基于无人船的海上油污监测系统设计

在总结已有的海上油污监测技术的基础上,基于北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)和最新5G技术,设计了一种搭载有Mxkinley ET1500全自动红外测油仪的智能无人船水质监测系统。系统由采油平台中心控制系统、北斗卫星导航系统以及无人船监测系统三部分组成。基于蚁群算法来进行无人船航行路径的自主规划,提高了其巡航时的效率,从而快速排查出油污源头,避免油污往更大规模发展,消除海洋大面积污染事故发生风险。