地铁监测测量机器人在线计量方法研究

测量机器人作为地铁监测的主流设备,其量值溯源存在较大困难,急需建立一套可行的校准方案。通过结合测量机器人的实际应用场景,提出了一种在线计量校准方法,确立了ATR测角分辨力、测距分辨力和空间距离测量误差3个关键技术指标。然后以分辨力检验台和长度标尺配合球棱镜为标准装置,确定了具体的校准方法,并对测量不确定度进行评定。最后,通过模拟实验和对武汉地铁监测4台设备进行在线校准,准确反映出了不同设备的技术性能,验证了方法的可行性和有效性。该方法或可为所有测量机器人的ATR功能校准提供一种参考依据。

基于神经网络的测量机器人大坝监测观测值折光修正

测量机器人在水库大坝自动化监测中应用广泛,为确保监测结果的可靠性,需对原始观测值进行折光修正。结合测量机器人自动化监测可提高监测频率、提供大量观测数据的特点,在分析观测值折光影响因素的基础上,构建了神经网络折光修正模型来对原始观测值:垂直角、斜距、水平角进行修正。并利用某水电大坝自动化监测系统展开了试验与验证,选取评价指标对模型修正后观测值精度进行分析。结果表明,对于以垂直角为基础的垂直位移修正,基于神经网络的方法相对于传统的K值修正公式效果明显,最高可提升垂直位移的精度约2 mm。对于斜距修正,基于神经网络的方法有一定的效果,显示出距离越远效果越明显的趋势。对于水平角修正,数据结果表明水平角观测值受折光影响较小,使用神经网络进行修正并不能进一步提高观测值的精度。

基于测量机器人的地铁施工中深基坑变形监测方法

为保证地铁施工深基坑施工作业的安全,提高深基坑施工效率,文章以某地铁深基坑施工项目为例,采用测量机器人技术,实现了深基坑施工数据的自动化采集、处理和传输。最后结合实际监测结果,分析了深基坑变形情况。研究结果表明,该项技术可以实现深基坑变形的自动化监测,能够为深基坑施工作业的开展提供参考。

测量机器人在地铁变形监测中的应用研究

为了更好地监测基坑水平位移,研发了一种基于自由设站的测量机器人,它能够在极端环境下准确监测桩顶水平位移,具有良好的准确性和灵活性。这种技术不仅可以在深基坑桩顶水平位移监测上得以体现,还可以在新建隧道的施工过程中,有效监测隧道道床的沉降、收敛和水平位移,为施工带来更加可靠的数据支撑。经过多次实验,发现测量机器人使用实时自动化监控技术能够给出准确信息,并且在很大程度上改善了建筑物/构造物的三维变形检查。这种技术不仅为建设项目的安全提供了参考,而且也为其他领域的研究提供了新的思路。

测量机器人ATR自动照准技术在变形监测中的应用分析

通过对基坑监测常用的极坐标法误差因素进行分析,同时对测量机器人ATR测量模式观测数据精度进行统计,与人工手动照准测量模式进行对比,验证了测量机器人ATR测量模式在基坑位移变形监测中的可行性及可靠性。同时采用SOKKIA NET05AXII测量机器人对某商贸中心基坑施工项目进行位移监测,与传统人工手动照准测量模式监测数据基本一致,且测量机器人ATR测量模式作业效率相对更高,同时在远距离监测条件下,测量机器人ATR自动照准测量精度相对更高,能够为基坑施工提供较为准确可靠的变形监测数据。

测量机器人在公路隧道监测中的应用

针对传统人工测量不能满足公路隧道监测需求的问题,本文结合工程实践,研究了测量机器人在公路隧道施工中,特别是在极浅埋以及下穿敏感地表建筑物等特殊环境下的隧道施工中的应用。机器人监测系统具有精度高、风险低和适应性强等特点,大大降低了人力、物力成本。同时,测量机器人自带数据异常预警功能,可实时、有效地传递和处理监测数据。

测量机器人在超高层建筑施工测量中的应用

施工测量是超高层建筑施工质量控制的关键环节,通过介绍测量机器人的原理、类型,探索测量机器人在超高层建筑施工测量中的典型应用场景和作业流程。实践结果表明,测量机器人能够满足超高层建筑测量需求,有效提高测量精度和工作效率,提升超高层建筑施工测量的信息化、自动化水平,同时为超高层建筑测量机器人施工测量应用提供了技术参考和借鉴。

基于测量机器人的跨河高程测量应用研究

远距离跨河高程测量在水利基建工程项目中是被广为关注的问题,本文利用高精度测量机器人自动照准测量功能,采用四边形法精密三角高程测量方法进行远距离跨河高程测量作业,对其作业原理、测量步骤以及主要误差因素进行分析研究,并通过工程实例对该方法的高程控制测量成果精度进行综合分析,验证了四边形法精密三角高程测量能够满足二等水准测量精度要求,为远距离跨河高程测量提供了较为可靠的解决方案。

测量机器人在桥梁静荷载试验挠度测量中的应用实践

自动化技术在测量中已普及应用,特别是测量机器人为测量带来了巨大的便捷与高效。结合实际工程案例,介绍了测量机器人进行桥梁静荷载试验挠度测量的方案步骤等,探讨了测量机器人在桥梁静荷载试验挠度测量中可行性,为桥梁挠度采用自动化测量提供工程实践参考。

测量机器人精密三角高程测量方法及精度分析

测量机器人已广泛应用于精密工程测量领域,特别在高速铁路工程中。根据光电测距三角高程测量原理,分析了三角高程测量的误差来源。分析了中间设站光电测距三角高程测量方法,并在此基础上进行了改进,提出同向光电测距三角高程测量方法。以两目标点的高差和测站至两点的水平距离为影响因素,对同向光电测距三角高程测量的精度进行了仿真计算,探讨两个影响因素对三角高程测量精度的影响规律,并总结了该方法达到二等水准测量精度需要满足的条件。

测量机器人技术在矿山边坡变形监测中的应用

文章通过利用测量机器人技术,完成对矿山边坡变形的精密三维测量;结合监测范围合理设置监测频率;通过预警阈值设置实现对矿山边坡变形监测结果的直观展现。通过实例证明,应用测量机器人技术对矿山边坡变形实施监测后,促进了监测精度的提升,保障了矿山开采安全。

BIM技术+测量机器人在机电管线施工中的应用研究——以广州市增城区某建筑项目为例

随着智能建造时代的来临,建筑行业朝着信息化、智能化的方向发展。各种新工艺、新技术的应用,显著提高了建筑施工质量与效率。由于建筑结构日益复杂,机电管线的施工难度也越来越大,而BIM技术和测量机器人的应用,为机电管线施工提供了极大便利。基于此,本文概述了BIM技术和测量机器人的发展背景,分析了BIM技术+测量机器人在机电管线施工中的应用优势,并以实际项目为例,探讨了BIM技术+测量机器人在机电管线施工中的具体应用,以期为同类工程提供施工经验。

多测站测量机器人智能管理系统设计与应用

利用测量机器人可实现水利工程建筑物表面变形监测的自动化,掌握大坝、边坡、隧洞等的变形规律、破环机制和影响范围。介绍了测量机器人的测量原理与发展应用,设计了多测站测量机器人智能管理系统,实现了对测量机器人的自动控制、数据处理、状态监控与报表输出,并可兼容极坐标法、交会法、边角网等多种观测方式。同时,系统采用领域驱动设计理念设计系统架构,降低了系统复杂度,提高了系统更新升级速度。将该系统应用于大坝、边坡、隧洞等建筑物的表面变形自动化监测中,结果表明:系统运行情况良好,观测缺失率低,成果精度高,具有准确性、实时性、可靠性的特点。

马达测量机器人在山区地表移动观测中的应用

文章针对传统全站仪在山区地表移动观测中效率、精度受约束的情况,把测量机器人应用到山区地表移动观测中,并结合案例提出主、副点观测方案,分析其平面、高程精度。结果表明,运用测量机器人平面精度可达到±5"导线的要求,高程精度可达到四等水准测量要求,可为类似工程提供借鉴。

基于测量机器人平差预处理软件设计与实现

测量机器人的出现减少了大量外业观测及记录劳动强度,但测量内业部分环节数字化、批量化程度不高,因此本文以徕卡测量机器人、多测回测角软件为背景研究等级控制平差数据预处理输入智能化,掌握精密全站仪数据采集下载后进行平差前数据预处理方法,达到保证数据输入输出质量、优化内业计算流程、实现预处理全过程高效、规范的目标。

测量机器人自由设站技术在地铁施工风险监测中的应用

地铁施工中的变形监测一直是地铁建设过程中最重要的一项工作,监测结论可以作为建设单位衡量施工安全的重要指标之一。利用先进的监测技术方法,不仅监测数据获取方便快捷、精度高,还能及时的将数据提供给建设单位,指导地铁安全施工。文章着重介绍测量机器人自由设站技术的基本原理及作业流程,并将此技术方法应用于地铁深基坑桩顶水平位移监测中,从而实现对复杂条件下基坑水平位移的高精度监测;同时该方法也应用到新建地铁隧道下穿既有线过程中,对既有线隧道道床结构沉降、隧道收敛、水平位移等监测项目进行自动化监测。测量机器人实时对各项进行监测,依据监测数据的分析,确保既有线的安全运营,同时也为新隧道的安全施工提供准确数据。实践表明,测量机器人实时自动化监测方法具有监测精度高、范围广、操作灵活、适应性强、工作效率高等优点,不仅可以在地铁深基坑水平位移监测、隧道下穿既有线的隧道施工中积极应用,提高监测频率和精度,对确保隧道的施工安全有一定的借鉴意义,还可进一步推广应用到复杂外形的建/构筑物的三维变形监测。

TS15测量机器人在地铁基坑水平位移监测中的应用

文章着重介绍测量机器人自由设站测量技术的基本原理及作业流程,并将此技术方法应用于地铁基坑桩顶水平位移的监测中。通过实践表明,该技术方法具有监测精度高、操作灵活、受场地影响小、工作效率高等优点,不仅在基坑水平位移监测中能够快速获得监测点高精度的坐标值,也可以应用到外形复杂的建、构筑物、人无法触及或无法到达区域的三维变形监测当中。

测量机器人大坝变形自动化监测中的大气折光修正研究

测量机器人在水库大坝长期、连续、自动的位移监测中发挥着重要作用,然而其监测结果的可靠性易受大气折光的影响。在理论分析气象元素修正、基准点差分修正等模型的基础上,利用碗米坡电站建立的基于测量机器人的自动化监测系统,对大气折光修正模型的适用性进行了试验分析。结果表明,对于小监测区域,仅利用测站处的气象信息进行修正即可取得较好的效果,同时基准点差分修正与气象元素修正的结果精度相当。结果对于构建基于测量机器人的大坝自动化监测系统具有参考价值。

测量机器人与Android通信控制及内外业协同研究

为满足测绘市场的多元化需求,进一步扩展测量机器人在远程控制、自动化作业等方面的应用,同时利用最新的设备及技术,优化传统的测量内外业作业方法,来切实提高生产效率。研究了测量机器人控制理论、Android蓝牙通信及开发理论,实现了测量机器人与Android蓝牙无线通信、远程控制及数据传输,并在此基础上提出了外业测量、数据计算及传输、图形绘制、信息反馈、成果制作等工作的多终端同步的内外业协同作业机制,并在规划测量领域进行了实践应用。

基于测量机器人的边坡安全在线监测系统设计研究

以SOKKIA NET05AXⅡ测量机器人为基础平台,结合边坡监测实际需求,以“工作基点后方边角交会+监测点极坐标测量”原理为基础,设计开发边坡安全在线监测系统,对系统的整体框架、拓扑结构以及业务流程进行详细设计,以期解决边坡监测过程中数据时效性较差、恶劣天气下无法监测等问题;并对极坐标测量原理及误差来源进行分析研究,得出误差来源主要包括测量机器人测角和测距误差、测量机器人与监测点之间的斜距和竖直角,然后通过某边坡监测项目对在线监测系统的稳定性及成果准确性进行综合验证,采用人工监测方法对自动化监测数据进行复核,结果表明:系统监测数据与人工复核成果基本一致,满足规范和边坡安全监测需求。