潜水器浮力微调系统设计研究

介绍了水下潜水器浮力微调系统设计的思路,分析了几种典型的浮力微调系统的型式,并对各型式进行了比较,概述了其优缺点,最后,展望了水下潜水器浮力调节系统将来的发展趋势。

海水液压技术在潜水器上的应用现状和发展趋势

海水液压技术是当今国际流体传动与控制领域的前沿课题,其直接以海水作为介质,在海洋环境条件下具有独特的使用优势,因而在海洋工程(特别是潜水器)领域具有广阔的应用前景。文章主要对国内外关于载人潜水器、遥控无人潜水器、深潜救生艇以及常压潜水装具上的海水液压技术应用实例进行了概述,并开展了总结和分析。最后还对潜水器中海水液压技术的发展进行了展望。