基于浮力补偿的水下无人平台低速状态最优控制研究

针对无人水下作战平台(UUV)低速状态受扰动后带来的稳定控制困难问题,提出了一套行之有效的最优控制策略。通过建立UUV纵平面运动数学模型,并对模型进行线性化处理,得到了水平舵和浮力补偿双输入系统状态方程,进而设计了一种基于浮力补偿的线性二次型最优控制方案。通过仿真实例,与经典控制方案进行了比较,结果表明,最优控制方案调节时间可以缩短一半,能更快、更有效地实现扰动后的系统状态稳定,从而验证了该方案的可行性和优越性,为无人水下作战平台低速状态载荷投放稳定控制提供了理论参数依据。

深海石油钻采隔水管浮力补偿系统的研究

隔水管系统是海洋石油钻采的重要技术装备,而浮力补偿系统是深水条件下钻井隔水管系统的必备部件。深海石油钻采隔水管浮力补偿系统是一项集材料、计算、设计于一体的系统工程,从固体浮力材料、捆扎锁紧机构以及系统的设计计算及优化配置方案等三方面内容,阐述了深海石油钻采隔水管浮力补偿系统的研究和应用现状,并介绍了深海石油钻采隔水管浮力补偿系统领域最新的研究成果和产业化发展前景。

钟罩浮力补偿中凸轮渐开线线型设计研究

钟罩压力波动是衡量钟罩式气体流量标准装置准确度等级最关键的技术指标。通过对凸轮式浮力补偿机构中凸轮线型的设计进行的深入研究,给出了钟罩装置中凸轮的渐开线线型设计的具体方法,分析了钟罩应用中渐开线与阿基米德螺线的不同,解决了影响钟罩压力波动的关键设计问题,为进一步深入研究高准确度的钟罩提供了技术保证。

基于CTD的浮力补偿系统研究

针对重型、大型UUV在远程航行过程中,由于所处外部环境海水温度、盐度、深度的变化会导致海水密度变化引起的UUV浮力变化问题,设计了一种基于CTD的浮力自动补偿系统。浮力补偿系统作为重型、大型UUV的重要组成部分,实现UUV航行过程中的浮力自动补偿,有效地解决了UUV远程航行过程中浮力变化产生影响,具有较好的工程应用前景。

谈拉脱法测液体表面张力系数的实验改进

通过浮力补偿,液体滴流等方法和仪器设备上的改进,减少实验中非操作性因素所引起的误差,提高实验结果的准确程度.

高空气球地面充氦气量计算方法分析与试验评估

作为高空气球研究中的一个重要问题,气球在地面发放前充入的氦气量会直接影响其上升速度和驻空高度,进而影响平台的可靠性和稳定性。因此研究充氦气量的准确计算方法十分必要。建立了高空气球上升过程动力学模型,计算了气球初始升速的理论值,用于与实际初始升速对比,为评估充氦气量计算方法提供依据。归纳了三种较为典型的高空气球地面充氦气量计算方法,根据实际开展的飞行试验,分析对比了三种方法的准确性和误差范围。提出了浮力补偿规律,完成了对三种方法的评估。通过研究可以对现有充氦气量计算方法进行有效修正,进而为高空气球的实际飞行提供指导。

三门核电燃料抓取机载荷控制系统问题及优化策略

主要阐述三门核电燃料抓取机机械结构及载荷控制系统结构,与国内其他压水堆核电厂燃料抓取机机械结构及控制系统存在的差异,以及燃料抓取机调试过程中发现厂家设计燃料抓取机存在的载荷控制逻辑问题在一定程度上影响新燃料接收的原因分析和解决策略。