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基于拉格朗日乘子和测量残差的参数辨识 被引量:4
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作者 贺智 聂志成 +1 位作者 秦怡宁 樊友平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2964-2971,共8页
为满足现代电力系统的安全稳定控制、暂稳态分析,需要保证估计参数的精确性,通过对测量残差的分析提出了一个基于拉格朗日乘子和测量残差法的电网参数辨识方法。分两步完成参数的辨识:根据拉格朗日乘子法利用标准化的拉格朗日乘子对应... 为满足现代电力系统的安全稳定控制、暂稳态分析,需要保证估计参数的精确性,通过对测量残差的分析提出了一个基于拉格朗日乘子和测量残差法的电网参数辨识方法。分两步完成参数的辨识:根据拉格朗日乘子法利用标准化的拉格朗日乘子对应于参数误差,通过判断相对于阈值的大小来判断哪些参数存在误差,自动检测辨识出有误差的参数;根据测量残差法利用测量冗余的残差相量,基于测量方程中的测量残差矩阵在解耦时所产生的偏差分量的估计值,估算参数误差。IEEE14节点系统的仿真验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统网络 拉格朗日乘子 测量残差 参数辨识 状态估计
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拍星残差数据相关性分析的大气折光差修正 被引量:1
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作者 王伟超 甘世奇 +2 位作者 刘爽 张浩元 武佩剑 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期254-261,共8页
靶场通常采用夜间静态拍星的方式检测光电经纬仪的静态测角总误差。受大气折射率变化的影响,俯仰方向测角数据通常采用大气折光差经验公式进行修正。不同地区和时间的大气环境差异使得该经验公式存在较大误差,导致拍星解算得到的俯仰方... 靶场通常采用夜间静态拍星的方式检测光电经纬仪的静态测角总误差。受大气折射率变化的影响,俯仰方向测角数据通常采用大气折光差经验公式进行修正。不同地区和时间的大气环境差异使得该经验公式存在较大误差,导致拍星解算得到的俯仰方向测角误差偏大,且影响俯仰方向测角误差因素的进一步分离。为此,提出了一种基于多台光电经纬仪同步拍星数据相关性分析的大气折光差修正方法。基于经纬仪拍星方位角和俯仰角测量残差模型推导得到了大气折光差修正误差模型。根据该误差模型,利用分布在同一区域不同点位的多台光电经纬仪拍星俯仰角残差数据,采用最小二乘法拟合得到大气折光差的修正系数并修正俯仰角测量残差数据。实测数据表明:采用该方法对俯仰角测量残差进行大气折光差修正后,光电经纬仪俯仰角测角总误差显著降低,且由垂直轴倾斜误差修正错误引起的方位角和俯仰角残差特性得以显现。文中提出的方法无需使用探空气球等获取大气参数,即可对同一地域分布的多台光电经纬仪拍星俯仰角残差数据进行修正,修正后的数据可用于进一步分离其他误差因素,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 光电经纬仪 静态拍星 测量残差 大气折光差 相关分析
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测量数据的单位权化和单位权标准差 被引量:1
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作者 陶靖轩 《宇航计测技术》 CSCD 2001年第4期52-56,共5页
针对 [4 ]中讨论的主要问题“测量值残差的单位权化”提出了不同的看法 ,并给出测量所产生的随机误差不同于测量值残差的理论依据和分析方法。
关键词 非等精度测量 单位权化 单位权标准差 测量残差 测量数据 随机误差 数据处理
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一种新的数据协调模型及显著误差检测 被引量:8
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作者 李津蓉 戴连奎 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期693-697,共5页
针对传统数据协调模型会将某些测量值中存在的显著误差分散到各个协调值中去的缺陷,提出了通过添加一个基于测量值比例关系上下限的约束条件,并利用罚函数的概念将物料平衡或能量平衡的约束条件以软约束的形式表示,建立了一种新的数据... 针对传统数据协调模型会将某些测量值中存在的显著误差分散到各个协调值中去的缺陷,提出了通过添加一个基于测量值比例关系上下限的约束条件,并利用罚函数的概念将物料平衡或能量平衡的约束条件以软约束的形式表示,建立了一种新的数据协调模型.改进后的数据协调模型只会对含有显著误差的测量值给予较大的协调量,而使得显著误差对其他测量值协调结果的影响较小.因此,该数据协调模型避免了传统模型的缺陷,具有较高的鲁棒性.基于该数据协调模型的协调结果,可直接利用测量残差检测法进行显著误差检测,具有较高的错误检出率,且"虚警"的错误率较低. 展开更多
关键词 数据协调模型 显著误差检测 罚函数 测量残差检测法
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运动声阵列自适应交互多模型无迹粒子滤波
5
作者 刘恒 刘亚雷 顾晓辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期152-156,160,共6页
为了提高三维运动声阵列在有色噪声环境中对二维机动目标的跟踪精度,提出了一种基于测量残差的自适应交互多模型无迹粒子滤波算法。该算法建立了三维运动声阵列跟踪系统动态模型,通过无迹变换(unscented transformation,UT)构造初始粒... 为了提高三维运动声阵列在有色噪声环境中对二维机动目标的跟踪精度,提出了一种基于测量残差的自适应交互多模型无迹粒子滤波算法。该算法建立了三维运动声阵列跟踪系统动态模型,通过无迹变换(unscented transformation,UT)构造初始粒子概率分布函数,利用测量残差及自适应因子实时修正测量协方差和状态协方差;通过不同算法仿真对比,验证了文中算法在跟踪精度、稳定性及实时性上的有效性。 展开更多
关键词 运动声阵列 自适应算法 无迹粒子滤波 机动目标跟踪 测量残差
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基于新型PMU配置的局部配电网状态估计 被引量:10
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作者 吕前程 江晓东 +3 位作者 孔祥玉 夏明超 于力 张永峰 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期54-59,共6页
针对配电网网络结构复杂,点多面广,配电自动化设备无法实现全覆盖,提出了一种基于非线性动力系统的局部配电网状态估计方法。所提出的方法是全局收敛的,并且可以使用PMU提供的稀疏同步相量量测而不受传统状态估计网络可观性的限制。对... 针对配电网网络结构复杂,点多面广,配电自动化设备无法实现全覆盖,提出了一种基于非线性动力系统的局部配电网状态估计方法。所提出的方法是全局收敛的,并且可以使用PMU提供的稀疏同步相量量测而不受传统状态估计网络可观性的限制。对于电压控制或热极限控制等实际应用,需要有针对性地提高电压幅度或电压相角的精度,在这种情况下,提出了一种增强的状态估计模型,包括电压幅值测量残差约束和电压相角测量残差约束。仿真结果证实了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 局部配电网状态估计 测量残差约束 非线性动力学系统
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深空X频段测速数据误差分析 被引量:1
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作者 樊敏 王宏 +1 位作者 李海涛 赵华 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第2期168-172,共5页
X频段是深空测控的主用频段,其多普勒测速精度远高于S频段,这一结论在"嫦娥二号"任务X频段深空测控技术试验中得到了验证,测速精度约为1mm/s。针对X频段高精度测速,本文分析了目前采用的径向速度近似计算公式,理论分析其产生... X频段是深空测控的主用频段,其多普勒测速精度远高于S频段,这一结论在"嫦娥二号"任务X频段深空测控技术试验中得到了验证,测速精度约为1mm/s。针对X频段高精度测速,本文分析了目前采用的径向速度近似计算公式,理论分析其产生的误差在地月转移和环月轨道段可达1cm/s。通过"嫦娥二号"任务X频段测控技术试验,以事后精密轨道为基准进行残差分析,结果表明,相比精确公式,近似公式计算测速数据的残差会增加1mm/s,已与X频段测速精度本身相当,因此,多普勒测速近似计算在X频段测量中已不再适用,应使用本文中列出的精确计算公式。 展开更多
关键词 多普勒效应 测量数据残差 “嫦娥二号” 误差分析 X频段测速
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A new damping ratio identification method based on pattern search
8
作者 刘彦 谭久彬 +1 位作者 谭志波 王雷 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第1期141-144,共4页
In order to improve the effectiveness of traditional time domain identification methods in identifying damping ratios, a new damping ratio identification method based on pattern search is proposed by fluctuating the r... In order to improve the effectiveness of traditional time domain identification methods in identifying damping ratios, a new damping ratio identification method based on pattern search is proposed by fluctuating the reliable natural frequency obtained through traditional time domain identification methods by about 10% to build the boundary conditions, using all the initial identification results to establish the free decay response of the system, and using the pattern search method to correct the initial identification results with the residual sum of squares between the free decay response and the actually measured free-decay signal as the objective function. The proposed method deals with the actually measured free-decay signal with curve fitting and avoids enlarging the identified error caused by intermediate conversion, so it can effectively improve the identified accuracy of damping ratios. Simulations for a room-sized vibration isolation foundation show that the relative errors of analyzed three damping ratios are down to 1.05%, 1.51% and 3.7% by the proposed method from 8.42%, 5.85% and 8.5% by STD method when the noise level is 10%. 展开更多
关键词 modal parameter identification damping ratio pattern search
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