基于超声波技术的矿山测风巡检机器人系统研究

矿井通风系统是矿井生产系统的重要组成部分,通风系统不合理可能导致煤矿各类事故的发生。本文基于超声波技术实现实时全自动精准测风,进一步实现了矿井通风"智能化"。