基于参数自适应DBSCAN算法的浮标位置数据异常检测

针对遥测遥控系统采集浮标位置数据时易受外在因素的干扰,提出了一种K近邻优化的参数自适应DBSCAN算法,来检测浮标位置数据中的异常点。通过分析数据集的分布特性生成最优邻域距离值ε和邻域内样本点数量MinPts列表,引入卡林斯基-哈拉巴斯指数对列表中的参数进行评分,将最高评分对应的参数作为最优参数,实现DBSCAN算法的自适应聚类。实验结果表明,新算法能够自适应选择最优参数,对浮标遥测位置数据的异常点进行有效检测。

灯浮标位置数据缺失条件下的插值模型研究

为了修复缺失的灯浮标位置数据,文中分别模拟了10%、15%、20%数据缺失条件,运用拉格朗日插值、样条插值和RBF插值进行数据插补,并评估插值精度。实验结果表明:拉格朗日插值的精度略优于样条插值且显著优于RBF插值,拉格朗日插值适用于灯浮标位置数据修复。为了测度拉格朗日插值的适用边界,通过实验证明了拉格朗日插值的误差与连续缺值点个数正相关,拉格朗日插值适用的极限条件是连续缺失3个值。

基于斜距测量的浮标位置计算方法研究

根据航空搜潜浮标与飞机的相对距离和方位,采用最小二乘法,分析了计算浮标位置的原理、方法,建立了相应的数学模型和仿真算法;仿真分析了方位估计值对计算浮标位置收敛速度的影响,同时验证了文中所建算法的正确性。

一种浮标位置修正算法

飞机对浮标的定位存在初始投放时定位误差大,且部分浮标位置不能收敛的问题。为解决该问题,论文提出一种浮标位置修正算法。在浮标初始投放阶段,浮标位置直接取它的理论投放点,之后使用浮标阵的整体漂移量修正不能收敛的浮标位置。仿真数据和试验数据处理结果表明,论文算法能较好地减小飞机对浮标的定位误差。

海上灯浮标沉石位置推算

为找出成本较低、易于操作的航标沉石位置推算方法,通过航标船舶自动识别系统(AIS)收集遥测数据等,结合现场航标的位置测量情况,进行沉石位置推算。该方法在实际技术测定中已得到验证,能够较为精确地推算出航标沉石位置;在为船舶航行提供更加精确、更加严谨的助导航服务同时,也为航标管理人员的技术测定提供技术支持。

基于扩展卡尔曼滤波的浮标定位方法

由于浮标的随机漂移,在航空搜潜过程中,需要定期对浮标的位置进行更新。根据航空搜潜声纳浮标与飞机的相对方位信息,采用扩展卡尔曼滤波技术,分析了计算浮标位置的原理、方法,建立了相应的系统模型和仿真算法,从估计的相对位置误差和均方根误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能。结果表明,该定位模型能够成功地跟踪浮标的位置,并具有较高的定位精度。

机载声呐浮标处理系统设计

针对机载声呐浮标数据处理系统需求,对系统组成、系统内外交联接口和数据内容,对系统的声呐浮标无线电信号接收、声呐浮标数据处理、海洋环境测量数据处理、信息显示处理、浮标位置信息处理、声呐浮标遥控等进行设计,形成处理系统方案,为机载声呐浮标处理系统的发展提供借鉴。

高杆架设、地面操作式浮标投放器的研制与应用

介绍了高杆架设、地面操作式浮标投放器的研制目的、结构、工作原理及应用情况 。

某发射器分离参数的光学测量技术研究

针对某发射器分离速度的测量问题,分析了浮标分离过程的特点及存在的问题,提出了预定义初始标定点的光学测量方法,并针对单筒浮标和多筒浮标投放的分离参数的测量问题给出了完整的解决方案,并在地面试验中验证了该方法的可行性及有效性。