海上无人机对运动船舶的长期检测跟踪算法

针对无人机在海上对船舶进行长时跟踪时,由于船身被遮挡及船舶离开视野导致目标跟踪失败的问题,提出了基于YOLOv5和ECO_HC相结合的海上目标长时检测跟踪算法。首先,利用感知哈希与峰值比例综合评估跟踪过程的可靠性,目标丢失时利用YOLOv5检测器重新定位目标位置,并初始化跟踪器模型,消除累计错误信息。其次针对目标在跟踪过程中存在的旋转变化,利用傅里叶-梅林变换进行旋转参数估计,减少了目标旋转造成的跟踪器性能下降问题。本文算法在OTB-100数据集上的平均精确度和成功率为83.9%和76.7%;在无人机平台上进行实际海上场景船舶跟踪实验,在完全遮挡及离开视野两种情况下精确度和成功率分别为为80.9%,60.4%和90.2%,48.3%,实验表明本文算法可以有效抑制常见海面干扰因素的影响。

海上风机无人机巡检螺旋桨振力异常监测研究

在对海上风机巡检过程中,由于无人机螺旋桨振力振动信号数据量较大,且海上环境的复杂性和不稳定性增加了异常信号的干扰,使得异常信号的检测和识别更加困难。为此,该文提出一种海上风机无人机巡检螺旋桨振力异常监测方法。利用集成经验模态(EEMD)分解,处理无人机螺旋桨振力信号,提取固有模态分量(IMF);利用稀疏傅里叶变换,处理具有周期性成分的IMF组分,提取振动强度异常特征;引入多传感器信息决策融合网络结构,并利用神经网络对其展开融合和综合决策,最终实现无人机螺旋桨振力异常监测。实验结果表明,所提方法可以获取高准确率和高效率的螺旋桨振力异常监测结果。

国外海上无人机发展综述

介绍了国外两类海上无人机——舰载无人机和陆基无人机,包括其主要机型的特点和部署情况,并对国外海上无人机目前的应用情况进行了简要介绍。

无线激光通信在海上大型无人机中的应用

为了提高海上大型无人机无线通信能力,在总结分析国内外机载无线激光通信的技术发展现状、已开展实验情况和技术趋势的基础上,对应用场景进行了规划和设想,对海上大型无人机大气激光通信的性能指标、关键技术、面临的机遇和挑战进行了分析,为无线激光通信在我国海上大型无人机无线激光通信的应用及发展提供了借鉴和参考。

海上救助无人机设计、功能及应用

对无人机的系统设计、功能性设计与应用设计展开分析。阐释救助无人机的海上应急救助效能,包括保障救助人员生命安全,扩大搜救范围,减少搜救时间和降低救助的经济成本。最后提出海上救助无人机研发的技术难点,分别为抗风浪能力、电池续航能力和载重飞行能力,供业界参考。

MILITARY NEWS

澳大利亚将耗资9.32亿美元发展海上无人机澳大利亚政府将在未来五年投资9.32亿美元,用于发展25~300千克级的新型舰载无人机,增强广域海上态势感知能力。据悉,新型舰载无人机将在2024年开始列装。澳大利亚国防部长琳达·雷诺兹表示,国防部需要先进的海上监视能力,以便更好地理解和适应复杂且快速变化的海上态势。澳大利亚政府将向工业界发布相关信息,以了解本国生产无人机、传感器,及提供培训维护的能力。