永磁同步电机电流波动分析与补偿

由于高精度运动控制的需要,永磁同步电机(PMSM)电流测量误差引起的电流波动需要抑制。分析并仿真了相电流测量增益误差和测量偏置误差引起的电流波动特性,研究结果表明此电流波动主要在fs和2fs频率下。比较了一些电流波动抑制的方法,接着提出了一种基于电气角周期积分的在线实时电流误差补偿方法,并在基于DSP的扫描反射镜控制平台上实现,实验结果证明此方法对电流测量误差引起的波动具有良好的抑制作用,电流波动不超过1 mA。