基于FameView的浮选液位控制系统的设计和应用

浮选工艺流程通常由粗选、扫选和精选等流程组成,每个流程配备矿浆液位控制系统用于控制液位的波动,使其稳定。然而,由于这些控制系统相互独立且分散,不能做到集中控制和协同控制,导致控制效果极差,液位波动大。针对这些缺点,北京矿冶研究总院设计了一套浮选机液位控制系统,该系统以PC机和PLC为核心硬件,利用FameView软件作为组态软件,实现了在一个平台上可以控制多套液位控制系统的目的。该系统在陕西某镍矿选矿厂运行半年,控制效果显著,液位波动小,满足生产要求。

煤泥浮选自动控制系统在新庄选煤厂的应用

为了精准控制浮选系统自动加药,获得最佳的分选指标,新庄选煤厂根据原煤煤质情况,以原煤中的矸石含量为干扰变量,建立了浮选加药变量模型,并介绍了基于该模型的浮选自动控制系统的原理、结构、功能等。生产实践表明,该浮选自动控制系统的投用,稳定了精煤质量,提高了浮选精煤产率,降低了职工劳动强度。

浮选药剂乳化装置与浮选工艺参数自动控制系统在老石旦选煤厂的应用

针对老石旦选煤厂浮选系统存在的问题,采用浮选药剂乳化装置及浮选工艺参数自动控制系统对其进行了改造,并确定了合理的加药方式及多点加药的添加点,从而满足了生产工艺要求,达到了降低药耗,提高精煤产率的目的,取得了良好的经济效益和社会效益。

BFLC浮选液位控制系统的设计及在锡铁山铅锌矿的应用

西部矿业股份有限公司锡铁山分公司为了建设智慧矿山的需要,引入了矿冶科技集团有限公司研制的BFLC浮选液位控制系统。本文主要介绍BFLC浮选液位控制系统的组成、特点及应用情况,通过比较引入浮选液位控制系统前后选厂精矿品位和回收率的数据,证明该系统有助于改善浮选指标,为公司带来了明显的经济效益。

浮选自动加药控制系统在回坡底选煤厂的应用

针对回坡底选煤厂浮选加药环节不合理的问题,采用浮选自动加药控制系统对之进行了改造。生产实践表明,该系统的使用降低了药剂消耗,改善了浮选工艺指标,降低了工人的劳动强度,提高了选煤厂的自动化管理水平,增加了企业经济效益。

喷射-搅拌耦合式浮选机智能控制系统的设计

针对选煤厂浮选过程自动化程度低,影响浮选生产效率及质量的问题,以喷射-搅拌耦合式浮选机为例,设计了以西门子S7-200为控制中心的智能控制浮选系统,该系统通过对液位、加药量、吸气量、速度等运行参数检测和PID控制,完成整套浮选精煤工艺,可实现浮选机无人值守情况下的智能化工作。实践验证,该系统运行稳定,控制效果良好,提高了浮选精煤的有效产率,减少了能量损耗与经济成本。

基于模糊PID的浮选机液位控制系统研究

以浮选液位控制系统的液位控制为研究对象,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,提出了一种将模糊控制、自适应控制结合起来的自适应模糊PID控制算法,在该算法中计算机根据控制系统的实际响应误差及其变化情况,基于设计的模糊规则,进行模糊推理等工作实现了PID算法的参数在线整定工作。在MATLAB环境下对浮选液位控制系统的液位控制进行了动态仿真;仿真结果表明,该模糊PID控制器算法的控制性能远优于传统PID控制器,能够满足浮选过程对其液位的要求。

浮选液位控制系统的灰色滑模控制研究

针对浮选液位控制系统中存在的不确定性可能会引起系统的控制品质的恶化,甚至导致不稳定和滑模变结构控制中因时间滞后开关、空间滞后开关、系统惯性、不确定性等因素引起的抖动会影响系统的控制品质和稳定性问题,提出了一种带有灰色预测和补偿的组合趋近律滑模控制策略。其通过利用灰色对系统参数摄动和外部干扰进行了辨识及补偿;利用组合趋近律的方法削弱了滑模控制中存在的抖振问题。在Matlab中实现了该控制算法对浮选液位控制系统的液位控制。研究结果表明:所提出的控制策略能够对外部扰动和系统参数摄动能够有效的进行预测并给以相应补偿;同时滑模变结构控制的抖动也得到明显的抑制,系统的抗外部扰动和系统参数能力、稳定性和控制品质得到进一步的提高。

智能控制技术在煤泥浮选过程控制中的应用

为促进人工智能与自动控制技术在浮选领域的融合应用,提升煤泥浮选效果,基于智能控制的基本算法,从浮选过程变量分类,浮选过程预测、控制模型建立,以及智能控制系统设计三个方面,对当前煤泥浮选过程控制技术进行了汇总,分析了当前煤泥浮选过程控制的建模技术和国内外智能控制技术研究现状,列举了一些煤泥浮选智能控制系统在浮选生产领域的应用实例。分析认为,当前煤泥浮选过程智能控制距离完全实现智能化生产还存在着差距,建议未来研究应侧重于新建模技术和更精准、轻量级、可解释性模型的开发。

测量煤浆灰分的试验研究

介绍了清华大学工程物理系研制的煤浆灰分检测装置 ,并在淮北选煤厂对影响煤浆灰分测量的因素进行了试验研究 ,这对于改进、完善和定型该装置 。

MEASUREMENT AND CONTROL OF THE JET FLOTATION COLUMN

According to the new structure of the jet flotation column, a system which can measure and control the parameters of the column flotation system is successfully designed.