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有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计(英文)
被引量:
5
1
作者
杨园华
韩春艳
刘晓华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期181-187,共7页
在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求...
在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求解黎卡提方程求解最优估计器.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.
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关键词
最优估计
随机
测量时滞
网络控制系统
新息分析法
RICCATI方程
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职称材料
测量时滞系统的故障诊断和动态自修复控制
2
作者
李娟
叶若红
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期2634-2637,共4页
研究含有测量时滞的线性系统的故障诊断和自修复控制问题。提出了一种测量时滞系统基于降维状态观测器的故障诊断方法。通过构造含有故障状态的增广系统并进行增广系统测量时滞的无时滞转换,将测量时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞...
研究含有测量时滞的线性系统的故障诊断和自修复控制问题。提出了一种测量时滞系统基于降维状态观测器的故障诊断方法。通过构造含有故障状态的增广系统并进行增广系统测量时滞的无时滞转换,将测量时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞增广系统的状态观测问题。通过构造增广系统的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器。利用故障诊断的结果,设计了故障的动态自修复控制律使系统在故障情况下能够正常运行。最后,通过一个仿真算例来验证本文所提出的方法的可行性和有效性。
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关键词
测量时滞
故障诊断
降维状态观测器
动态自修复控制
无
时
滞
转换
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职称材料
含测量时滞的离散时间随机系统的最优控制器设计
被引量:
1
3
作者
张鹏飞
张志
刘欣涛
《甘肃科学学报》
2016年第1期65-68,共4页
针对网络诱发的时滞系统的状态估计和最优问题,研究离散时间情况下含有测量时滞的网络控制系统在随机白噪声状态下的最优控制问题。提出一种基于离散时间时滞系统的状态最优估计方法,并完成最优状态估计器的设计。构建一个隐含测量时滞...
针对网络诱发的时滞系统的状态估计和最优问题,研究离散时间情况下含有测量时滞的网络控制系统在随机白噪声状态下的最优控制问题。提出一种基于离散时间时滞系统的状态最优估计方法,并完成最优状态估计器的设计。构建一个隐含测量时滞的系统,然后利用无时滞转换方法,将含测量时滞的网络控制系统转换为无时滞系统,再采用卡尔曼滤波的方法对系统状态进行估计,得出最优估计方程。实现了针对含有测量时滞的网络控制系统的状态估计,完成最优控制器设计。仿真示例系统的状态响应验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
网络控制系统
测量时滞
卡尔曼滤波
状态估计
最优控制
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职称材料
具有测量时滞的不确定系统的递推鲁棒滤波
4
作者
冯建鑫
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1561-1567,共7页
针对模型参数随机不确定性和测量时滞现象,提出了一种基于垂直投影定理和新息分析的递推鲁棒滤波方法。该方法首先将原系统转化成一个含有跨时相关性噪声的随机不确定性系统,接着重新计算了新息,然后用数学归纳法证明所得到的新息是一...
针对模型参数随机不确定性和测量时滞现象,提出了一种基于垂直投影定理和新息分析的递推鲁棒滤波方法。该方法首先将原系统转化成一个含有跨时相关性噪声的随机不确定性系统,接着重新计算了新息,然后用数学归纳法证明所得到的新息是一个互不相关的序列,最后用新息分析和垂直投影定理获得了所期望的递推鲁棒滤波器。该滤波器设计方法不需要将跨时相关性噪声进行状态增广,因而计算量小、精度高。仿真实验验证了该方法的有效性。
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关键词
自动控制技术
数学归纳法
垂直投影定理
测量时滞
随机不确定性
跨
时
相关性噪声
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职称材料
随机发生非线性与测量时滞的滤波算法设计
5
作者
高胜
计东海
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2021年第3期160-166,共7页
针对一类具有随机发生非线性和一步测量时滞的时变系统的滤波问题。通过引入服从伯努利分布的随机序列,描述随机发生非线性与一步测量时滞。与此同时,引入事件触发传输机制且对所提出系统进行增广构造出滤波器。从而提出一种具有一步测...
针对一类具有随机发生非线性和一步测量时滞的时变系统的滤波问题。通过引入服从伯努利分布的随机序列,描述随机发生非线性与一步测量时滞。与此同时,引入事件触发传输机制且对所提出系统进行增广构造出滤波器。从而提出一种具有一步测量时滞与随机发生非线性的滤波算法。使同时存在一步测量时滞、噪声和随机发生非线性的情况下,可以采用放缩找到滤波误差协方差矩阵的上界,并且通过设计滤波增益矩阵使得该上界的迹达到最小。最后,利用matlab算例仿真,验证所提出滤波算法的真实性与实用性。
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关键词
时
变离散系统
一步
测量时滞
随机发生非线性
滤波
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职称材料
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究
6
作者
滕达
徐雍
+2 位作者
鲍鸿
王卓
鲁仁全
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期841-850,共10页
研究一类存在一步随机时滞的复杂网络分布式状态估计问题,采用伯努利随机变量刻画测量值的随机时滞情况.基于复杂网络模型和不可靠测量值,分别设计复杂网络的状态预测器和分布式状态估计器,基于杨氏不等式消除节点之间的耦合项,通过优...
研究一类存在一步随机时滞的复杂网络分布式状态估计问题,采用伯努利随机变量刻画测量值的随机时滞情况.基于复杂网络模型和不可靠测量值,分别设计复杂网络的状态预测器和分布式状态估计器,基于杨氏不等式消除节点之间的耦合项,通过优化杨氏不等式引进的参数,优化状态预测协方差.通过设计估计器增益,获得状态估计误差协方差,同时结合预测误差协方差,获得状态估计误差协方差的迭代公式,并给出估计误差协方差稳定的充分条件.最后,对由小车组成的耦合系统进行数值仿真,验证所设计估计器的有效性.
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关键词
复杂网络
分布式状态估计
时
滞
测量
稳定性分析
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职称材料
含两类时滞的线性系统的故障诊断及故障可诊断性
被引量:
3
7
作者
李娟
吕新丽
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第10期3727-3730,3742,共5页
研究同时含有状态时滞和测量时滞的时滞系统的故障诊断方法及故障的可诊断性问题,提出一种同时对状态时滞和测量时滞进行变换的无时滞变换方法,并提出一种新的故障诊断器的构造方法,同时给出时滞系统的故障可诊断性的判据。首先通过提...
研究同时含有状态时滞和测量时滞的时滞系统的故障诊断方法及故障的可诊断性问题,提出一种同时对状态时滞和测量时滞进行变换的无时滞变换方法,并提出一种新的故障诊断器的构造方法,同时给出时滞系统的故障可诊断性的判据。首先通过提出一种同时对状态时滞和测量时滞进行转换的无时滞转换方法,将时滞系统转换成无时滞的系统;然后将故障诊断问题转换为状态观测问题,给出并证明了故障可诊断性的判据;最后通过构造一种不利用残差体现故障的新的故障诊断器,实现了故障的实时诊断并解决了故障诊断器的物理不可实现问题。仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
故障诊断
故障可诊断性
时
滞
系统
状态
时
滞
测量时滞
无
时
滞
变换
观测器
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职称材料
一种融合时滞值的状态估计方法及其应用
8
作者
祁鹏程
赵忠盖
刘飞
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1818-1823,共6页
针对间歇过程中关键参数,在线检测精度低、离线分析时滞大的问题,提出一种融合时滞测量值的状态估计方法。鉴于在线和离线检测值的采样周期不同,分仅有在线检测值和两种检测值并存等两种情况进行分析。考虑间歇过程的非线性、非高斯分...
针对间歇过程中关键参数,在线检测精度低、离线分析时滞大的问题,提出一种融合时滞测量值的状态估计方法。鉴于在线和离线检测值的采样周期不同,分仅有在线检测值和两种检测值并存等两种情况进行分析。考虑间歇过程的非线性、非高斯分布等特点,引入粒子滤波算法并基于贝叶斯方法对其进行扩展,实现两种检测值的信息融合。将提出的算法应用在啤酒发酵过程中,并与不考虑时滞测量值的估计效果对比。实验结果表明,该方法能够较好地处理考虑时滞值的状态估计问题,且效果优于不考虑时滞测量值的情况。
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关键词
间歇过程
状态估计
时
滞
测量
值
粒子滤波
贝叶斯方法
前/后向平滑
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职称材料
测量机器人动态测量技术及应用研究
被引量:
14
9
作者
骆亚波
郑勇
+2 位作者
夏治国
吴少波
朱文白
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2006年第9期14-18,共5页
研究测量机器人动态测量技术。在基于测量机器人软件内核开发的基础上,提取测量机器人毫秒级高精度的内部时间,使时间的分辨率由秒量级提高到毫秒量级;通过实验测试,给出单次测量时间和测量时滞的定量结果,使测量时刻的精度由1秒提高到...
研究测量机器人动态测量技术。在基于测量机器人软件内核开发的基础上,提取测量机器人毫秒级高精度的内部时间,使时间的分辨率由秒量级提高到毫秒量级;通过实验测试,给出单次测量时间和测量时滞的定量结果,使测量时刻的精度由1秒提高到几十毫秒;对影响动态测量精度的相关因素进行实验分析,为优化测量方案和提高动态测量精度提供重要参考依据。实践表明,基于测量机器人开发的动态测量系统,在50m尺度上,对2cm/s的低动态目标,可以实现±2mm精度的无接触精密动态测量。
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关键词
全站仪
ATR
合作目标
测量时滞
FAST
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职称材料
会计信息质量变迁、绩效指标选择与高管薪酬契约设计的研究
被引量:
10
10
作者
陈春艳
《河北经贸大学学报》
CSSCI
北大核心
2015年第2期98-102,共5页
以委托代理理论为基础,阐述了高管薪酬契约设计的基本原理在于会计信息的合理应用。我国新企业会计准则颁布后,会计信息质量发生了变迁,会计信息可靠性下降而相关性上升。会计信息质量的变化将会影响会计信息在高管薪酬契约中的应用,表...
以委托代理理论为基础,阐述了高管薪酬契约设计的基本原理在于会计信息的合理应用。我国新企业会计准则颁布后,会计信息质量发生了变迁,会计信息可靠性下降而相关性上升。会计信息质量的变化将会影响会计信息在高管薪酬契约中的应用,表现为会计信息可靠性的下降,减少了会计业绩指标在高管薪酬契约中的应用,而会计信息相关性的上升,将增加市场业绩指标在高管薪酬契约中的应用。新企业会计准则颁布后,我国高管薪酬契约的设计要适应会计信息质量的变迁,调整高管薪酬结构,合理分配企业绩效指标权重,并转变高管薪酬契约的设计理念。
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关键词
会计信息
质量变迁
绩效指标
高管薪酬契约
测量
噪音
测量时滞
企业会计准则
企业绩效
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职称材料
执行器发生正弦故障的时滞系统的故障诊断
被引量:
1
11
作者
李娟
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期288-291,296,共5页
针对含有测量时滞的线性时滞系统,研究其执行器发生频率已知但幅值和初始相位未知的正弦故障时的故障诊断方法.提出了一种基于观测器的故障诊断方法,该方法首先通过建立故障的状态空间模型,将执行器故障的动态特性表示出来;然后利用一...
针对含有测量时滞的线性时滞系统,研究其执行器发生频率已知但幅值和初始相位未知的正弦故障时的故障诊断方法.提出了一种基于观测器的故障诊断方法,该方法首先通过建立故障的状态空间模型,将执行器故障的动态特性表示出来;然后利用一种测量时滞的无时滞转换方法,将时滞系统转换成无时滞系统;最后通过构造一种新颖的状态观测器,设计了不利用残差体现故障的故障诊断器,实现了系统执行器故障的在线诊断.仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.
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关键词
故障诊断
时
滞
系统
正弦故障
测量时滞
无
时
滞
变换
原文传递
H∞ Measurement-feedback Control for Systems with Input and Measurement Delays
12
作者
WANG Hong-Xia
ZHANG Huan-Shui
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期1417-1423,共7页
纸专注于与不仅输入延期而且测量延期为系统发现 H 测量反馈控制法律。和伪测量, Krein 空间被介绍以便在我们把原来的问题变换成最小化的以后,重新组织的技术能被利用。最后,我们得到需要的控制器并且看到分离原则也是适用的推迟系...
纸专注于与不仅输入延期而且测量延期为系统发现 H 测量反馈控制法律。和伪测量, Krein 空间被介绍以便在我们把原来的问题变换成最小化的以后,重新组织的技术能被利用。最后,我们得到需要的控制器并且看到分离原则也是适用的推迟系统到某程度。
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关键词
测量
方法
反馈控制系统
测量时滞
自动化系统
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职称材料
切换非线性系统的分布式模型预测控制
被引量:
1
13
作者
李纹
穆文英
崔宝同
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期599-604,共6页
针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统,研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题.在每个子系统都存在镇定控制器的假设下,利用基于Lyapunov函数的模型预测控制器设计了分布式模型预测控制器,并给出了闭环切...
针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统,研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题.在每个子系统都存在镇定控制器的假设下,利用基于Lyapunov函数的模型预测控制器设计了分布式模型预测控制器,并给出了闭环切换非线性系统最终有界的充分条件.最后,通过仿真结果表明了分布式模型预测控制策略的有效性.
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关键词
分布式模型预测控制
切换系统
时
滞
测量
原文传递
题名
有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计(英文)
被引量:
5
1
作者
杨园华
韩春艳
刘晓华
机构
鲁东大学数学与统计科学学院
济南大学电子工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期181-187,共7页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61174097,61104050)
文摘
在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求解黎卡提方程求解最优估计器.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.
关键词
最优估计
随机
测量时滞
网络控制系统
新息分析法
RICCATI方程
Keywords
optimal estimation
random measurement delays
networked control systems
innovation analysis
Riccati equation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
测量时滞系统的故障诊断和动态自修复控制
2
作者
李娟
叶若红
机构
青岛农业大学机电工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期2634-2637,共4页
基金
青岛市科技计划项目(06-2-2-9-jch)
青岛农业大学高层次人才启动基金项目(630815)
文摘
研究含有测量时滞的线性系统的故障诊断和自修复控制问题。提出了一种测量时滞系统基于降维状态观测器的故障诊断方法。通过构造含有故障状态的增广系统并进行增广系统测量时滞的无时滞转换,将测量时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞增广系统的状态观测问题。通过构造增广系统的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器。利用故障诊断的结果,设计了故障的动态自修复控制律使系统在故障情况下能够正常运行。最后,通过一个仿真算例来验证本文所提出的方法的可行性和有效性。
关键词
测量时滞
故障诊断
降维状态观测器
动态自修复控制
无
时
滞
转换
Keywords
delayed measurement
fault diagnosis
reduced-order state observer
dynamic self-restore control
delay-free transformation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
含测量时滞的离散时间随机系统的最优控制器设计
被引量:
1
3
作者
张鹏飞
张志
刘欣涛
机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
出处
《甘肃科学学报》
2016年第1期65-68,共4页
文摘
针对网络诱发的时滞系统的状态估计和最优问题,研究离散时间情况下含有测量时滞的网络控制系统在随机白噪声状态下的最优控制问题。提出一种基于离散时间时滞系统的状态最优估计方法,并完成最优状态估计器的设计。构建一个隐含测量时滞的系统,然后利用无时滞转换方法,将含测量时滞的网络控制系统转换为无时滞系统,再采用卡尔曼滤波的方法对系统状态进行估计,得出最优估计方程。实现了针对含有测量时滞的网络控制系统的状态估计,完成最优控制器设计。仿真示例系统的状态响应验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
网络控制系统
测量时滞
卡尔曼滤波
状态估计
最优控制
Keywords
Network control system
Survey delay
Kalman filtering
State estimation
Optimal control
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有测量时滞的不确定系统的递推鲁棒滤波
4
作者
冯建鑫
机构
南京航空航天大学航天学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1561-1567,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61203030)
中央高校基本科研业务费专项基金项目(NS2017064)
南京航空航天大学引进人才科研启动基金项目(90YAH16033)
文摘
针对模型参数随机不确定性和测量时滞现象,提出了一种基于垂直投影定理和新息分析的递推鲁棒滤波方法。该方法首先将原系统转化成一个含有跨时相关性噪声的随机不确定性系统,接着重新计算了新息,然后用数学归纳法证明所得到的新息是一个互不相关的序列,最后用新息分析和垂直投影定理获得了所期望的递推鲁棒滤波器。该滤波器设计方法不需要将跨时相关性噪声进行状态增广,因而计算量小、精度高。仿真实验验证了该方法的有效性。
关键词
自动控制技术
数学归纳法
垂直投影定理
测量时滞
随机不确定性
跨
时
相关性噪声
Keywords
automatic control technology
mathematical induction
orthogonal projection theorem
delayed measurement
stochastic uncertainty
noises correlated across time
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
随机发生非线性与测量时滞的滤波算法设计
5
作者
高胜
计东海
机构
哈尔滨理工大学理学院
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2021年第3期160-166,共7页
基金
国家自然科学基金(11571085).
文摘
针对一类具有随机发生非线性和一步测量时滞的时变系统的滤波问题。通过引入服从伯努利分布的随机序列,描述随机发生非线性与一步测量时滞。与此同时,引入事件触发传输机制且对所提出系统进行增广构造出滤波器。从而提出一种具有一步测量时滞与随机发生非线性的滤波算法。使同时存在一步测量时滞、噪声和随机发生非线性的情况下,可以采用放缩找到滤波误差协方差矩阵的上界,并且通过设计滤波增益矩阵使得该上界的迹达到最小。最后,利用matlab算例仿真,验证所提出滤波算法的真实性与实用性。
关键词
时
变离散系统
一步
测量时滞
随机发生非线性
滤波
Keywords
discrete time-varying systems
one-step measurement delay
random nonlinearity
filter
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究
6
作者
滕达
徐雍
鲍鸿
王卓
鲁仁全
机构
广东工业大学自动化学院广东省智能决策与协同控制重点实验室
北京航空航天大学杭州创新研究院(余杭)
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期841-850,共10页
基金
广东省重点领域研发计划(2021B0101410005)
国家自然科学基金(62121004,62006043,U22A2044,61673041)
+1 种基金
广东省特支计划本土创新创业团队(2019BT02X353)
广东省基础与应用基础研究基金项目(2021B1515420008)资助。
文摘
研究一类存在一步随机时滞的复杂网络分布式状态估计问题,采用伯努利随机变量刻画测量值的随机时滞情况.基于复杂网络模型和不可靠测量值,分别设计复杂网络的状态预测器和分布式状态估计器,基于杨氏不等式消除节点之间的耦合项,通过优化杨氏不等式引进的参数,优化状态预测协方差.通过设计估计器增益,获得状态估计误差协方差,同时结合预测误差协方差,获得状态估计误差协方差的迭代公式,并给出估计误差协方差稳定的充分条件.最后,对由小车组成的耦合系统进行数值仿真,验证所设计估计器的有效性.
关键词
复杂网络
分布式状态估计
时
滞
测量
稳定性分析
Keywords
Complex network
distributed state estimation
delayed measurement
stability analysis
分类号
O157.5 [理学—基础数学]
下载PDF
职称材料
题名
含两类时滞的线性系统的故障诊断及故障可诊断性
被引量:
3
7
作者
李娟
吕新丽
机构
青岛农业大学机电工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第10期3727-3730,3742,共5页
基金
青岛市科技计划资助项目(06-2-2-9-jch)
青岛农业大学高层次人才启动基金资助项目(630815)
文摘
研究同时含有状态时滞和测量时滞的时滞系统的故障诊断方法及故障的可诊断性问题,提出一种同时对状态时滞和测量时滞进行变换的无时滞变换方法,并提出一种新的故障诊断器的构造方法,同时给出时滞系统的故障可诊断性的判据。首先通过提出一种同时对状态时滞和测量时滞进行转换的无时滞转换方法,将时滞系统转换成无时滞的系统;然后将故障诊断问题转换为状态观测问题,给出并证明了故障可诊断性的判据;最后通过构造一种不利用残差体现故障的新的故障诊断器,实现了故障的实时诊断并解决了故障诊断器的物理不可实现问题。仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
故障诊断
故障可诊断性
时
滞
系统
状态
时
滞
测量时滞
无
时
滞
变换
观测器
Keywords
fault diagnosis
fault diagnosability
systems with time-delays
state delays
measurement delays
delay-free transformation
observer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种融合时滞值的状态估计方法及其应用
8
作者
祁鹏程
赵忠盖
刘飞
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1818-1823,共6页
基金
江苏省六大人才高峰项目(2014-ZBZZ-010)
文摘
针对间歇过程中关键参数,在线检测精度低、离线分析时滞大的问题,提出一种融合时滞测量值的状态估计方法。鉴于在线和离线检测值的采样周期不同,分仅有在线检测值和两种检测值并存等两种情况进行分析。考虑间歇过程的非线性、非高斯分布等特点,引入粒子滤波算法并基于贝叶斯方法对其进行扩展,实现两种检测值的信息融合。将提出的算法应用在啤酒发酵过程中,并与不考虑时滞测量值的估计效果对比。实验结果表明,该方法能够较好地处理考虑时滞值的状态估计问题,且效果优于不考虑时滞测量值的情况。
关键词
间歇过程
状态估计
时
滞
测量
值
粒子滤波
贝叶斯方法
前/后向平滑
Keywords
batch fermentation
state estimation
delayed measurements
particle filtering
Bayesian method
forward-backward smoothing
分类号
TN911.2 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
测量机器人动态测量技术及应用研究
被引量:
14
9
作者
骆亚波
郑勇
夏治国
吴少波
朱文白
机构
信息工程大学测绘学院
清华大学力学系
国家天文台
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2006年第9期14-18,共5页
基金
中国科学院知识创新工程首批重大项目资助(KJCX1-Y-01)
文摘
研究测量机器人动态测量技术。在基于测量机器人软件内核开发的基础上,提取测量机器人毫秒级高精度的内部时间,使时间的分辨率由秒量级提高到毫秒量级;通过实验测试,给出单次测量时间和测量时滞的定量结果,使测量时刻的精度由1秒提高到几十毫秒;对影响动态测量精度的相关因素进行实验分析,为优化测量方案和提高动态测量精度提供重要参考依据。实践表明,基于测量机器人开发的动态测量系统,在50m尺度上,对2cm/s的低动态目标,可以实现±2mm精度的无接触精密动态测量。
关键词
全站仪
ATR
合作目标
测量时滞
FAST
分类号
P204 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
会计信息质量变迁、绩效指标选择与高管薪酬契约设计的研究
被引量:
10
10
作者
陈春艳
机构
河南财经政法大学会计学院
出处
《河北经贸大学学报》
CSSCI
北大核心
2015年第2期98-102,共5页
基金
国家社会科学基金项目"上市公司终极股东股权结构的动态调整机制与优化路径研究"(13BGL047)的阶段性成果
文摘
以委托代理理论为基础,阐述了高管薪酬契约设计的基本原理在于会计信息的合理应用。我国新企业会计准则颁布后,会计信息质量发生了变迁,会计信息可靠性下降而相关性上升。会计信息质量的变化将会影响会计信息在高管薪酬契约中的应用,表现为会计信息可靠性的下降,减少了会计业绩指标在高管薪酬契约中的应用,而会计信息相关性的上升,将增加市场业绩指标在高管薪酬契约中的应用。新企业会计准则颁布后,我国高管薪酬契约的设计要适应会计信息质量的变迁,调整高管薪酬结构,合理分配企业绩效指标权重,并转变高管薪酬契约的设计理念。
关键词
会计信息
质量变迁
绩效指标
高管薪酬契约
测量
噪音
测量时滞
企业会计准则
企业绩效
Keywords
accounting information
quality transition
performance indicator
executive compensation contract
measurement noise
measurement lag
enterprise accounting standard
enterprise performance
分类号
F230 [经济管理—会计学]
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职称材料
题名
执行器发生正弦故障的时滞系统的故障诊断
被引量:
1
11
作者
李娟
机构
青岛农业大学机电工程学院
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期288-291,296,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(40776051)
青岛市科技计划资助项目(06-2-2-9-jch)
青岛农业大学高层次人才启动基金资助项目(630815)
文摘
针对含有测量时滞的线性时滞系统,研究其执行器发生频率已知但幅值和初始相位未知的正弦故障时的故障诊断方法.提出了一种基于观测器的故障诊断方法,该方法首先通过建立故障的状态空间模型,将执行器故障的动态特性表示出来;然后利用一种测量时滞的无时滞转换方法,将时滞系统转换成无时滞系统;最后通过构造一种新颖的状态观测器,设计了不利用残差体现故障的故障诊断器,实现了系统执行器故障的在线诊断.仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.
关键词
故障诊断
时
滞
系统
正弦故障
测量时滞
无
时
滞
变换
Keywords
fault diagnosis
time-delay systems
sinusoidal faults
delayed measurements
delay-free transformation
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
H∞ Measurement-feedback Control for Systems with Input and Measurement Delays
12
作者
WANG Hong-Xia
ZHANG Huan-Shui
机构
Shenzhen Graduate School
Control Science and Engineering School Shandong University
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期1417-1423,共7页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China (60574016)
文摘
纸专注于与不仅输入延期而且测量延期为系统发现 H 测量反馈控制法律。和伪测量, Krein 空间被介绍以便在我们把原来的问题变换成最小化的以后,重新组织的技术能被利用。最后,我们得到需要的控制器并且看到分离原则也是适用的推迟系统到某程度。
关键词
测量
方法
反馈控制系统
测量时滞
自动化系统
Keywords
Krein space, H∞ control, measurement-feedback, reorganizing innovation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
切换非线性系统的分布式模型预测控制
被引量:
1
13
作者
李纹
穆文英
崔宝同
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期599-604,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61174021)
江南大学博士研究生科学研究基金项目(JUDCF13037)
文摘
针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统,研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题.在每个子系统都存在镇定控制器的假设下,利用基于Lyapunov函数的模型预测控制器设计了分布式模型预测控制器,并给出了闭环切换非线性系统最终有界的充分条件.最后,通过仿真结果表明了分布式模型预测控制策略的有效性.
关键词
分布式模型预测控制
切换系统
时
滞
测量
Keywords
distributed model predictive control: switched systems: delayed measurements
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计(英文)
杨园华
韩春艳
刘晓华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
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职称材料
2
测量时滞系统的故障诊断和动态自修复控制
李娟
叶若红
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
3
含测量时滞的离散时间随机系统的最优控制器设计
张鹏飞
张志
刘欣涛
《甘肃科学学报》
2016
1
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职称材料
4
具有测量时滞的不确定系统的递推鲁棒滤波
冯建鑫
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
5
随机发生非线性与测量时滞的滤波算法设计
高胜
计东海
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2021
0
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职称材料
6
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究
滕达
徐雍
鲍鸿
王卓
鲁仁全
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
7
含两类时滞的线性系统的故障诊断及故障可诊断性
李娟
吕新丽
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
8
一种融合时滞值的状态估计方法及其应用
祁鹏程
赵忠盖
刘飞
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
9
测量机器人动态测量技术及应用研究
骆亚波
郑勇
夏治国
吴少波
朱文白
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2006
14
下载PDF
职称材料
10
会计信息质量变迁、绩效指标选择与高管薪酬契约设计的研究
陈春艳
《河北经贸大学学报》
CSSCI
北大核心
2015
10
下载PDF
职称材料
11
执行器发生正弦故障的时滞系统的故障诊断
李娟
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
原文传递
12
H∞ Measurement-feedback Control for Systems with Input and Measurement Delays
WANG Hong-Xia
ZHANG Huan-Shui
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
13
切换非线性系统的分布式模型预测控制
李纹
穆文英
崔宝同
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014
1
原文传递
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