基于可视化的PCB测量导航系统设计与实现

介绍了PCB测量导航系统的设计和实现原理,分析了其测量性能和技术指标,探讨了以后的改进和发展方向。

PCB反设计系统中的测量导航

为了大幅度提高PCB反设计过程中元件引脚间连接关系的测量效率,增强测量的完备性、准确性,本文介绍一种PCB反设计系统中的测量导航技术,重点分析测量导航的设计思想和实现方法。

东南亚浅海过渡带测量导航技术剖析

东南亚地区浅海过渡带区域地震勘探项目比较活跃,是东方地球物理公司过渡带项目的增长点之一。本文针对近几年项目运作的状况,结合最新的定位技术,对现有项目中使用的测量导航技术进行了深入的剖析。

基于北斗/GNSS-R的厘米级水位测量

水位变化监测是防洪抗旱的重点工作之一,全球导航卫星系统反射测量(Global Navigation Satellite System-Reflectome‐try,GNSS-R)技术已被证明可进行高精度、全天候、全天时的水位变化监测。我国北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)拥有丰富的频段数据,在GNSS-R遥感应用领域中具有广阔的应用前景。基于湖南省浏阳河流域建设的GNSS-R实验观测站数据,进一步研究了BDS在水位反演中的性能,分别采用频谱分析法和非线性拟合法对站点水位变化进行测量,并将实验结果与附近水文站的实测数据进行对比分析。结果表明,非线性拟合法相较于频谱分析法,水位测量精度大幅提升,均方根误差(RMSE)平均降低了66%,且多频数据融合后RMSE达到了1.8 cm,整体上BDS的水位反演性能与GPS相当。

测量自动化软件中导航显示方法的研究

测量自动化软件中测量导航界面包含有数字信息和图形信息,各种软件中给出的数字信息大同小异,而图形信息差别较大。介绍和讨论有代表性的图形信息的显示方法及其特点。

最小二乘原理在RTK控制测量中的应用

卫星定位城市测量技术标准(CJJ/T 73—2019)等现行规范要求使用全站仪对RTK控制测量成果进行点间相对关系检核或修正。为解决应用中修正数据处理模型不明确以及成果精度评定不易实施的问题,文章根据最小二乘原理,提出一种基于坐标转换原理的RTK测量成果修正法,并总结出全过程精度评定方法,最后结合算例数据进行分析,为GNSS控制测量联合平差的技术设计、数据处理提供新思路。

分布式多机结构技术在测量型组合导航系统中的应用

介绍了一种分布式多计算机结构测量组合导航系统的结构形式、组合模式、设计特点和滤波技术。该系统由于采用了分布式多计算机结构技术 ,不仅具有计算能力强 ,系统功能完善 ,信息吞吐量大的特点 ,而且具有可靠性高 ,调试方便 ,灵活性好的优点。经过 6年的实船使用证明 :该系统使用方便 ,精度高 ,自动化程度高 ,可靠性好 ,受到了用户的好评。

导航测量型天线相位中心稳定度测量与分析

为了精确测量卫星导航测量型天线相位中心及其稳定度,简述了天线相位中心及其稳定度的基本概念,通过移动参考点方法,研究了利用矢量网络分析仪测量卫星导航天线相位中心稳定度的原理方法。给出了一个卫星导航测量型天线频率分别为1 207 MHz和1 602 MHz的相位方向图和相位中心稳定度测量结果。实验结果表明:当天线相位中心与测试转台旋转中心重合时,在不同切割面所测量天线主波束相位方向图的相位变化是不同的。可见在不同测量切割面,天线相位中心稳定度是不同的。

DPSO算法在导航卫星姿态测量中的应用

导航卫星载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键技术。基于载波相位差的载体姿态测量,相位双差整周模糊度的求解是重点和难点。将离散粒子群(DPSO)算法应用于整周模糊度的搜索,无需进行模糊度的去相关处理,采用该算法直接搜索整周模糊度,进而求解出基线矢量。该算法可以提高整周模糊度解算的效率和实时性,适用于动态载体姿态测量。试验结果证明了该算法的有效性。

地基北斗GEO卫星直反信号功率测量偏差分析

针对接收天线方向性造成的北斗地球同步轨道(GEO)卫星直反信号功率测量偏差进行研究。给出地基场景下实际天线接收的直反信号及其功率表达式,讨论天线方向性造成的北斗GEO卫星直反信号功率测量相对偏差,设置具体观测场景进行仿真分析。理论与仿真结果表明:具体场景和时刻下的北斗GEO卫星直反信号功率测量偏差为固定偏差,由天线对干扰信号的抑制性能、天线架设高度和反射面介电常数共同决定;相对偏差的大小随着天线对干扰信号抑制性能的增强而减小,随着天线架设高度的变化在某一范围内波动,也会随着反射面介电常数的变化而变化。

深海石油勘探导航测量的实践

本文详细论述了深海(10m以下海域)石油勘探测量的工作原理及方法,从而提出了深海石油勘探测量的基本配套设备及它们所具有的功能,并简单地介绍了在海上石油勘探中的实际应用。

集水下导航测量设备于一体的装置设计

导航设备作为海底节点地震采集的主要测量设备,传统的安装方式往往采用“船底式”、“收缩杆式”,设备如需更换、维护则需要船舶上坞进行操作,易造成经济成本的浪费。本文通过分析海底节点采集所涉及的导航设备采收信号工作原理,综合考虑不同设备的采集信号频率范围和影响因素,设计了一种集水下导航测量设备于一体的装置,将洋流仪、测深仪、声学二次定位、超短基线4种导航设备安装于同一声学杆集成探头内。声学杆安装于船舷一侧,满足船舶强度要求,采用“侧挂式”进行收放。同时将设有固定卡箍装置用于固定声学杆水下部分,以保证探头信号激发和接收的稳定性。最后将该装置应用于南海水域某海底节点地震采集项目,采集信号稳定,采收率较高。该设计装置的成功应用,避免了传统安装方式所造成的时间成本和经济成本的浪费。同时,降低了由于设备更换和维修所导致船舶上坞或者人员密闭空间作业的高风险性。

北斗导航系统在长江航道测量的应用分析

本文首先分析了当今4大卫星定位系统的优劣,探讨了北斗导航系统在长江航运测量中的范围,并对北斗导航系统在长江航运测量中的应用前景进行了展望。

航天器交会对接（RVD）导航测量光电传感器系统

基于航天器自主自动ＲＶＤ方式，介绍国外ＲＶＤ导航测量传感器系统发展概况，重点对几种光电导航测量传感器系统的体制进行了分析和比较。

GNSS-R水位监测研究进展与其在我国水利行业应用展望

水位监测在水文学、水利工程、灾害防治等领域都具有非常重要的意义.传统的水位监测方法存在成本高、覆盖范围小等缺点,GNSS不仅具有导航、定位及授时的功能,还可以利用其反射信号获取反射面的特性信息并将其称为全球卫星导航系统反射测量(Global Navigation Satellite System-Reflectometry,GNSS-R).近年来,GNSS-R技术以低成本、全天候、高时空分辨率等优势为水位监测提供了一种新方法.本文对GNSS-R水位监测的研究现状、不同方法的影响因素以及当前应用过程中存在的问题进行了总结归纳提出了下一步的发展趋势,最后对其在我国水利行业的应用进行了展望.

岸基BDS-R海面测高及其观测值加权方法

随着北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的全球组网完成,其反射信号在全球导航卫星系统反射测量(GNSS-R)海面测高领域的应用也更加广泛。为研究BDS-3 B1C反射信号码延迟海面测高性能,以及多星测高数据组合方法,进行了基于B1C码信号的双天线岸基北斗卫星导航系统反射测量(BDS-R)码延迟海面测高实验。利用自主研发的GNSS-R测高软件接收机对实验数据进行事后处理,将测高结果与岸基同步观测的雷达测高仪所测海面高度值进行对比分析,并基于反射信号信噪比(SNR)和卫星高度角加权的方法对多星测高观测值进行加权计算,评定BDS-R海面测高精度。结果表明:自主研发的GNSS-R测高软件接收机可用于海面测高,基于B1C码信号的BDS-R海面测高精度有达到分米级的可能性;根据10 s观测数据平滑可以得到,单颗卫星B1C码信号最优测高结果的均方根误差(RMSE)为0.634 m,平均绝对误差(MAE)为0.507 m,多星测高观测值加权组合最优结果的均方根误差为0.538 m,平均绝对误差为0.500 m,明显优于单星观测精度,最大可提升70%,最小可提升17%;针对同一信号多星GNSS-R测高数据加权方法,应用综合考虑卫星高度角和反射信号信噪比的加权模型优于其他加权模型,测高精度分别比信噪比分段模型、正弦函数模型、指数函数模型、等权模型提升9.4%、9.5%、20.5%、35.2%。

顾及河流流向的GNSS-R流速反演

针对传统的河流流速测量方法存在价格昂贵、维护困难或不准确等问题,提出一种顾及河流流向的GNSS-R流速反演方法:指出河流流向和反射几何构型会对GNSS-R流速反演造成影响,并利用GNSS信号相对反射面运动产生的多普勒效应进行流速测量;然后引入声学多普勒流速剖面仪(ADCP)实测数据对反演结果进行验证,分析不同几何构型下,散射效应对于多普勒频移的影响,并完善GNSS-R河流流速反演方法。实验结果表明,后向构型时,反演的河流流速值一般大于前向构型;基于后向构型的多普勒频率差对河流流速进行反演的结果与实测流速值变化趋势相近,但由于多普勒频率难以准确捕获的原因,反演中误差较大。

基于速度和导航误差的配对进近碰撞风险研究

近距平行跑道实施配对进近可有效提高机场容量,缓解机场拥挤和延误的问题。为保证飞行的安全运行,研究其碰撞风险,基于速度误差分布和导航设备测量误差分布,建立配对进近两机的距离关于速度、时间的方程,在此基础上提出近距平行跑道配对进近的碰撞风险评估模型,并给出配对进近中相关参数的计算公式,经算例分析验证了模型的合理性。

基于GNSS双天线测姿的水位监测方法

水位监测是雨水情监测预报“第三道防线”中的重要内容,精确、实时的水位监测在洪涝灾害防御中至关重要。水位计是最常见的水位测量工具,其能有效测量特定区域的相对水位信息,但往往存在成本较高、空间分辨率较低等问题。由于全球导航卫星系统反射测量(Global Navigation Satellite System-Reflectometry,GNSS-R)技术具有低成本、高时空分辨率的优势,因此提出了一种基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)双天线测姿的实时水位监测新方法。该方法通过双差观测组合,消除了卫星钟差、接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差。为了验证该方法的稳定性和可靠性,在北京市东沙河站开展现场试验。2023年6月5日至7月10日的实验结果表明该方法可以实现1 Hz的水位监测,与现场水尺数据相比,均方根误差为2.88 cm。