基于遥测数据的浮标漂移位置建模

为分析厦门港主航道浮标在外力作用下的漂移规律,防止由其漂移量过大引起的船舶导航误差,根据浮标遥测位置数据,计算浮标在漂移过程中通过某一位置点的频率,建立浮标漂移位置的概率密度模型,得到厦门港主航道浮标漂移位置的概率密度分布。在此基础上分析浮标漂移位置热点区域和漂移规律。实际应用结果表明,所建立的浮标漂移位置概率密度模型可以为浮标的漂移分析提供一种新的理论方法,从而为浮标的位置维护提供有益的参考。

一种浮标位置修正算法

飞机对浮标的定位存在初始投放时定位误差大,且部分浮标位置不能收敛的问题。为解决该问题,论文提出一种浮标位置修正算法。在浮标初始投放阶段,浮标位置直接取它的理论投放点,之后使用浮标阵的整体漂移量修正不能收敛的浮标位置。仿真数据和试验数据处理结果表明,论文算法能较好地减小飞机对浮标的定位误差。