分布式多机结构技术在测量型组合导航系统中的应用

介绍了一种分布式多计算机结构测量组合导航系统的结构形式、组合模式、设计特点和滤波技术。该系统由于采用了分布式多计算机结构技术 ,不仅具有计算能力强 ,系统功能完善 ,信息吞吐量大的特点 ,而且具有可靠性高 ,调试方便 ,灵活性好的优点。经过 6年的实船使用证明 :该系统使用方便 ,精度高 ,自动化程度高 ,可靠性好 ,受到了用户的好评。