基于可变因子的变分贝叶斯SINS海上动态对准

针对传统变分贝叶斯自适应滤波中,基于经验选取常值遗忘因子,不能自适应时变量测噪声的问题,提出一种基于可变因子的变分贝叶斯自适应滤波,并应用于船载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动态对准。首先利用变分贝叶斯方法近似噪声的后验分布,估计时变量测噪声和状态向量后验分布。其次通过噪声方差时变强度构造可变因子,实现自适应调整变分贝叶斯参数。最后给出了基于可变因子的GNSS/SINS海上动基座对准流程及算法。船载实测数据表明,所提算法在时变方差下,较卡尔曼滤波和传统贝叶斯滤波方位角误差收敛到0.5°范围内所需时间分别缩短了52%和44%;横滚角和方位角均方根误差分别降低57%、46%和13%、9%;东向和北向速度均方根误差分别降低56%、68%和51%、22%。

GPS设备海上动态定位精度检测新方法

为解决GPS设备海上动态定位精度检测的问题,提出了利用高精度全站仪对GPS设备动态跟踪进行动态定位精度评定。阐述了检测基准数据的采集和处理,以及利用惯性测量设备提供的姿态数据将GPS定位数据归算到检测基准。简要介绍了进行动态定位精度评定所采用的方法,并对系统的误差进行了分析。最后通过实验验证了新方法的有效性。

声纳测向精度海上动态测量计算公式的证明和修正

本文对在实际使用中存在争议的声纳测向精度海上动态测量计算公式,给出完整的理论证明,推导出更加精确的计算公式。在利用计算机进行仿真的基础上提出了使用这种公式的修正系数。从而更加准确地评价海上测量声纳的测向精度。

国内外动态自然环境试验技术发展现状

针对常规静态自然环境试验,明确给出了动态自然环境试验的定义及分类,在此基础上详细阐述了国内外海上动态和陆上动态两方面的自然环境试验技术发展现状,目前国外已取得丰硕研究成果,国内处于起步探索阶段。通过国内外对比分析,提出了我国今后在动态自然环境试验试验技术发展方面的对策建议。

救助动态值班点设置数学模型及应用的研究

本文从实际工作出发,以我国专业救助力量的海上救助动态值班点设置为研究对象,运用加权费马点原理设计数学模型,解决动态值班点设置问题,同时以南海海域专业救助力量的海上救助动态值班点设置为具体实例,分析了南海海域近五年的险情数据,发现南海海域专业救助力量的动态值班点设置的不足,计算出动态值班点具体位置,为提高救助效率提供可行性建议。

海上船舶晃动姿态测试及分析

船舶海上动态晃动姿态测试数据是船载炮兵作战研究的必要条件.本文叙述了海上船舶晃动测试的主要情况,给出测试原理图、六组数据表,根据测试数据进行分析的三个结论,同时根据观测情况,给出了船舶海上动态晃动曲线及数学模型,可供有关部门研究参考.

航母着舰引导系统标校方法研究

阐述了对航母着舰引导系统进行标校的意义和标校测试规程,针对海上动态飞行检验的需求,描述了动态标校基准系统的实现方法。