面向装配检测的室内GPS测量站位规划方法研究

针对室内GPS在大型构件复杂装配环境中的测量干涉引起无效测量的问题,提出一种测量站位干涉检查与优化调整的方法。综合测量特性、限制条件、实际工况等要素,制定发射器站位规划的基本原则。以AABB包围盒法为基础,构建线面相交模型替代低效的实体求交,实现目标点测量的快速干涉检查。通过空间网格层次搜索和平面网格螺旋搜索方法,优化调整存在测量遮挡的发射器站位,输出能够保证目标点可测、可解的有效布局。验证结果表明:基于OpenCASCADE平台开发的系统能够实现规划过程的可视化。

基于激光跟踪仪最佳站位的飞机数字化自动测量

在飞机数字化测量过程中,由于飞机尺寸大、结构复杂、水平测量点分散等特点,只使用单个测量站位很难完成全部测量任务,通常采用多个测量站位协同完成测量任务。每个测量站位下测量光路的可达性决定了测量任务实现的完整度,测量光路的可达性主要由测量仪器的有效测量范围和测量光路的遮挡共同约束。因此,需要合理规划测量站位,在满足约束条件的情况下,同时使有效测量范围最大化。首先,基于GJK碰撞检测算法解算测量光路和障碍物的明可夫斯基差,进行测量光路遮挡判定,并结合激光跟踪仪的有效测量范围综合分析测量光路的可达性。然后,以测量光路的可达性为主要目标,采用下一最佳观测方位搜寻较优测量站位替代无效测量站位;最后,引入改进混合灰狼算法实现最佳测量站位的高效搜索,完成激光跟踪仪的测量站位。