变形观测与高精度测量机器人系统

介绍了中南大学自行研制开发的高精度测量机器人系统的组成、工作原理,以及该系统实现高精度观测所采取的主要措施:仪器室内检定、野外边频同测、高精度气象改正、周日观测等,同时以某电站大坝的变形观测为例,简单介绍该系统可达到的精度及工程应用领域。

Trimble V8型机器人测量放样系统在工程施工中的应用

Trimble V8型机器人测量放样系统比传统的全站仪测量放样更具有取点方便准确、自动化程度高、适用范围广、人员操作简单,测量放样效率高等优点。通过在工程施工中的应用,总结了Trimble V8型机器人测量放样系统的优点和待改进事项,可为今后类似工程施工提供借鉴。

用于机器人柔性坐标测量系统的视觉传感器设计

视觉传感器作为机器人柔性视觉坐标测量系统最重要的组成部分之一,直接影响测量系统的精度、适应性。针对机器人柔性坐标测量系统的需要,提出了两步法测量空间形状的原理和数学模型,设计了一种线结构光单目视觉传感器,对其测量结果进行了误差分析,并用实验的方法证明了该传感器精度适中,体积小,重量轻,可以满足工业现场在线测量的需要。

基于消影点的机器人视觉测量系统标定方法

本文提出了基于消影点的机器人视觉测量系统标定方法。首先,利用激光跟踪仪对机器人连杆扭角进行标定;然后通过靶平面上直线与靶平面的消影线,确定摄像机的姿态;再根据世界坐标系相对机器人基坐标系不变的约束,求解机器人与摄像机的旋转矩阵;最后利用距离约束对手眼关系的位移量以及机器人连杆长度及连杆距离误差进行优化求解。经过标定,机器人视觉测量系统测量精度提高了10倍。

基于水域机器人的水下地形测量系统研究与应用

目前,水域机器人测量系统可以解决传统水下地形测量方法野外工作强度大、浅水区船只难以接近、船只烧油造成环境污染等问题。本文以基于网络RTK技术的水下机器人测量系统进行水下地形测量为研究对象,介绍了水域机器人测量系统的探测原理,探讨了水下机器人测量水下地形的应用,并对其应用效果进行了分析,为水下地形测量提供参考。

基于激光传感器的机器人视觉系统及其应用

本文结合激光扫描系统及机器人系统,介绍了基于机器人三维坐标测量的相关应用。文中首先描述了三维扫描原理及机器人测量系统的基本组成;其次,对基于三维坐标测量的相关应用进行了较详细介绍;最后,给出了总结及对后续工作的展望。

梨园电站外部变形监测自动化设计

梨园小电站位于金沙江中游河段,属大型—等工程。结合梨园水电站外部变形安全监测现状,设计梨园电站外部变形安全监测自动化方案,以提升电站安全监测效率及管理水平。提升后可实现重点建筑物的外部变形监测的连续自动化监测,并充分保证监测时效与精度,改善监测周期。

大跨度空间结构预防性监测技术及其发展趋势

文章简述了大跨度空间结构预防性监测的现状与目的,并就现代监测技术及其发展趋势进行了论述。

基于微小质量自动测量系统的数据处理方法研究

为提升检测效率,实验室逐步采用质量自动测量系统代替人工测量。目前质量自动测量系统直接生成的数据侧重对测量结果的呈现,但缺少ISO 17025中对原始记录及证书报告编制工作要求的关键信息要素,同时开展微小质量测量时容易因砝码掉落造成测量中断生成非完整数据,测量结束后往往需要检测人员对数据进行拼接重组、人为汇总计算、手动录入环境条件及委托单信息等,因此在实际检测工作中,自动测量系统的数据分析及处理过程仍需耗费大量人力。结合微小质量测量工作特点,基于质量自动测量系统提出了测量数据自动处理的改进方法,增加检测数据自动切分重组、超差判定、非完整数据处理等功能,实现数据自动分析、原始记录及证书报告的自动生成,减少人为因素干扰,进一步提升质量检测效率与数据自动化处理分析能力。