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大面积形体三维测量数据拼接技术的研究
被引量:
11
1
作者
王宫
钟约先
+2 位作者
袁朝龙
马扬飚
李仁举
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第9期90-92,共3页
大面积形体三维无接触测量,一般采用多视场测量和测量数据拼接的方法,存在积累误差大、测量精度低的问题。采用框架拼接法,通过编码标志点的匹配,求得标志点的空间三维坐标,完成物体空间框架的重构;然后通过局部三维扫描点云与空间框架...
大面积形体三维无接触测量,一般采用多视场测量和测量数据拼接的方法,存在积累误差大、测量精度低的问题。采用框架拼接法,通过编码标志点的匹配,求得标志点的空间三维坐标,完成物体空间框架的重构;然后通过局部三维扫描点云与空间框架之间的特征点的提取,得到一组匹配点对,运用SVD矩阵分解算法求出旋转矩阵R和平移向量T,实现局部三维扫描数据的精确拼接。实例表明,该方法有效地提高了大面积形体三维测量的精度。
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关键词
三维
测量
测量数据拼接
标志点
匹配
下载PDF
职称材料
AutoScan系列复杂零件自动化三维测量装备开发与应用
被引量:
7
2
作者
李中伟
张攀
+1 位作者
钟凯
李文龙
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期112-129,共18页
自动化三维测量可实现复杂零件的精度检测,为后续工艺优化提供基础数据,是保证航空航天领域复杂零件成形精度的关键技术,但应用时尚存在以下问题:其一,自动化三维测量视点规划仍以人工示教为主,规划效率低、效果差;其二,锻造成形等工业...
自动化三维测量可实现复杂零件的精度检测,为后续工艺优化提供基础数据,是保证航空航天领域复杂零件成形精度的关键技术,但应用时尚存在以下问题:其一,自动化三维测量视点规划仍以人工示教为主,规划效率低、效果差;其二,锻造成形等工业现场工况恶劣,易使系统预先标定的参数发生漂移,测量精度难以保证;其三,多视测量数据拼接仍主要采用标志点拼接的方式,过程繁琐,应用局限大;其四,在线自动化测量时受工装夹具等影响,测量点云中存在大量背景噪声,影响数据自动处理的精度与稳定性。针对上述难题,介绍了基于双目测头的自动化测量视点规划、基于耦合焦距比例约束的系统参数自标定、基于全局优化的多视测量数据拼接、基于自适应阈值迭代最近点(ICP)点云背景噪声自动去除等关键技术;在此基础上,研制了系列自动化三维测量装备,包括PowerVirtualPlan视点规划软件、PowerScan三维测量软件、iPoint3D数据处理软件的开发;最后,介绍自动化三维测量装备在航天航空等领域的工程应用情况。
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关键词
自动化三维
测量
测量
视点规划
系统参数自标定
多视
测量数据拼接
点云背景噪声去除
精度检测
原文传递
题名
大面积形体三维测量数据拼接技术的研究
被引量:
11
1
作者
王宫
钟约先
袁朝龙
马扬飚
李仁举
机构
清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第9期90-92,共3页
文摘
大面积形体三维无接触测量,一般采用多视场测量和测量数据拼接的方法,存在积累误差大、测量精度低的问题。采用框架拼接法,通过编码标志点的匹配,求得标志点的空间三维坐标,完成物体空间框架的重构;然后通过局部三维扫描点云与空间框架之间的特征点的提取,得到一组匹配点对,运用SVD矩阵分解算法求出旋转矩阵R和平移向量T,实现局部三维扫描数据的精确拼接。实例表明,该方法有效地提高了大面积形体三维测量的精度。
关键词
三维
测量
测量数据拼接
标志点
匹配
Keywords
3D measuring
Measured data connection
Marked point
Matching
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
AutoScan系列复杂零件自动化三维测量装备开发与应用
被引量:
7
2
作者
李中伟
张攀
钟凯
李文龙
机构
华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室
华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期112-129,共18页
基金
国家自然科学基金(51675208)
湖北省自然科学基金杰出青年基金项目(2019CFA045)
+1 种基金
湖北省技术创新专项(重大项目)(2019AAA008)
湖北省重点研发计划项目(2020BAB137)。
文摘
自动化三维测量可实现复杂零件的精度检测,为后续工艺优化提供基础数据,是保证航空航天领域复杂零件成形精度的关键技术,但应用时尚存在以下问题:其一,自动化三维测量视点规划仍以人工示教为主,规划效率低、效果差;其二,锻造成形等工业现场工况恶劣,易使系统预先标定的参数发生漂移,测量精度难以保证;其三,多视测量数据拼接仍主要采用标志点拼接的方式,过程繁琐,应用局限大;其四,在线自动化测量时受工装夹具等影响,测量点云中存在大量背景噪声,影响数据自动处理的精度与稳定性。针对上述难题,介绍了基于双目测头的自动化测量视点规划、基于耦合焦距比例约束的系统参数自标定、基于全局优化的多视测量数据拼接、基于自适应阈值迭代最近点(ICP)点云背景噪声自动去除等关键技术;在此基础上,研制了系列自动化三维测量装备,包括PowerVirtualPlan视点规划软件、PowerScan三维测量软件、iPoint3D数据处理软件的开发;最后,介绍自动化三维测量装备在航天航空等领域的工程应用情况。
关键词
自动化三维
测量
测量
视点规划
系统参数自标定
多视
测量数据拼接
点云背景噪声去除
精度检测
Keywords
automated three-dimensional measurement
measurement viewpoint planning
self-calibration of system parameter
multi-view measurement data registration
removal of background noise of point cloud
precision measurement
分类号
V260.6 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大面积形体三维测量数据拼接技术的研究
王宫
钟约先
袁朝龙
马扬飚
李仁举
《机械设计与制造》
北大核心
2007
11
下载PDF
职称材料
2
AutoScan系列复杂零件自动化三维测量装备开发与应用
李中伟
张攀
钟凯
李文龙
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
原文传递
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参考文献
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