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多分支多部件水下拖曳系统运动仿真(英文)
被引量:
1
1
作者
马爱民
徐德民
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1283-1287,共5页
针对多分支多部件的水下拖曳系统特点,构造了杆和质点组成的通用力学结构;基于虚功原理建立系统动力学仿真模型;以仿真约束力处理浮体在水面的单双侧混合约束问题,避免了约束方程带来的复杂性。对典型系统的动态过程仿真结果表明,该模...
针对多分支多部件的水下拖曳系统特点,构造了杆和质点组成的通用力学结构;基于虚功原理建立系统动力学仿真模型;以仿真约束力处理浮体在水面的单双侧混合约束问题,避免了约束方程带来的复杂性。对典型系统的动态过程仿真结果表明,该模型可以获得系统的动态过程,正常收敛于稳态位置,浮体的水面约束与下沉过程均符合实际情况。
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关键词
水下拖曳系统
浮体水面约束
动力学仿真
扫雷系统
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职称材料
题名
多分支多部件水下拖曳系统运动仿真(英文)
被引量:
1
1
作者
马爱民
徐德民
机构
西北工业大学航海工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1283-1287,共5页
基金
Defence Fund (4010711010201)
文摘
针对多分支多部件的水下拖曳系统特点,构造了杆和质点组成的通用力学结构;基于虚功原理建立系统动力学仿真模型;以仿真约束力处理浮体在水面的单双侧混合约束问题,避免了约束方程带来的复杂性。对典型系统的动态过程仿真结果表明,该模型可以获得系统的动态过程,正常收敛于稳态位置,浮体的水面约束与下沉过程均符合实际情况。
关键词
水下拖曳系统
浮体水面约束
动力学仿真
扫雷系统
Keywords
underwater towing system
buoy surface constraint
dynamics simulation
sweeping system
分类号
O313.3 [理学—一般力学与力学基础]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多分支多部件水下拖曳系统运动仿真(英文)
马爱民
徐德民
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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