电感式传感器测量转换模块的设计

电感式传感器所采用的测量转换电路输出的都是模拟信号,且都需要提供交流激磁信号,使用不方便。提出一种测量转换方法,即由单片机发出方波信号,经滤波放大后得到标准正弦波信号,用于电感式传感器激磁,传感器输出交流信号由隔离电量传感器变为直流信号后,再由单片机直接测量,测量结果以RS—232串口输出。根据该方法设计的电感式传感器测量转换模块具有电路简单、测量精度高和结果便于数字处理等特点。

桥式测量转换电路特性与实验教学结合的探索与实践

桥式测量转换电路是众多传感器测量转换电路中非常重要的一种转换电路,其特性的理解和掌握对理解其在多种电路中的应用起着至关重要的作用。通过应变片电阻传感器实验教学可实现对桥式测量转换电路特性的掌握。

解耦的转换测量Kalman滤波算法

对于极坐标观测下的目标跟踪问题 ,基于转换测量Kalman滤波器 (CMKF) ,应用正规变换 ,得到了解耦的CMKF算法 ,同时研究了CMKF和解耦CMKF算法的初值估计问题 .仿真结果表明了解耦CMKF算法及其初值估计的有效性 .

视线坐标系下的解耦无偏转换测量Kalman滤波算法

由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视线坐标系(line-of-sight coordinate system,LCS)的坐标变换,在视线坐标系下得到了对角形式的转换测量噪声协方差矩阵,实现了转换测量噪声在三个坐标方向上的去相关化,并进一步在三维空间中推导了解耦的UCMKF滤波算法。在算法中,采用递推公式对参考坐标系与视线坐标系的坐标变换矩阵进行估计,并通过一个补偿矩阵提高了估值精度。仿真结果表明,对于匀速运动的目标,解耦UCMKF算法与耦合UCMKF算法的跟踪性能非常接近,但计算量大大降低,因此比较适合在多目标跟踪中应用。

转换测量卡尔曼滤波算法在导弹起爆控制技术中的应用研究

利用导引头测量信息构建最佳起爆控制算法以实现最佳起爆是导弹战斗部起爆控制技术的一个重要方向。最佳起爆算法包括剩余飞行时间、脱靶量及脱靶方位的估计。为提高估计精度和满足实际应用要求,对导引头测量信息进行滤波至关重要。该文研究了转换测量卡尔曼滤波算法在起爆控制参数估计中的应用,该算法将球坐标系中导弹导引头的测量信息转换到直角坐标系下进行滤波,同时消除了由于坐标转换而引起的偏差。仿真结果表明,该算法的应用有效地提高了起爆控制参数的估计精度。

均方意义下的最优无偏转换测量Kalman滤波

转换测量Kalman滤波(CMKF)在雷达跟踪领域得到了广泛的应用。然而,当目标位置的互距离测量误差比较大时,CMKF的性能将急剧下降。本文在均方意义下给出了一种新的无偏CMKF。这种滤波器的关键是在均方意义下推导无偏转换测量误差协方差阵的最佳估计。对于匀速运动目标,仿真结果表明本文方法可以得到好的滤波性能,而当方位测量误差比较大时,滤波性能的改善就更加明显。此外,对机动目标的情形亦进行了讨论。

基于转换测量卡尔曼滤波算法的目标跟踪研究

在去偏转换测量中,先以目标的真实位置为条件求出真实的偏差和协方差阵,然后以传感器的测量为条件对真实偏差和协方差求取期望,这种方法求得的转换测量的偏差和协方差阵会引入附加的误差,因而不够精确。针对这种情况,直接以传感器的测量为条件求取转换测量的偏差和协方差阵,这种方法不仅精确而且简单。仿真结果表明算法的有效性。

基于Android的测量坐标转换系统的设计与开发

传统的测量坐标转换软件不适用日益盛行的Android操作系统,运用JAVA,SQLITE数据库,以Android2.2以上版本为开发平台,设计开发的测量坐标转换系统,实现了坐标正反算和换带计算,满足了生产需求。

HWZ:一种通用的电力测量自动转换系统

电能表是测量电能的主要工具,电力自动化是当前发展的必然趋势。但是各种型号电能表的功能差异以及各个地区的不同需求给电力自动化管理带来了相当困难。为了解决这些问题,我们采用中间件思想,研制了一种智能通用的电力测量自动转换系统～HWZ,它从软硬件两方面对接口和协议进行转换,从而实现对异构电能表抄读的接口无关性和协议无关性。本文首先列举了几种主要的多功能表的特点,分析了其中的差异,然后重点说明了HWZ的结构与功能,并阐述了主要的工作流程。文章最后简单地说明了HWZ在电力自动化系统中的应用。

超短电子脉冲的时空转换测量方法理论研究(英文)

分析了超快电子枪处于扫描状态下电子束的传输特性,对飞秒量级的超短电子束脉冲通过偏转扫描系统时的偏转距离等物理量进行了数值计算。计算结果显示:为确保电子束能够顺利通过偏转扫描系统并最后轰击直径为30mm的荧光屏,必须加一个700～1400V的初始电压,以便抵消负斜坡扫描电压的作用;700～1400V的初始电压和负斜坡扫描电压的共同作用,是扫描实验成功的一个前提。扫描实验成功的另一个前提是激发光电阴极的光路和控制扫描的电路之间的同步。讨论了前提一带给同步实验的巨大困难,并设计了一个可以在扫描实验中以较高效率调节光路延时的实验系统,该系统可解决脉宽测量实验中扫描斜坡电压信号和超快电子脉冲的同步难题。

基于二阶转换测量Kalman滤波的目标跟踪算法(英文)

为了减小传统跟踪滤波算法线性化误差,提高光电跟踪系统的跟踪速度和跟踪精度,本文在三维空间中,提出了二阶去偏转换测量卡尔曼滤波算法。该算法利用二阶泰勒展开的方法,推导出了光电跟踪系统观测方程的转换测量值误差的均值和协方差矩阵表达式,并对测量误差进行去偏差补偿处理,再经过转换测量卡尔曼滤波,可显著减小传统滤波算法的线性化误差。仿真结果表明,二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF)算法的跟踪精度优于非去偏转换测量卡尔曼滤波(CMKF)和扩展卡尔曼滤波(EKF),以及unscented卡尔曼滤波(UKF)算法,并且具有更快的收敛速度,和采用统计方法的去偏转换测量卡尔曼滤波(DCMKF)的跟踪精度相当,但计算简单,提高了跟踪速度。

基于正规变换的转换测量Kalman滤波算法

对于极坐标观测下的目标跟踪问题 ,基于转换测量Kalman滤波器 (CMKF) ,应用正规变换方法对其进行解耦 ,经过理论推导 ,得到了变换的解析表达式。

均方意义下三维雷达无偏转换测量误差协方差阵的推导

在以前的研究中,无偏转测量误差协方差阵是基于当前测量值得到的.为了能利用所有历史数据以得到更精确的转换测量误差协方差阵估计,文中在均方意义下,推导了三维雷达的最优无偏转换测量误差协方差阵.

转换测量值卡尔曼滤波的激光目标跟踪

为了解决在实际的目标跟踪系统中测量方程与运动方程的非线性问题 ,在传统的卡尔曼滤波的基础上提出了转换测量值的卡尔曼滤波器 ,并以此为基础在三维空间对其进行了推导 ,最后结合激光器的特点把它应用于激光跟踪目标的仿真 .与扩展卡尔曼滤波相比较 ,应用转换测量值卡尔曼滤波器进行仿真的精度要明显高于应用扩展卡尔曼滤波器所得到的结果 .

转换测量卡尔曼滤波在机动目标跟踪中的应用

在三维空间中推导了转换测量卡尔曼滤波算法 ,得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式及在测量值已知条件下去偏转换测量值方差的表达式 ,并给出了在机动目标跟踪中 ,预测值与量测值的选择准则。运用“当前”机动模型和此算法给出了机动目标的仿真 ,取得了较好的跟踪效果。

三维解耦转换测量Kalman滤波算法

基于去偏转换测量Kalman滤波(CMKF),利用对角化和单位化方法求解正交变换,设计了实用的三维空间解耦降维算法。算法复杂度分析和仿真试验结果表明了算法的有效性。

实时动态(RTK)测量中坐标转换参数计算的几种方法的研究

RTK所接收到的数据是WGS-84坐标系下的数据,而我们使用的坐标系一般是1954北京坐标系、1980年国家大地坐标系以及一些城市工矿使用的独立坐标,因此,需要将RTK接收到的WGS-84坐标转换成我们工程所使用的坐标系坐标。为此,如何计算这些坐标系统转换参数成为RTK使用过程中的一个非常重要的环节。

齿条齿厚的转换测量与计算

在机械加工过程中,齿条的齿厚是严格控制的指标之一。通常是利用样板、正切齿厚卡尺或用万能显微镜测量。但是,样板的测量精度比较低,万能显微镜与正切齿厚卡尺又不太普及,尤其是万能显微镜。为此,笔者介绍一种以深度尺为量具,以棒、球为辅件的转化测量方法。下面,就转换测量的基本原理和有关理论叙述如下。

一种行之有效的小夹板坐标转换测量方法

本文介绍一种简单、直观的小夹板坐标转换测量的方法,此法可使加工基准、装配基准、测量基准三者得到了统一,有利于提高产品质量。

对铁磁材料居里点的测量

介绍了通过转换出分别与磁化强度和磁场强度成正比的电压信号,来定性观察与定量测量居里点的一种方法。