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复杂叶片机器人磨抛加工工艺技术研究进展
被引量:
25
1
作者
朱大虎
徐小虎
+1 位作者
蒋诚
李文龙
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1-23,共23页
针对航空、航天、能源等国家战略领域复杂叶片高效高品质加工重大需求,对近年来以工业机器人为装备执行体的机器人磨抛加工技术的研究进展进行了综述。具体围绕叶片机器人磨抛中涉及的加工系统精确标定、测量点云高效匹配、加工轨迹自...
针对航空、航天、能源等国家战略领域复杂叶片高效高品质加工重大需求,对近年来以工业机器人为装备执行体的机器人磨抛加工技术的研究进展进行了综述。具体围绕叶片机器人磨抛中涉及的加工系统精确标定、测量点云高效匹配、加工轨迹自适应规划,以及柔顺力精密控制等关键工艺技术,系统而全面地分析了国内外已公开发表的相关文献,并以典型的汽轮机叶片和发动机叶片为例,阐述了叶片机器人磨抛工程应用效果。最后从叶片特殊部位一体化加工、磨抛加工颤振抑制、磨抛表面完整性控制、叶片增减材混合加工等方面对该领域未来研究方向进行了展望。
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关键词
机器人磨抛
复杂叶片
加工系统标定
测量点云匹配
轨迹自适应规划
柔顺力控制
原文传递
题名
复杂叶片机器人磨抛加工工艺技术研究进展
被引量:
25
1
作者
朱大虎
徐小虎
蒋诚
李文龙
机构
武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1-23,共23页
基金
国家自然科学基金(51975443,51535004,51675394)。
文摘
针对航空、航天、能源等国家战略领域复杂叶片高效高品质加工重大需求,对近年来以工业机器人为装备执行体的机器人磨抛加工技术的研究进展进行了综述。具体围绕叶片机器人磨抛中涉及的加工系统精确标定、测量点云高效匹配、加工轨迹自适应规划,以及柔顺力精密控制等关键工艺技术,系统而全面地分析了国内外已公开发表的相关文献,并以典型的汽轮机叶片和发动机叶片为例,阐述了叶片机器人磨抛工程应用效果。最后从叶片特殊部位一体化加工、磨抛加工颤振抑制、磨抛表面完整性控制、叶片增减材混合加工等方面对该领域未来研究方向进行了展望。
关键词
机器人磨抛
复杂叶片
加工系统标定
测量点云匹配
轨迹自适应规划
柔顺力控制
Keywords
robotic grinding
complex blades
machining system calibration
measured point cloud matching
trajectory adaptive planning
compliance force control
分类号
V261 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂叶片机器人磨抛加工工艺技术研究进展
朱大虎
徐小虎
蒋诚
李文龙
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
25
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