浮球式惯性平台连续翻滚自标定自对准方法

针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题,提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理,建立了惯性器件误差模型,推导了浮球平台的姿态动力学方程;设计了平台在重力场连续翻滚的施矩方案;利用分段线性定常系统和输出灵敏度理论分析了系统的可观性。仿真结果表明,该方法可以同时实现平台系统42项误差系数的高精度标定与初始对准,有效地提高了系统的测量精度。

循环水工厂化养殖系统中浮球式生物滤器在不同工况下的水处理效果

本试验对浮球式生物滤器在不同工况下的水处理效率进行比较,结果表明:(1)无曝气条件下,随着水流量的降低,滤器的硝化效率呈增加趋势;NH4-N转化率和NO2--N转化率分别由水流量8 m3/h时的15.87%和23.84%增加到水流量2 m3/h时的38.85%和71.37%;COD去除率在4 m3/h的水流量下最高,达到10.33%;另外,不曝气各工况下出水溶氧和pH有所下降。(2)有曝气条件下,滤器水处理效率随水流量降低而增加;NH4-N转化率和NO2--N转化率分别由水流量8 m3/h时的6.45%和51.45%增加到水流量2 m3/h时的32.67%和93.36%;COD去除率在水流量4 m3/h下最高,为12.20%;有曝气各工况下出水溶氧和pH都有所增加。(3)对无曝气和有曝气各工况进行比较,结果显示有曝气组各工况水处理效率优于无曝气组。(4)对试验中各工况的日水处理效果进行比较,认为有曝气条件下水流量维持在6 m3/h为适合生产的最佳工况。

浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制

针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;基于滑模控制器的设计问题,利用模糊逻辑和自适应控制律,调节滑模控制器的参数,估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰,增强系统对随机不确定性的适应能力,提高控制系统的鲁棒性和控制精度;利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题,实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定,且稳定精度高于0.1″。

基于Inventor的自由浮球式疏水阀三维建模和虚拟装配

Inventor软件可以实现虚拟装配关联设计,使用该软件对自由浮球式疏水阀各组成零件进行了三维实体建模和虚拟装配,通过修改零部件参数可以方便地修改设计。利用表达视图制作的疏水阀拆装动画,能够动态显示疏水阀各零件的装配关系。使用三维设计软件对产品进行虚拟设计可以大大提高设计效率。

虹鳟鱼在双层浮球式生物滤器封闭循环水系统中的养殖试验

本文介绍了虹鳟鱼在双层浮球式生物滤器封闭循环式养殖系统中的养殖试验。该养殖系统主要包括射流暴气增氧、沉淀分离和双层浮球生物过滤器过滤,过滤悬浮物能力达到90％,氨氮处理能力达到149^(gm-3.d-1)(在养殖水体15度条件下),利用臭氧催化氧化法完成杀菌、消毒及二次去除氨氮作用。在8个养殖水体为1m^3的养殖池,放养1015尾平均体重240g虹鳟鱼的循环水养殖系统中,应用动力为0．75kW、处理能力为20 T/h的BAF—20型双层浮球生物过滤设备进行循环养殖水体的处理。在养殖试验过程中,对养殖水体的pH、DO、COD、悬浮物、氨氮、亚硝酸盐、硝酸盐等水化学指标进行了监测,并对虹鳟鱼在养殖过程中不同阶段的生长情况进行了测量。结果表明,在水体循环周期为2次/h,换水周期为一次/每两周的条件下COD≤15mg/l、氨氮≤1mg/l、亚硝酸盐≤0．13mg/l、硝酸盐≤24mg/l,经对比养殖试验表明,没有循环鱼池的水体和经过浮球式生物滤器封闭循环系统的循环水体的各项指标具有明显的差别。试验表明浮球式生物滤器封闭循环水系统完全满足虹鳟鱼工厂化养殖生产的要求,确保虹鳟鱼养殖水体的水质和鱼类生长环境,达到良好养殖效果。

浮球式生物滤器在鲟鱼工厂化养殖生产中的应用

本文介绍了双层浮球式生物滤器在封闭循环式鲟鱼养殖生产中的应用情况。在一个1 2 0m3水体,养殖密度1 9kg/m3的鲟鱼循环养殖系统中,应用一套动力为4kw、处理能力为40T/h的BAF - 40型双层浮球生物过滤设备进行养殖水体的循环使用处理。在生产过程中,对养殖水体的pH、DO、COD、悬浮物、氨氮、亚硝酸盐、硝酸盐等水化学指标进行了监测,并对鲟鱼在养殖过程中不同阶段的生长情况进行了测量。结果表明,在水体循环周期为1次/3h ,换水周期为1次/周的条件下COD≤1 5mg/l、氨氮≤1mg/l、亚硝酸盐≤0 . 1 3mg/l、硝酸盐≤2 4mg/l,经1 2月养殖,成活率为98% ,增重1 0倍。应用表明BAF - 40型双层浮球式生物滤器可完全满足鲟鱼工厂化养殖生产的要求,确保鲟鱼养殖水体的水质和鱼类生长环境,达到良好养殖效果。

二等浮球式压力计测量不确定度分析

本文讲述了浮球式压力计测量不确定度的评定。具体分述各个分量的产生。

浮球式防潮门在天津港研制成功

天津港区现有十九条排水管线,通过十四个排水口入海.1985年8月天津港受到海潮的侵袭,海水通过排水管倒灌后浸泡了后方货场、道路、库房等,使国家财产受到很大损失.针对强潮侵袭海水倒灌的问题,在1986年我们对排水口进行了改造并安装了防潮门.这种防潮门在使用过程中,因其自重过大,开启困难,排水不畅,且门轴锈蚀严重,使其长期处于半开半闭状态,经过近几年几次强潮侵袭,海水倒灌的问题还十分严重,说明这种防潮门没能完全起到防潮作用.因此,在1994年我们设计出了浮球式防潮门,经过多次的试验,防潮效果较为理想,并具有结构简单,坚固耐用,开关自动灵活的特点.

CS11H—10、CS41H—10自由浮球式蒸汽疏水阀

本文介绍了ＣＳ１１Ｈ—１０、ＣＳ４１Ｈ—１０自由浮球式蒸汽疏水阀的工作原理、性能参数、结构特点及选型使用。

多效蒸发系统排水应该采用浮球式排水器

多效蒸发系统排水应该采用浮球式排水器云南工业大学轻工系范家恒１前言多效蒸发系统广泛用于糖厂、盐厂、纸厂及许多化工厂，其目的是将溶液浓缩为合乎工艺要求的浓缩液。蒸发系统能耗的高低与蒸发热力方案有关，而热力方案的优劣又与是否合理使用汁汽及排出汽凝水是否良...

一例进口浮球式气体继电器引起的变压器跳闸事故分析

1引言 气体继电器作为安装在变压器上的非电量保护装置,对变压器的安全运行起着重要的保护作用。国产的气体继电器多为挡板式,而现在使用得越来越广泛的进口气体继电器则多为浮球式。为了保障变压器的安全,气体继电器在安装之前要求进行检测,特别是密封性检查,但目前的密封性试验设备是针对挡板式气体继电器而设计,对浮球式气体继电器浮球的密封性,无法进行准确检测,导致带有微小裂纹的浮球式气体继电器投入运行后,随着在网运行时间的增加,那些微小裂纹逐渐变大,并进油,从而导致变压器跳闸事故的产生。本文中笔者针对发生在某变电站的一起浮球式气体继电器误动所引起的变压器跳闸事故进行分析,对浮球式气体继电器密封性的检测方法提出了建议。

浮球式惯性平台的自适应模糊滑模转动控制

目的选择一种稳定的控制方法使力矩器能够完成高精度的转动控制。方法选择自适应模糊滑模控制解决球体的转动控制问题。该方法是在滑模控制的基础上,利用自适应模糊系统逼近滑模控制中的切换控制项,使得该方法不但拥有滑模控制所具有的稳定性和鲁棒性的优点,而且有效地抑制了滑模控制的抖振问题,得到振幅较小且变化平缓的控制输出。结果自适应模糊滑模控制的跟踪误差在0.01°以内,且跟踪状态下控制输出信号的斜率不超过40 000 step/s。结论该方法能够在力矩器的能力范围内保证球体转动的精度,满足自标定自对准时转动精度低于0.01°的要求。

FZB型自由浮球式自动排液器

介绍了ＦＺＢ型自动浮球式自动排液阀的工作原理、结构特点。

浮球式波浪能发电装置的设计

依据电磁感应原理,设计出一种新型的浮球式波浪能发电装置,装置主要是利用漂浮于海上的浮球在波浪作用下相对运动所收集到的波浪能转化为电能,在波浪的冲击下,引起浮球里面发电装置的强磁铁振动,振动着的强磁铁不断地经过内置式的线圈,线圈切割磁感线,导致线圈里的磁通量发生变化,从而在线圈两端产生感应电动势.该装置充分有效的利用了新能源,固定轨道,多方向电磁切割发电,具有实用性,科技含量高.

双浮球式水力自动波涌灌溉设备的研究

波涌灌溉技术已经有了多年的研究历史,但由于灌溉设备的研发不足导致波涌灌溉技术无法得到推广和应用。为了提高灌溉水利用率,在渠灌区和低压管灌区实现自动波涌灌溉,研发了双浮球式水力自动波涌灌溉设备。该设备利用水的浮力作为动力,结合双浮球机械控制装置,实现自动波涌灌溉。该设备对环境的适应性较强,具有节约灌溉水资源、降低劳动力、造价较低等特点,满足现实中波涌灌溉技术的要求,便于在现实中推广应用。

偏座型杠杆自由浮球式疏水阀设计计算

论述了偏座型杠杆自由浮球式疏水阀的结构特点及工作原理，对浮球部件进行了受力分析和计算。

浮球式平台悬浮液发展概况

本文概述了国内外航天器惯性制导系统所用高密度悬浮液的研制和生产情况,并对悬浮液的技术要求进行了论述;收集了各种高密度氟碳惰性液体的物理、化学性能数据和制造方法;认为全氟环醚,全氟三丁胺和轻馏分全氟甲乙醚是浮球式平台悬浮液比较适宜的候选材料。

自由浮球式疏水阀的使用与维护

一、工作原理 疏水阀的使用介质为蒸汽(空气)和凝结水,由于汽体(气体)和液体密度差异甚大,故其浮力也大不一样,利用这种特性,使浮球来启闭阀门.这种具有排除凝结水作用的浮球阀门叫做自由浮球式疏水阀,其结构示于图1.

圆盘式、浮球式蒸汽疏水阀制造技术难点及解决方案

介绍了蒸汽疏水阀的结构原理及其特点,对目前现场应用最广泛的两种产品──圆盘式和自由浮球式疏水阀的制造技术难点作了较深入的分析,并提出了解决方案。

基于浮球式的煤矿井下自动排水装置设计与应用分析

为了有效保障井下排水系统的正常良好运行,以青洼煤矿为研究背景,通过理论分析、现场试验等方式,分析一种基于浮球式的煤矿井下自动排水装置。该装置在青洼煤矿试验成功,实现了排水自动化,减轻了工人劳动强度,降低了检修费用,节约了生产成本,为采煤、掘进工作面安全生产创造了条件,确保了矿井的安全生产。