非理想测量状态对飞机残余形变测量中全站仪的影响

本文讨论了对经过大过载试飞之后的飞机的残余形变进行高精度测量时,由于布站位置的限制的原因处于非理想测量状态的情况,对不同类型全站仪测距精度的影响。在实验中模拟测量时的情况,并利用三角测量法精确测量出了不同入射角的测量激光束对不同类型全站仪实际测距精度的影响,总结出了影响程度与入射角、激光测量光束的扩散性等因素之间的相互规律。为使用全站仪进行的高精度工程测量工作的全站仪架站、测量工作的操作提出了相关的建议。

钢卷尺实际测量中温度、拉力及测量状态的误差修正

通过理论与实例的分析,阐述了钢卷尺在实际测量中,温度、拉力及测量状态对测量结果的影响及误差修正。

编队卫星的状态测量方法综述及可行的高精度星间基线测量方案研究

基线高精度测量是编队卫星应用需要解决的关键技术之一。针对这个问题,文章从3个方面进行了阐述。首先,综述目前国内外常用的编队卫星状态测量手段,然后在前面分析的基础上,结合编队卫星基线的表示方法和卫星编队飞行的特点,提出了2种可行的基线激光测量方案,并对它们各自的测量精度进行了简单地分析。从分析的结果来看,这2种方法均能实现高精度的基线测量。

利用星间伪距观测进行编队星座相对状态测量

以三星编队星座为例 ,讨论利用高精度的星间伪距观测进行星间相对位置、姿态和时间参数确定的一些问题 ,包括 :坐标系、独立参数的选取和观测方程的建立 ,星座状态的转换 ,天线的安装和指向等 。

编队卫星星间相对状态测量的国外研究现状

空间状态测量是编队卫星应用需要解决的关键问题之一.针对国外几种典型的编队卫星星间状态测量方案，详细地分析了它们的设计特点、测量原理及测量精度，最后得出2个结论，对编队卫星的状态测量具有非常重要的参考价值.

编队飞行小卫星空间状态测量方法研究

介绍了编队飞行小卫星特点，提出了小卫星空间状态测量方案。着重论述了星间相对状态自主测量方法，计算了伪码和载波相位跟踪环路、时钟基准频差以及测量设备延迟带来的星间相对距离测量误差，讨论了降低误差的方法。在对误差项进行综合分析后，得出相对距离测量误差可达到厘米级的结论。

矢阵及其在目标状态测量建模中的应用

本文通过引入矢阵反对称叉积算子概念 ,得出了矢阵叉积算子同一般矢量列阵叉积算子之间的关系恒等式 ,揭示了两者之间的对称关系 ,由此关系非常方便地得到了矢阵运动学关系及其它一些常用关系 ,并把坐标变换阵对时间的导数推广到更一般的情况。一个对目标雷达被动定位状态测量建模的实例表明了其实际应用意义。

星间相对状态测量方法综述

空间状态测量是编队卫星应用需要解决的关键技术之一。通过介绍星间相对状态测量的应用背景及国外研究与应用情况,分析了3种主要的测量方法:GNSS相对定位法、微波相对定位法和光电测量法。针对这3种测量方法提出了有关技术的主要研究方向,通过对这3种方法进行综合比较,提出了针对现状的星间相对状态测量初步想法。

分布式InSAR干涉基线与空间状态测量的关系分析

阐述了分布式InSAR目标三维定位原理,分析了干涉基线与空间状态测量之间的关系;给出了干涉基线的完整定义,将干涉基线分解为空间域干涉基线和时间域干涉基线,其中时间域干涉基线通过主星的绝对定轨结果获得,空间域干涉基线主要通过高精度星间相对定位结果获得;分析了卫星轨道速度、平台姿态测量、天线安装等误差对干涉基线测量精度的影响,讨论了不同基线测量体制对姿态精度的要求差异,为分布式InSAR的空间状态测量方案设计及相关测量手段精度指标的论证提供了技术支撑。

编队卫星相对状态测量仿真系统设计与实现

编队卫星相对状态测量仿真系统开发需要大量的人力、物力、财力,而一般院校的科研人员又没有过多的时间和精力花费在仿真系统开发上,针对此问题,给出一个编队卫星相对状态测量仿真系统的设计方案,并用C#和STK/X进行开发。最后以双星编队相对状态测量为例进行演示,对院校科研人员利用仿真方法验证研究的编队卫星相对状态测量问题具有一定的参考作用。

全状态可测量导弹的积分滑模控制

针对全状态可测量导弹过载控制系统，引入一类积分型滑模面，设计了变结构控制律．对导弹的过载和角加速度进行控制。然后构造Lyapunov函数证明其稳定性，最后，仿真结果表明了该方法的优良控制效果。

螺旋型光纤传感软体操作臂状态测量及特性分析

微创手术软体操作臂是微创外科和机器人领域的科学前沿和研究热点,对提升微创手术水平至关重要。现有视觉、电子和光电等传感方法尚未解决软体操作臂的状态测量问题,以直线型布设在软体操作臂中的光纤传感器,在柔性操作臂伸展和弯曲等运动时存在易断裂和可重复性差等问题,未能实现手术操作臂的闭环控制,限制了其手术应用。为此,提出了一种基于螺旋型光纤传感的软体操作臂状态测量方法,并对其传感特性进行了研究。不同于直线布设光纤的传感方法,螺旋型布设光纤的传感方法可以实现可伸缩软体操作臂的测量,防止光纤在软体操作臂中的错位,满足可伸缩弯曲软体操作臂的测量需求。通过理论分析气动驱动软体操作臂伸缩和弯曲的运动特性,利用光纤上刻写的布拉格光栅传感点,建立软体操作臂中螺旋型光纤光栅的传感模型,推导出光纤光栅中心波长漂移量和软体操作臂弯曲曲率之间的关系。最后,为了验证螺旋型光纤光栅在软体操作臂中的传感性能,对其传感灵敏度和稳定性等进行了实验测试。实验结果表明:提出的螺旋型光纤传感方法可实现操作臂伸长10%、弯曲角度达到180°时的状态测量,且操作臂理论弯曲角度和光纤传感的误差最大为9%,传感灵敏度可达12.55 pm/(°),满足软体操作臂伸缩和各向弯曲操作时的测量需求。

基于A-INS组合导航的现代有轨电车轨道几何状态快速精密测量

铁路轨道是现代有轨电车运行的基础,其几何状态对于车辆的运行安全、行车速度、平稳舒适性起着决定性的作用。传统轻型轨道几何状态测量仪(轨检小车)以高精度全站仪为核心测量设备来检测轨道几何平顺性,测量效率低,难以满足线路维护的需求。提出基于带有辅助信息的惯性导航系统(A-INS),通过获取轨道的高精度三维坐标和姿态的方法,来实现有轨电车轨道几何平顺性的快速检测与准确评估。在武汉现代有轨电车轨道几何不平顺测量应用结果表明,轨向不平顺和高低不平顺重复测量误差小于0.2 mm,超高和轨距偏差的重复测量误差小于0.2 mm。实测结果说明:基于A-INS组合导航的轨道几何状态测量系统,可以满足现代有轨电车轨道不平顺检测的精度要求。

一种基于动态反馈的三级网状态测量机制

随着三级网发展为集数据、语音、视频于一体的综合信息网,只对某个或某几个性能参数的测量已经不能满足分析复杂的网络状态及其产生原因的需要。该文提出了一种基于动态反馈的三级网状态测量机制。该机制通过守护测量获取网络的基本状态,然后根据获取的测量结果判定是否需要对网络状态进行进一步的测量,若需要,则自动选择待测参数和测量手段,发起反馈测量,获取进一步的网络状态信息以分析现有状态出现的原因。该测量机制能够反映网络故障等产生的深层次原因,有利于及时准确的故障设备,保证网络的正常运行。

轨道几何状态测量仪检定台轨距及超高测量平台设计

轨道几何状态测量仪检定台可对轨道几何状态测量仪的各种功能进行检测。针对检定台轨距及超高测量平台的设计原理及结构、检测平台和电子尺硬件电路进行论述,并对其主要特点与功能进行分析。

高速铁路轨道几何状态测量仪检测方法研究

提出了轨道几何状态仪检测的整套方法,用数理统计方法通过对多次采集的基准数据进行处理,从而求得最或然值来替代标准场地轨道几何状态真值。以某高速铁路为例,利用上述方法检定合格的测量仪精调作业后,轨道平顺性完全满足高速行车要求,验证了方法的有效性和实用性。

影响船闸浮式系船柱运行状态的关键因子分析

以沙颍河航道阜阳船闸浮式系船柱的运行状态为研究对象,结合浮式系船柱运行环境,从浮式系船柱的分布位置、有无系缆、系缆船舶载重吨、滑槽磨损等各种典型场景,对浮式系船柱的运行状态进行测量,分析其中影响浮式系船柱运行安全的主要因素,以实现对浮式系船柱安全运行状态的动态监测,为保障船舶过闸安全提供保障。

基于异常值检验的一种测量仪器技术状态质量控制方法

测量仪器随着其使用年限、使用频次、维护保养程度、实验室环境条件变化等因素的影响,其技术状态不可避免的受到影响。如何通过不间断的数据链对测量仪器的技术状态进行客观有效的监控和分析是每个标准测量实验室面临的共同问题。GJB2712A-2009《装备计量保障中测量设备和测量过程的质量控制》在第6.8.3条款中明确要求"为了满足计量保障要求,使设计的测量过程始终处于受控状态,应对测量过程进行有效的控制,控制方法包括控制法和统计技术方法"。文章从统计技术方法的角度切入提出了基于异常值检验的一种测量仪器技术状态质量控制方法。

弹目相对状态测量误差对拦截效果的影响分析

针对拦截弹中末交班过程中弹目相对状态测量误差引起的脱靶量变化问题,在视线旋转坐标系下推导了弹目相对运动方程并进行解耦分析,基于协方差转换法、连续离散混合系统的协方差描述函数法推导得到了弹目相对状态测量误差在末段传播的解析解及脱靶量均值、方差的计算方法。仿真解析计算与蒙特卡罗法计算结果一致,并通过解析计算得到拦截弹相对状态测量误差与脱靶量的对应关系以及为实现拦截可允许的相对状态测量误差集。同时,仿真结果可为拦截弹中末交班信息测控精度、加速度饱和限制设计等工作提供技术参考。

基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定

针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.