飞行器航迹测量数据的粗差探测模型优选方法

为评估不同模型的粗差探测性能,使用多余观测数、内部可靠性和外部可靠性等指标对飞行器航迹测量数据处理中的3种典型模型的粗差探测能力进行了定量评估和比较分析。建立了不同模型间性能比较的等效规则,按照典型的工程应用场景进行了仿真实验。结果表明:大数据集模型的系统结构较强,具有更优的单粗差探测性能,但大模型对于多粗差探测是不利因素;在实际应用中,应根据粗差发生的统计特征,选取数据量大小合适、结构强度高的模型作为优选模型。

基于噪声预测的二维卡尔曼跟踪算法在经纬仪航迹测量中的研究

针对卡尔曼滤波涉及到过程噪声协方差矩阵Q和量测噪声协方差矩阵R,实际情况中,Q和R未知或仅知道近似值,在最优滤波器的性能因素中需要考虑到Q和R的误差因素,大多数算法能够很好的辨识R,但在辨识Q时遇到了困难问题。为了能够更精确的获得输出矢量,提出了一种估计Q和R的方法,并对该方法的可靠性进行了实验仿真。同时采用扩展卡尔曼算法对输出的A、E和R进行预测和扩展,然后进行数据处理获得飞行器空间轨迹坐标,最后对计算的结果和文献对比。理论分析和实验仿真表明,算法能够获得更高的跟踪精度和更高的测量精度,验证了其有效性和可靠性。

基于多源信息融合的水下航行器航迹测量方法

针对水下航行器航迹实时分析的需求,提出了一种基于多源信息融合的测量方法。通过传感器获得水下航行器状态信息,利用主成分分析方法将试验数据作为一变量,定义总体的各主成分,利用测量值与主成分的复相关关系,给出了各传感器的综合支持程度和数据融合公式,完成多源数据的融合。应用实例验证了该方法的有效性和精确性,能够提高试验数据的可信度。

某型飞机导弹靶试航迹测量的论证与实施

论述了空中靶试遥测改装方案的可靠性、安全性、可操作性及测试原理 ,对代用天线与测试设备天线使用频段的兼容性进行了对比分析。某型导弹靶试项目是某机种首次进行的空中试验任务 ,是提升我军战斗能力 ,武器国产化能力的一个重要项目。为保证此项目的完成 ,需对武器发射后的运行轨迹、击中目标后的精度进行遥测。为了保证测试任务的完成 ,相关专家对机上加装的遥测设备进行了充分的论证 ,保证了靶试成功。

无激光测距的动平台经纬仪单站精确测量

在空间较小的动平台上,光电经纬仪在目标进近下滑段离飞行目标距离很短(小于200 m),此时跟踪角速度大,很容易丢失激光合作目标,且会出现激光漫反射现象,导致激光测距信息无效。为解决无激光测距无法使用原有方法进行轨迹测量的问题,本文提出无激光测距的经纬仪单站精确测量方法,其在经纬仪精确标定的基础上,结合中线视频、经纬仪视频和平台运动姿态,采用空间几何和共线条件的方法实现目标单站定位测量。试验结果表明该方法具有标定简易、定位精度高、可靠性强等优点,动态条件下实际测量精度,飞行方向优于0.3 m,高程方向优于2.5 cm,由中线视频获得的偏航精度优于5 cm,满足测试需求。

抗野值的航迹数据Kalman滤波

由于受到干扰或自身稳定性等因素的影响,在试飞中雷达或光电经纬仪会出现连片野值,影响测试数据的准确性。为此,采用基于Bayes定理的抗野值Kalman滤波算法,根据测量误差建立了受污分布模型,得到后验概率,据此确定预报方差的权值,以降低连片野值的影响。经仿真试验和飞行试验验证,该方法稳定有效,实时性强。已经应用在试飞测试工作中。

海面目标的动态协方差加权航迹融合算法

现代化战争时代中,由于电磁干扰技术和隐身技术等飞速发展,使用组网雷达测量目标已经十分普遍,因此对多雷达数据融合算法处理速度与融合精度要求日益增高。由于处理机性能与通信带宽限制,工程中通常使用分布式数据融合算法。分布式数据融合算法是在各自处理机对原始点迹进行跟踪滤波等处理,生成各自航迹数据,然后将各自航迹送往融合中心,融合中心对航迹进行时空配准、航迹融合处理得到最终的融合航迹。本文在动态权值分配航迹融合算法的基础上,考虑到组网雷达测量海面目标时局部误差的相关性,对原有加权矩阵进行优化,提高了航迹融合的距离精度与方位精度。最后采用此种算法对组网雷达测量海面目标的实测数据进行航迹融合并计算精度,验证本文的航迹融合算法。

CCD 交汇测量技术研究

ＣＣＤ交汇测量技术研究吕海宝杨华勇黄锐王跃科周卫红谌廷政（国防科技大学八系长沙４１００７３）用两个线阵ＣＣＤ相机组成的交汇测量系统已经在中低速大型动态飞行目标的航迹测量上获得了较成功的应用。本文首先介绍了用两个线阵ＣＣＤ相机组成交汇测量系统的原理，进...

船模操纵性试验中轨迹测量研究

本文论述了船模操纵性试验，结合船模操纵试验中运动轨迹的测量，展示了测量方法原理和测量系统的设计。

考虑运动补偿的机载SAR定位误差传递模型及航迹标定方法

机载合成孔径雷达(SAR)定位误差不仅受载机位置/速度测量误差、系统时间误差等的影响,还与运动补偿残余误差有关。然而现有机载SAR定位模型很少考虑运动补偿误差的影响。该文针对实际中普遍存在的含运动误差和载机航迹测量误差的情况,结合运动补偿和频域成像算法,推导了机载SAR图像定位误差传递模型,阐明了运动补偿残余误差影响下航迹测量误差对定位偏差的影响方式,并基于该模型给出了载机航迹测量误差的标定方法。仿真实验验证了该定位误差传递模型的正确性,相比于不考虑运动补偿残余误差的定位模型,得到了更高精度的航迹测量误差标定结果,证明了该方法的优越性。

ARJ-700飞机噪声适航试飞中差分GPS的应用

在ARJ-700飞机的噪声适航试飞中,需要使用飞机自身系统以外的测试系统来测量飞机的航迹,用于噪声数据的修正和飞行有效性判断,经过对几种常见的航迹测量方法的对比分析,选取并搭建了具有精度高、操作使用便捷的特点的差分GPS(DGPS)航迹测量系统,进行了精度验证试验,并在试飞中成功应用。

微波空间定位系统及在飞行试验中的应用

介绍“微波空间定位系统（ＫＤＣＣ）”及其在飞行试验中的应用。该系统达到的定位和测速精度与电影经纬仪相近，比雷达高。便携式的ＫＤＣＣ系统，体积小、重量轻、使用维护简单，是一种具有高经济效益的飞机航迹测量系统。该系统可用于飞机性能、操稳和系统试飞的测试，也可推广用于某些制导武器的弹道测试。已成功地在飞机的飞行试验中应用。该系统的研制成功，将为提高校准精度，降低试飞成本提供一种有效的手段。