越野自主车的远距离超声测障系统

在地面自主车辆的导航与控制研究中,超声测障系统对于提高自主车的环境感知能力具有重要作用。面向野外环境自主车应用,设计并实现了一个远距离超声测障系统。该系统由超声传感器阵列、CAN总线通信模块,以及障碍检测上位机软件构成。通过时变增益电路提高了超声传感器的发射功率并减小了死区距离;基于自主车控制系统的CAN总线,设计并实现了超声测障系统的通信模块,实现了超声传感器信号的实时采集,并通过CAN总线传送到上位机。野外环境中的实验结果表明,超声测障系统具有良好的探测范围与测距精度。

基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计

为了提高移动机器人的定位能力,提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案,并完成系统的软硬件设计。系统中,电子罗盘模块测试障碍物的方位(角度和方向),超声波模块测试与障碍物的距离,STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD1602上显示。实验表明,系统能精确测试障碍物的方位和距离,并实时显示,达到设计要求。

基于STC12C5A60S2单片机的测障系统设计

为了提高移动机器人的定位能力,提出了一种测障系统。硬件电路以STC12C5A60S2单片机为主控核心,外围电路主要由超声波测距、电子罗盘测方位、数字测温和液晶显示电路组成。测距由超声波渡越时间法实现,利用所测温度实时修正参数,提高了测距精度。方位由电子罗盘采集并以数字量输出,简化了电路。系统软件是一个微内核、多任务的实时系统,将μC/OS-Ⅱ嵌入单片机,多参数采集程序运行之上,弥补了前后台系统处理多参数实时性差的不足。实际运行表明,系统具有测试精度高、实时好和扩展性好等优点。

雷达位点测障拐杖的设计

我国人口基数庞大,近年来老年人和盲人的数量日益增多,同时随着城市的不断发展,城市道路的障碍物越来越多,致使老年人及盲人的出行越来越困难。文章介绍的雷达位点测障拐杖可以利用雷达感应能力对前方障碍物发出警告和报出距离,给盲人和老人在行走过程中予以提醒,避免发生安全事故。

基于stm32的新型测障盲人眼镜的系统设计

随着时代的发展,社会的进步,科技引领了我们的生活,各种智能产品为我们的生活带来了极大的便利。近年来,随着我国在科技领域的发展,国家对于科技创新的重视程度也与日俱增,全球化趋势席卷全球的今天,任何竞争,归根到底都是人才的竞争。因此,大学生创新创业项目是国家所支持的,也是受到社会认可的。本论就是在此背景下进行的基于stm32的新型测障盲人眼镜的系统设计。

基于视觉监测的智能盲人拐杖设计

从视觉监测、脉搏监测、超声波测障等方面进行研究,设计一种智能盲人拐杖.通过视觉模块对周围地理环境进行识别与处理,为盲人提供无线语音导航信息及避障信息,方便盲人的日常出行活动,尽量避免事故发生.对盲人所在位置进行GPS定位,使盲人准确无误的到达目的地.此外,能够对盲人健康状况进行实时监控并在必要的时候进行紧急呼叫.

基于深海采矿车的避障规划模糊控制器的研究

非结构化环境的深海自主车辆绕障策略算法制约车辆行走作业性能。利用测障声纳获取了障碍物信息,集中研究了面向非结构化环境绕障的模糊控制器结构、模糊控制算法。仿真结果表明:自主设计的模糊控制器在算法的控制下可使采矿车按规划路径实现绕障行走,控制效果显著。

10 kV电力电缆故障检测相关技术问题探讨

在整个电力系统当出现中,电缆的作用是相当巨大的,可以说是电力系统的主动脉。在电力系统长期的运行过程当中,由于运行的损耗加上各种故障问题,电缆会出现一定的问题,比如老化以及过热等现象,造成供电故障的发生,因此需要对电力电缆的故障检测法进行分析,并且采取针对性的措施解决。文章首先对10 kV电力电缆故障原因和分类进行了分析,其次对10 kV电力电缆故障的检测方法进行了分析。最后以实例进行了说明。

高压电磁式互感器故障特征与判据

随着高压电磁式互感器可靠性研究的发展与深化．互感器故障现象与故障机理显得越来越复杂和不确定．现用系统论的观点和方法概括了互感器故障的特征，总结了现有故障判据，进而提出了故障的模糊矩阵判据，为故障诊断的计算机化和实时化提供了基础．

软枣猕猴桃全自动采摘机器人设计

为解决软枣猕猴桃不能够实现全自动采摘的问题,从视觉监测、超声波测障等方面进行研究,设计一款软枣猕猴桃全自动采摘机器人,通过单双目相机对软枣猕猴桃进行拍照,由图像识别、采集装置进行记录,传输给图像处理装置进行精准识别采摘,同时本机器配有自动导航避障装置精准识别方位进行控制路径实施精准避障导航,能够实现采摘和收获的自动化,极大地降低采摘损耗和人工成本。

基于GPS定位与超声波导盲拐杖的设计

针对市场上供盲人使用的导盲拐杖结构简单,功能单一,无法实现较好导盲效果的弱点,设计了一款以单片机AT89C52为主控件,具有GPS坐标定位、超声波测障、语音提示等功能的智能拐杖;介绍了智能拐杖的组成结构和工作原理;在分析GPS信号语句格式和处理流程的基础上,设计了硬件电路和实现软件编程;利用超声波发射和接受电路实现了测障报警功能;基于SYN6288语音合成芯片实现定位、时间信息的语音输出功能;有效地实现了导盲拐杖智能化操作和多功能扩展。

自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制

介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题,本系统通过串口或者通用系列总线(USB)进行通信。经实验验证:该系统结构简单、配置灵活、功耗低,具有较高的可靠性和实时性。

基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计

设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上,以ARM Cortex-M3处理器为核心,设计了专门的电机驱动板,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发,通过合理布置传感器,采用多种传感器融合,使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测,提高了对障碍物的准确识别,能够实现自主避障吸尘。

基于ARM的灭火机器设计

以室内环境为研究对象,设计了一个自主行走的灭火机器人。系统以ARM单片机为核心控制单元,结合避障传感器、红外传感器和灰度传感器等实现了机器人自主行走并灭火。根据环境参数要求,对机器人的设计方案进行了合理的选择和分析,实现了机器人稳定、快速、精确消灭火源。通过实例验证,设计方案稳定可靠,机器人可在10秒内完成寻找火源并灭火。

基于拐点提取的盲用步行导航方法研究

提出了一种适用于盲人以及视障人士的步行导航方法.在嵌入式平台下,通过分析接收到的GPS位置数据,提取轨迹上的拐点位置并计算拐弯方向,用语音播报的方式向盲人提供实时导航信息.配合超声波避障装置,当用户遇到障碍物时提示其进行规避.经过实地测试验证,该方法能够有效地提取出轨迹中的拐点,辅以障碍规避功能,能够有效地指导用户行走.

教学机器人控制系统设计

本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计,包括硬件部分和软件部分。其中硬件部分包括电池的选择,电源电路的设计,系统核心CPU的选择,各种传感器(红外测障传感器、碰撞传感器、光电编码器)的选择,信号处理电路的设计,电机驱动电路的设计等。软件部分包括数据采集处理模块、电机驱动模块的设计。本文所设计的机器人已具备直线行走、避障、跟踪等基本功能。

基于单片机控制的多功能导盲拐杖

本文设计了一种基于超声波测障的智能多功能导盲拐杖,且该装置主要带有语音、超声波测障以及自动定位功能,具有低成本、低功耗、实用和精确的特点.

一种建筑日照时数仪的设计

分析太阳在天球中的运动规律,利用激光发散度低的特性,提出了一种建筑日照时数测量仪的设计方案,以测量相应地点的理论日照时数。这种日照时数的测量仪可用于解决城市住宅区光照纠纷的问题,并且也可以用于农业领域,如选择理论日照时数满足作物生长条件的区域。

一种基于PID算法的智能小车设计

文章基于PID算法设计了一种智能小车,该小车包括控制模块、探测模块、驱动模块、人机交互模块。以STM32F103芯片为控制模块核心,采用双路全H桥驱动芯片TB6612驱动直流电机,探测模块包括一个超声波测障模块、四个红外循迹对管和光电编码器、人机交互模块包括一个手机蓝牙APP和LCD彩色液晶显示屏。采用增量式PID算法实现了小车轨迹的精确控制。小车设计的功能有:直行、左右转弯、超声波避障及测距、红外循迹、APP蓝牙远程控制及测速。

汽车高速行驶正面防撞系统设计

防撞系统主推采用超声波探头替代毫米波雷达进行测距,其性价比较高,易于普及。该系统由测速系统、测障系统、控制系统和紧急制动系统组成。