数据中计算出新的测量协方差估计量,通过离散Kalman滤波器进行跟踪。在实际的视频图像中,表现出良好的跟踪效果,并且对上肢、下肢及整个人体的区分以及部位跟踪方面都有很好的表现。相对于传统的Kalman滤波算法,本算法没有丢失跟踪目标的现象,跟踪速度适中,与人体行进速度保持一致,基本为1.5 m/s,特别适用于对视频中的人体行为进行跟踪及分析处理。
展开更多
关键词
测量协方差
离散Kalman滤波
部位跟踪
视频跟踪
下载PDF
职称材料
基于实时图像的乒乓机器人Kalman跟踪算法
被引量:
6
2
作者
张远辉
韦巍
虞旦
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期1580-1584,共5页
针对乒乓球高速运动图像模糊、空气阻力以及摄像机成像畸变等因素导致的误差问题,提出一种自适应测量协方差的离散Kalman轨迹估计算法.该算法通过动态调整测量协方差的大小,实现了对目标运动轨迹的准确跟踪,并进一步为乒乓球落点预测和...
针对乒乓球高速运动图像模糊、空气阻力以及摄像机成像畸变等因素导致的误差问题,提出一种自适应测量协方差的离散Kalman轨迹估计算法.该算法通过动态调整测量协方差的大小,实现了对目标运动轨迹的准确跟踪,并进一步为乒乓球落点预测和手臂击打奠定了基础.实验表明,在图像采集速率高于70帧/s、乒乓球速度超过5 m/s的情况下,该算法能有效地克服测量噪声和数据丢失的干扰情况的影响,给出优良的跟踪结果.同时该算法跟踪精度高,计算量小,适用于高速目标跟踪的场合.
展开更多
关键词
乒乓机器人
KALMAN滤波
实时跟踪
测量协方差
下载PDF
职称材料
一种简化的锂离子电池SOC估计方法
被引量:
4
3
作者
张卫平
雷歌阳
张晓强
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1359-1361,共3页
为了克服安时积分法和开路电压法估计电池SOC的缺点,使用扩展卡尔曼滤波法将安时积分法与开路电压法结合起来。使用Thevenin等效电路电池模型作为扩展卡尔曼滤波法的模型基础,提出简化扩展卡尔曼滤波器过程噪声协方差和测量噪声协方差...
为了克服安时积分法和开路电压法估计电池SOC的缺点,使用扩展卡尔曼滤波法将安时积分法与开路电压法结合起来。使用Thevenin等效电路电池模型作为扩展卡尔曼滤波法的模型基础,提出简化扩展卡尔曼滤波器过程噪声协方差和测量噪声协方差的方法,使电池SOC估计误差接近开路电压法的水平。最后,通过DST实验验证提出的电池SOC估计方法。
展开更多
关键词
锂离子电池
SOC估计
Thevenin等效电路模型
扩展卡尔曼滤波法
过程噪声
协方差
测量
噪声
协方差
下载PDF
职称材料
自适应GPS扩展卡尔曼定位算法研究
被引量:
3
4
作者
杨丽
胡方强
《电子技术应用》
北大核心
2016年第8期91-93,97,共4页
针对全球定位系统(GPS)信号定位过程中存在多径导致定位误差,尤其静态环境中零频差短多径引发的定位拖尾现象,提出了一种自适应估计多径残留的扩展卡尔曼滤波算法,实现了静态环境中零频差短多径抑制。首先量化地给出了基带多径抑制后的...
针对全球定位系统(GPS)信号定位过程中存在多径导致定位误差,尤其静态环境中零频差短多径引发的定位拖尾现象,提出了一种自适应估计多径残留的扩展卡尔曼滤波算法,实现了静态环境中零频差短多径抑制。首先量化地给出了基带多径抑制后的多径残留模型,即多径呈现"矩形"类型分布,以此为基础设计了一种自适应估计多径残留的方法,即在拟合窗口内估计伪距测量误差的均值和标准差,作为EKF算法的测量误差协方差矩阵,实现了EKF中多径的动态估计。最后通过仿真表明,本文的自适应估计多径残留的扩展卡尔曼滤波(ARKF)能有效抑制零频差短多径影响。
展开更多
关键词
多径
零频差
扩展卡尔曼滤波
测量
误差
协方差
下载PDF
职称材料
人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法
被引量:
1
5
作者
吴华静
李佳田
+3 位作者
林艳
张文靖
王聪聪
李键
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期722-730,共9页
在偏转角度较大时,人脸特征点的显著性明显减弱,会导致人脸位姿计算结果带有较大噪声.针对这一问题,提出了多新息抗扰滤波算法,将运动人脸与标准人脸模型的位姿变化作为滤波观测量:(1)引入多新息修正滤波估计,利用时间序列的多组观测量...
在偏转角度较大时,人脸特征点的显著性明显减弱,会导致人脸位姿计算结果带有较大噪声.针对这一问题,提出了多新息抗扰滤波算法,将运动人脸与标准人脸模型的位姿变化作为滤波观测量:(1)引入多新息修正滤波估计,利用时间序列的多组观测量估计人脸位姿变化的状态量;(2)实时判断滤波敛散性,根据多新息及时估计观测噪声协方差与过程噪声协方差,调整卡尔曼增益矩阵;(3)建立位姿协同模型,依据滤波后的人脸位姿变化计算相机运动参数,达到相机与人脸位姿协同.在给出试验装置硬件构成的基础上,将本文算法与自适应卡尔曼滤波(AKF)算法进行对比.试验结果表明,在人脸位姿协同系统中,本文算法位姿估计误差小于10 mm,相机协同时间约为25 ms,相较于AKF算法位姿准确度提高23%,协同效率提高30%,能够有效抑制位姿协同中人脸位姿计算所带来的噪声影响,在提高人脸位姿协同系统稳定性的同时,保证响应的实时性.
展开更多
关键词
人脸位姿协同
敛散性
多新息
观测噪声
协方差
测量
噪声
协方差
原文传递
题名
基于测量协方差离散Kalman滤波估计算法的视频跟踪
被引量:
2
1
作者
孙剑明
韩生权
赵志杰
机构
哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院
出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
北大核心
2018年第2期244-248,共5页
基金
黑龙江省自然科学基金面上资助项目(F201424)
哈尔滨商业大学青年创新人才支持项目(2016QN050)
文摘
视频中人体跟踪存在复杂性,尤其是对复杂背景下的人体上、下肢区域进行识别与跟踪时,传统算法存在一些问题。本文在传统Kalman滤波跟踪算法基础上,提出一种基于可变测量协方差的离散Kalman滤波人体识别算法。通过初始化测量协方差,用递归的方法从新获取的观测数据中计算出新的测量协方差估计量,通过离散Kalman滤波器进行跟踪。在实际的视频图像中,表现出良好的跟踪效果,并且对上肢、下肢及整个人体的区分以及部位跟踪方面都有很好的表现。相对于传统的Kalman滤波算法,本算法没有丢失跟踪目标的现象,跟踪速度适中,与人体行进速度保持一致,基本为1.5 m/s,特别适用于对视频中的人体行为进行跟踪及分析处理。
关键词
测量协方差
离散Kalman滤波
部位跟踪
视频跟踪
Keywords
measurement covariance
distributed Kalman filter
position tracking
video tracking
分类号
TN751 [电子电信—电路与系统]
下载PDF
职称材料
题名
基于实时图像的乒乓机器人Kalman跟踪算法
被引量:
6
2
作者
张远辉
韦巍
虞旦
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期1580-1584,共5页
基金
浙江省人才基金资助项目(R105341)
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA042602)
浙江省新世纪151人才工程资助项目
文摘
针对乒乓球高速运动图像模糊、空气阻力以及摄像机成像畸变等因素导致的误差问题,提出一种自适应测量协方差的离散Kalman轨迹估计算法.该算法通过动态调整测量协方差的大小,实现了对目标运动轨迹的准确跟踪,并进一步为乒乓球落点预测和手臂击打奠定了基础.实验表明,在图像采集速率高于70帧/s、乒乓球速度超过5 m/s的情况下,该算法能有效地克服测量噪声和数据丢失的干扰情况的影响,给出优良的跟踪结果.同时该算法跟踪精度高,计算量小,适用于高速目标跟踪的场合.
关键词
乒乓机器人
KALMAN滤波
实时跟踪
测量协方差
Keywords
ping-pong robot
Kalman filter
real-time track
measurement covariance
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种简化的锂离子电池SOC估计方法
被引量:
4
3
作者
张卫平
雷歌阳
张晓强
机构
北方工业大学
出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1359-1361,共3页
基金
国家自然科学基金项目(51277004)
北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(IDHT20130501)
文摘
为了克服安时积分法和开路电压法估计电池SOC的缺点,使用扩展卡尔曼滤波法将安时积分法与开路电压法结合起来。使用Thevenin等效电路电池模型作为扩展卡尔曼滤波法的模型基础,提出简化扩展卡尔曼滤波器过程噪声协方差和测量噪声协方差的方法,使电池SOC估计误差接近开路电压法的水平。最后,通过DST实验验证提出的电池SOC估计方法。
关键词
锂离子电池
SOC估计
Thevenin等效电路模型
扩展卡尔曼滤波法
过程噪声
协方差
测量
噪声
协方差
Keywords
Li-ion battery
SOC estimation
Thevenin equivalent circuit model
extended Kalman filter method
process noise covariance
measurement noise covariance
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
下载PDF
职称材料
题名
自适应GPS扩展卡尔曼定位算法研究
被引量:
3
4
作者
杨丽
胡方强
机构
南京工业大学计算机科学与技术学院
出处
《电子技术应用》
北大核心
2016年第8期91-93,97,共4页
文摘
针对全球定位系统(GPS)信号定位过程中存在多径导致定位误差,尤其静态环境中零频差短多径引发的定位拖尾现象,提出了一种自适应估计多径残留的扩展卡尔曼滤波算法,实现了静态环境中零频差短多径抑制。首先量化地给出了基带多径抑制后的多径残留模型,即多径呈现"矩形"类型分布,以此为基础设计了一种自适应估计多径残留的方法,即在拟合窗口内估计伪距测量误差的均值和标准差,作为EKF算法的测量误差协方差矩阵,实现了EKF中多径的动态估计。最后通过仿真表明,本文的自适应估计多径残留的扩展卡尔曼滤波(ARKF)能有效抑制零频差短多径影响。
关键词
多径
零频差
扩展卡尔曼滤波
测量
误差
协方差
Keywords
multipath
zero frequency difference
extended Kalman filter
measurement error covariance
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法
被引量:
1
5
作者
吴华静
李佳田
林艳
张文靖
王聪聪
李键
机构
昆明理工大学国土资源工程学院
中国人民公安大学信息技术与网络安全学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期722-730,共9页
基金
公安部技术研究专项(2019JKF25)
国家自然科学基金(41561082)
文摘
在偏转角度较大时,人脸特征点的显著性明显减弱,会导致人脸位姿计算结果带有较大噪声.针对这一问题,提出了多新息抗扰滤波算法,将运动人脸与标准人脸模型的位姿变化作为滤波观测量:(1)引入多新息修正滤波估计,利用时间序列的多组观测量估计人脸位姿变化的状态量;(2)实时判断滤波敛散性,根据多新息及时估计观测噪声协方差与过程噪声协方差,调整卡尔曼增益矩阵;(3)建立位姿协同模型,依据滤波后的人脸位姿变化计算相机运动参数,达到相机与人脸位姿协同.在给出试验装置硬件构成的基础上,将本文算法与自适应卡尔曼滤波(AKF)算法进行对比.试验结果表明,在人脸位姿协同系统中,本文算法位姿估计误差小于10 mm,相机协同时间约为25 ms,相较于AKF算法位姿准确度提高23%,协同效率提高30%,能够有效抑制位姿协同中人脸位姿计算所带来的噪声影响,在提高人脸位姿协同系统稳定性的同时,保证响应的实时性.
关键词
人脸位姿协同
敛散性
多新息
观测噪声
协方差
测量
噪声
协方差
Keywords
coordination on face pose
convergence
multi-innovation
observation noise covariance
measurement noise covariance
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于测量协方差离散Kalman滤波估计算法的视频跟踪
孙剑明
韩生权
赵志杰
《太赫兹科学与电子信息学报》
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
2
基于实时图像的乒乓机器人Kalman跟踪算法
张远辉
韦巍
虞旦
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
下载PDF
职称材料
3
一种简化的锂离子电池SOC估计方法
张卫平
雷歌阳
张晓强
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
4
自适应GPS扩展卡尔曼定位算法研究
杨丽
胡方强
《电子技术应用》
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
5
人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法
吴华静
李佳田
林艳
张文靖
王聪聪
李键
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2019
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部