无线传感器网络遗传—禁忌搜索移动代理测量调度方法

提出一种基于遗传算法和禁忌搜索算法混合优化的移动代理测量调度方法,用于实现测量过程中移动代理派遣次序的优化调度。该机制综合考虑了各移动代理的产生时序、优先级和能耗等指标,在确保各移动代理有效执行的前提下,使代理派遣次序更合理。仿真实验表明,基于遗传算法和禁忌搜索混合优化的移动代理测量调度可以有效降低无线传感器器网络能耗和减少延迟,延长网络寿命,改善网络实时性和测量性能。

测量调度的建模和分析

通过研究一个大型网络测量系统中测量任务的调度问题,建立了形式化的测量调度模型,规范地定义了测量任务分布、资源耗费和资源分配等概念。基于该模型,分析了大规模测量调度的分解、测量调度的拓扑约束和资源约束、以及测量任务排队等问题,为网络测量系统的用户或管理员较好地规划组件配置、资源分配和测量任务分布奠定了基础。

基于并行扩展卡尔曼滤波的自主卫星星座导航方法

针对星间距离测量容易受到外界干扰的问题,提出了一种适用于多颗地球卫星和一颗月球卫星的卫星星座自主导航的并行扩展卡尔曼滤波算法.通过解决噪声统计不确定情况下的测量调度问题来选择适当的测量,降低干扰的影响.为了自适应地选择适当的测量,提出一种基于不同来源的测量构造多个子集的并行扩展卡尔曼滤波器,其中每个扩展卡尔曼滤波器用于处理不同测量子集,并基于残差序列计算子滤波器的权重,组合并行滤波器的估计结果.通过与EKF和传统的多模型自适应估计算法进行比较,表明所提出方法在干扰条件下的三轴位置估计误差的稳定性,体现了性能优势.