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随机系统中能容忍连续丢包和测量时延的卡尔曼滤波(英文) 被引量:6
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作者 刘永桂 胥布工 史步海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期898-908,共11页
通过转换原线性系统到能容忍连续丢包和测量时延的随机参数系统,推导了一个最优线性滤波器.给出一个仿真例子,比较已存在的结果,仿真结果表明被提出的线性滤波器有优越的性能.然而,该滤波器不能应用于非线性系统.从应用角度,为非线性系... 通过转换原线性系统到能容忍连续丢包和测量时延的随机参数系统,推导了一个最优线性滤波器.给出一个仿真例子,比较已存在的结果,仿真结果表明被提出的线性滤波器有优越的性能.然而,该滤波器不能应用于非线性系统.从应用角度,为非线性系统提出了一个增强型的滤波器.而且,该增强型的滤波器能成功地应用于不可靠的无线传感器网络场景来跟踪移动目标.这些滤波器只依靠测量值的达到概率,而不需要知道某一时刻测量是否接收.仿真说明了被提出的增强型滤波器不仅能改善实时目标跟踪的鲁棒性,而且比标准的扩展卡尔曼滤波器能够提供更精确的估计. 展开更多
关键词 滤波器设计 连续丢包 无线传感器网络 测量时延
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含有测量时延摄动的冷轧机厚控系统控制器设计 被引量:2
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作者 华长春 于彩霞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期46-53,共8页
针对冷带轧机液压厚控(Hydraulic automatic gauge control,HAGC)系统中带材厚度输出存在测量时延摄动以及系统存在不确定性的情况,提出一种新的控制器设计策略,以提高实际工作中冷带轧机板带材的板厚精度。基于轧机液压厚控系统各环节... 针对冷带轧机液压厚控(Hydraulic automatic gauge control,HAGC)系统中带材厚度输出存在测量时延摄动以及系统存在不确定性的情况,提出一种新的控制器设计策略,以提高实际工作中冷带轧机板带材的板厚精度。基于轧机液压厚控系统各环节的方程式,给出具有测量时延摄动和不确定项的数学模型,并将该测量时延转化为时变输入时延考虑,建立最终的HAGC系统模型。针对该模型设计一种新的控制器,并利用Lyapunov稳定性理论对所设计的控制器进行严格的理论证明,得出系统的指数稳定性。针对1700单机架轧机进行Matlab仿真,将所提出的控制器与传统比例积分微分(Proportional integral derivative,PID)控制器的仿真结果进行对比,说明了该控制方法能够克服时延及不确定性的影响,比传统的PID控制器具有更加良好的效果,进一步验证了控制器的有效性和优越性。 展开更多
关键词 冷带轧机:液压厚控 测量时延摄动 控制器设计
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含随机测量时延的批间控制器设计 被引量:1
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作者 王海燕 潘天红 +1 位作者 谭斐 高占涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期531-538,共8页
批间控制(Rt R)是半导体晶圆生产过程控制的有效算法.然而,受测量手段与测量成本的限制,难以实时检测晶圆的品质数据,即:存在一定的测量时延,通常该测量时延是随机,时变的,且直接影响批间控制器的性能.为此,本文基于指数加权移动平均(EW... 批间控制(Rt R)是半导体晶圆生产过程控制的有效算法.然而,受测量手段与测量成本的限制,难以实时检测晶圆的品质数据,即:存在一定的测量时延,通常该测量时延是随机,时变的,且直接影响批间控制器的性能.为此,本文基于指数加权移动平均(EWMA)算法,提出一种含随机测量时延的扰动估计方法.在分析测量概率的基础上,建立包含测量时延概率的扰动估计表达式;并采用期望最大化(EM)算法估计该测量时延的概率;然后分析系统可能存在的静差项,给出相应的补偿算法;最后讨论系统的稳定性.仿真实例验证所提算法的有效性. 展开更多
关键词 批间控制 测量时延 EWMA算法 EM算法
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X射线脉冲星导航测量延时补偿方法研究 被引量:6
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作者 褚永辉 王大轶 +1 位作者 熊凯 黄翔宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1617-1622,共6页
X射线脉冲光子是脉冲星导航系统原始观测量,利用脉冲叠加技术获取的脉冲星观测量存在测量延时问题。通过分析脉冲叠加技术原理,将脉冲星导航系统测量延时问题转化为对光子延迟时间序列的研究。提出基于轨道外推的延时补偿方法和基于组... X射线脉冲光子是脉冲星导航系统原始观测量,利用脉冲叠加技术获取的脉冲星观测量存在测量延时问题。通过分析脉冲叠加技术原理,将脉冲星导航系统测量延时问题转化为对光子延迟时间序列的研究。提出基于轨道外推的延时补偿方法和基于组合导航的延时补偿方法,前者计算量小,宜于在测量延时较小时使用,后者不受延时大小的限制。最后通过数学仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 X射线脉冲星 脉冲星导航 测量 光学导航
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雾化激波管研制和煤油点火延时测量 被引量:19
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作者 廖钦 徐胜利 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期70-74,79,共6页
为测量雾化煤油点火延时和得到火焰自发辐射光强分布,研制了雾化激波管和燃料雾化、进气系统。采用"管外预混"思想形成煤油气溶胶,通过连续进气和抽吸方法使气溶胶均匀分布,未出现明显的液滴沉降和壁面吸附。当点火温度为100... 为测量雾化煤油点火延时和得到火焰自发辐射光强分布,研制了雾化激波管和燃料雾化、进气系统。采用"管外预混"思想形成煤油气溶胶,通过连续进气和抽吸方法使气溶胶均匀分布,未出现明显的液滴沉降和壁面吸附。当点火温度为1000K,缝合接触面运行的实验时间大于10ms。由压电传感器PCB和光电倍增管PMT测量指定点压力、OH基光强时间曲线。利用Mie散射测量煤油气溶胶散射光分布,采用ICCD拍摄自点火发射光强。结果表明:该雾化系统可形成粒径为2~5μm煤油气溶胶。当压力为0.1MPa、温度为1300K^1700K,测得化学计量比=1.0煤油气溶胶点火延时iτg为0.07~6ms,ln(τig)和10000/Tig近似呈线性关系。与气态煤油相比,该文高温点火延时和已有文献数据接近,但低温点火延时偏大,表明了低温下煤油点火的两相效应。 展开更多
关键词 激波管 点火测量 雾化煤油 OH发射光
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智能变电站过程层交换机延时测量方案设计 被引量:22
6
作者 刘井密 李彦 杨贵 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期111-115,共5页
智能变电站过程层网络SMV报文组网的传输方式已成为一种趋势。SMV报文组网的传输方式具有信息共享便捷的优势,但是SMV报文在网络交换设备交换机中传输的延时具有不确定性,这样就需要可靠的时钟源来进行同步,而且合并单元需要具备一定的... 智能变电站过程层网络SMV报文组网的传输方式已成为一种趋势。SMV报文组网的传输方式具有信息共享便捷的优势,但是SMV报文在网络交换设备交换机中传输的延时具有不确定性,这样就需要可靠的时钟源来进行同步,而且合并单元需要具备一定的守时能力。为了使SMV报文组网的传输方式不依赖外部时钟源,尝试对交换机进行改进,给出了一种基于FPGA的过程层SMV报文传输延时可测的交换机架构,提出了一种利用IEC 61850-9-2帧结构中Reserved字段测量并记录传输延时的方案。经过验证,该架构和方案可以准确地测量SMV报文在网络中传输的延时。 展开更多
关键词 智能变电站 交换机 过程层 SMV(Sampled MEASURED Value) IEC 61850-9-2 传输测量 FPGA
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输出测量延时系统基于降阶观测器的鲁棒控制 被引量:1
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作者 焦晓红 刘晓飞 《燕山大学学报》 CAS 2011年第3期228-234,共7页
针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳定降阶观测器的构造,然后根据Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论给出了系统存在基于降阶观测器的鲁棒镇... 针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳定降阶观测器的构造,然后根据Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论给出了系统存在基于降阶观测器的鲁棒镇定控制器的充分条件。最后给出了一个数例以及一个液压伺服驱动的冷带轧机厚度系统实例的仿真研究,仿真研究结果验证了所提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 输出测量 降维观测器 鲁棒输出反馈 非线性不确定系统
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基于有损差分聚合的单向时延测量方法 被引量:1
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作者 刁兴春 刘艺 +1 位作者 丁鲲 邓波 《西安邮电大学学报》 2013年第6期11-14,共4页
为了提高数据中心网络单向时延测量精度,更好地满足性能监测需求,用软件的方式实现有损差分聚合测量方法,以求只需发送少量控制报文就能测量任意端到端的单向时延,并消除丢包对时延结果产生的影响。设计搭建数据中心仿真环境进行实验,... 为了提高数据中心网络单向时延测量精度,更好地满足性能监测需求,用软件的方式实现有损差分聚合测量方法,以求只需发送少量控制报文就能测量任意端到端的单向时延,并消除丢包对时延结果产生的影响。设计搭建数据中心仿真环境进行实验,结果表明,该测量方法可以获得微秒级的精度结果,跟常用的测量方法相比可降低对网络的影响,部署代价低且使用方便。 展开更多
关键词 数据中心网络 端到端单向测量 有损差分聚合
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基于F281xDSP的多通道信号到达时延测量方法 被引量:1
9
作者 樊长虹 杨华升 管文辉 《电子世界》 2014年第17期105-105,共1页
利用TMS320F281x DSP的捕获功能,软件实现了多通道传感器信号到达时延测量。在DSP多个事件管理器的周期交替中断中读取捕获值,消除了到达时延测量时可能出现的周期倍差。该测量方法充分了发挥DSP硬件功能组合灵活特性,简化了外围电路的... 利用TMS320F281x DSP的捕获功能,软件实现了多通道传感器信号到达时延测量。在DSP多个事件管理器的周期交替中断中读取捕获值,消除了到达时延测量时可能出现的周期倍差。该测量方法充分了发挥DSP硬件功能组合灵活特性,简化了外围电路的硬件设计。 展开更多
关键词 F281xDSP 捕获功能 信号测量
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关于太阳引力场对VLBI时延测量的影响 被引量:1
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作者 赵铭 《中国科学院上海天文台年刊》 1991年第12期1-4,共4页
在太阳引力场中,射电源信号的传播方向和速度均发生变化。方向的变化改变了射电源在天球上的视位置。速度的变化改变了信号传播的“光行时”。为了计算引力效应产生的附加时延,有人依据视位置变化,有人依据光行时变化。本文结论是,前一... 在太阳引力场中,射电源信号的传播方向和速度均发生变化。方向的变化改变了射电源在天球上的视位置。速度的变化改变了信号传播的“光行时”。为了计算引力效应产生的附加时延,有人依据视位置变化,有人依据光行时变化。本文结论是,前一种算法在概念上是错误的。 展开更多
关键词 太阳引力场 VLBI测量 甚长基线干涉测量 射电源信号 引力效应
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一种勘探瞬发电雷管起爆延时的高精度测试方法 被引量:2
11
作者 高游 林君 +2 位作者 于生宝 梁铁成 刘希芳 《爆破器材》 CAS 北大核心 2004年第3期1-4,共4页
首次利用 IGBT作为大功率无触点开关设计了电容式电雷管起爆机及其配套延时测定装置。利用它们对地震勘探专用瞬发电雷管进行了起爆延时测试 ,测得了高精度起爆延时数据 ,获取了设计起爆机的理想参数。
关键词 瞬发电雷管 起爆测量 无触点起爆机 IGBT
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检测法布里-珀罗滤波器传输时延的谐振腔方法(英文)
12
作者 叶凌云 麻艳娜 +2 位作者 王文睿 黄添添 宋开臣 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期16-21,共6页
提出一种谐振腔方案用于测量法布里-珀罗滤波器的光传输时延.将法布里-珀罗滤波器置于谐振腔中,根据谐振腔长与谐振频率的关系,将滤波器的传输延时量转化为谐振基频的减小量进行测量.实验测得谐振基频的变化量为0.167MHz,对应谐振腔长... 提出一种谐振腔方案用于测量法布里-珀罗滤波器的光传输时延.将法布里-珀罗滤波器置于谐振腔中,根据谐振腔长与谐振频率的关系,将滤波器的传输延时量转化为谐振基频的减小量进行测量.实验测得谐振基频的变化量为0.167MHz,对应谐振腔长的变化量为3.570m.除去器件的尾纤等包装长度,滤波器的传输延时为1.542m.该方案不依赖于镜面反射系数、精细度等滤波器参数,可顺利测得光信号经过高精细度法布里-珀罗滤波器的传输时延,甚至可实现很小尺寸的滤波器时延测量.通过谱分析法测量得到延时量为1.581m,验证了实验结果的正确性. 展开更多
关键词 光纤光学 光通信 谐振腔 法布里-珀罗滤波器 传输测量 谐振基频
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带有检测迟延的燃料-汽压系统状态观测器设计
13
作者 赵健 王东风 韩璞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第11期395-397,共3页
由于时延现象的大量存在,时延系统的状态估计问题得到了广泛的研究和重视。针对输出含有时间延迟的燃料-汽压系统,进行了时间延迟补偿观测器的设计。针对不同的时间延迟进行了仿真,实验结果表明,观测器在一定的时间内能够很好地跟踪输... 由于时延现象的大量存在,时延系统的状态估计问题得到了广泛的研究和重视。针对输出含有时间延迟的燃料-汽压系统,进行了时间延迟补偿观测器的设计。针对不同的时间延迟进行了仿真,实验结果表明,观测器在一定的时间内能够很好地跟踪输出时延系统的状态。 展开更多
关键词 系统 输出测量 状态观测器 燃料-汽压系统
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我国GEO卫星高精度测定轨技术进展 被引量:4
14
作者 耿虎军 刘友永 +1 位作者 王彬 高华宇 《无线电工程》 2019年第5期357-362,共6页
同步轨道卫星在通信、气象、导航定位、对地观测、数据中继等领域应用广泛,对其轨道精度的要求也越来越高。结合国内外卫星系统的高精度测量体制,介绍了我国GEO卫星高精度测定轨技术的2个发展趋势:厘米级高精度多站测距技术和主动CEI测... 同步轨道卫星在通信、气象、导航定位、对地观测、数据中继等领域应用广泛,对其轨道精度的要求也越来越高。结合国内外卫星系统的高精度测量体制,介绍了我国GEO卫星高精度测定轨技术的2个发展趋势:厘米级高精度多站测距技术和主动CEI测量定轨技术,给出了相应的误差分析、关键技术及解决途径,并介绍了最新试验进展。试验结果表明,给出的2种技术体制均能够实现近10 m量级的GEO卫星实时定轨精度,满足我国GEO卫星的高精度测定轨需求。 展开更多
关键词 GEO卫星测定轨 高精度伪码测距 连线端干涉测量 高精度频传递 相位测量
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Simultaneous measurement of phase retardation and optic axis of wave plates 被引量:3
15
作者 ZHANG Xu WU Fu-quan WANG Hai-long YAN Bin KONG Chao 《Optoelectronics Letters》 EI 2007年第1期65-68,共4页
A simple method used for simultaneous measurement of phase retardation and optic axis of wave plate by employing 1/4 wave plate is demonstrated. The theoretical analysis of the measuring principle is presented in deta... A simple method used for simultaneous measurement of phase retardation and optic axis of wave plate by employing 1/4 wave plate is demonstrated. The theoretical analysis of the measuring principle is presented in detail. In the measurement, after adjusting a standard 1/4 wave plate and the fast (slow) axis of the plate to be measured parallel to the pass axis of the polarizer, the plate to be measured is rotated by 450 counterclockwisly. A stepping motor is used to rotate the analyzer. The experimental data are collected by a photodetector and then sent to a computer. According to the output data curve, the phase retardation and optic axis of the plate to be measured can be obtained simultaneously. To test the feasibility of the method, a λ /2 and a λ /8 wave plates are used as examples to demonstrate the measurement procedures. The phase retardation measurement accuracy is better than 0.5×10-2. This method can be used to measure the arbitrary phase retardation conveniently. 展开更多
关键词 波片 相位推 光轴 测量 极化态
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基于国标DRA/DRA+音频压缩算法的音频同步传输系统关键技术研究 被引量:5
16
作者 关溪 《广播与电视技术》 2019年第9期92-97,共6页
本文对基于国标DRA/DRA+音频压缩算法的音频同步编解码器设计开发工作进行了介绍,详细阐述了实现音频同步传输机制的关键技术原理以及对采用研发产品作为核心设备部署的音频同步传输系统进行的系统级测试验证情况。最后对基于DRA/DRA+... 本文对基于国标DRA/DRA+音频压缩算法的音频同步编解码器设计开发工作进行了介绍,详细阐述了实现音频同步传输机制的关键技术原理以及对采用研发产品作为核心设备部署的音频同步传输系统进行的系统级测试验证情况。最后对基于DRA/DRA+的音频同步传输技术的推广应用前景做了规划与展望。 展开更多
关键词 DRA DRA+ 音频同步传输 传输测量 同步广播系统
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