基于MATLAB遗传算法工具箱的水鸟水翼控制研究

为了保证海洋地质勘探的准确性和经济性,"水鸟"水翼角度控制是地震拖揽控制的重要环节。建立水鸟水翼角度控制的简化模型,以"转过所有角度之和最短"为控制目标,进行算法设计并利用"罚函数法"进行约束处理,通过MATLAB遗传算法工具箱进行优化计算。遗传算法的计算结果偏差在允许范围之内,验证了遗传算法在该控制系统中应用的可行性。